1.一种自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，包括：
清扫机主体(1)，所述清扫机主体(1)用来吸取并集中储存垃圾；
行驶装置(2)，所述行驶装置(2)设置在清扫机主体(1)底部，所述行驶装置(2)实现所述垃圾清扫机的移动；
电磁制动器(3)，包括摩擦盘(31)、电磁铁(32)、衔接铁片(33)以及弹性件(34)，所述摩擦盘(31)与所述行驶装置(2)固定连接，所述清扫机主体启动前所述衔接铁片(33)在所述弹性件(34)的作用下顶紧所述摩擦盘(31)并使所述摩擦盘(31)保持制动状态，所述电磁铁(32)设置在所述衔接铁片(33)远离所述摩擦盘(31)的一侧，所述清扫机主体启动后所述电磁铁(32)通电并产生磁力对所述衔接铁片(33)进行吸引，所述衔接铁片(33)在所述磁力作用下克服所述弹性件(34)的弹力并远离所述摩擦盘(31)以解除制动。
2.根据权利要求1所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述行驶装置(2)包括滚轮组件(21)和用于驱动所述滚轮组件(21)的行驶电机(22)；所述滚轮组件(21)用来带动所述垃圾清扫机行驶，所述摩擦盘(31)固定在所述滚轮组件(21)和/或所述行驶电机(22)上。
3.根据权利要求2所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述摩擦盘(31)固定在所述行驶电机(22)上，所述行驶电机(22)上设置有延时装置，所述行驶电机(22)在所述电磁制动器(3)解除制动1-3秒后开始工作。
4.根据权利要求3所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述行驶电机(22)包括转轴和端盖，所述电磁铁(32)固定在所述端盖上，所述摩擦盘(31)固定在所述转轴上，所述衔接铁片(33)设置在所述摩擦盘(31)和所述电磁铁(32)之间，所述弹性件(34)的第一端与所述电磁铁(32)相抵接，所述弹性件(34)的第二端与所述衔接铁片(33)相抵接。
5.根据权利要求4所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述摩擦盘(31)包括套筒和设置在所述套筒上的翻边，所述套筒套设在所述转轴上，所述翻边与所述衔接铁片(33)相配合。
6.根据权利要求5所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述翻边上设置有环形的摩擦片。
7.根据权利要求1所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述电磁制动器(3)的外侧设置有防尘套(36)。
8.根据权利要求1所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述电磁制动器(3)还包括设置在所述电磁制动器(3)外侧的控制杆(35)，所述控制杆(35)能够临时解除制动。
9.根据权利要求8所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述控制杆(35)作用在所述衔接铁片(33)上并能够使所述衔接铁片(33)克服所述弹性件(34)的弹力并远离所述摩擦盘(31)。
10.根据权利要求1所述的自动驻车的垃圾清扫机，其特征在于，所述电磁制动器(3)还包括风冷装置。