本实用新型涉及保洁设备领域，具体而言，涉及一种自动驻车的垃圾清扫机。
背景技术：
真空式垃圾清扫机是一种近年来刚刚出现的保洁机器，其具有自行能力依靠蓄电池提供电力。传统清扫机的行驶装置是通过电机驱动后轮转动来实现，其制动为机械式手动制动通过制动手柄拉动制动蹄片使其与轮毂抱死从而阻止车轮转动。
但是手动制动操作时与吸尘清扫操作相干涉。因为操作员在进行清扫操作时需要以手持吸入管，另一手操作行驶手柄控制清扫机方向及行驶速度。需要制动时就要停止清扫作业来换手拉紧制动手柄。这种手动操作极为不便，而且在清扫机行驶和制动两个过程之间是有空隙时间的，空隙时间就是操作员放开行驶手柄拉紧制动手柄的交换时间。行驶与制动之间的空隙时间中，清扫机是处于无驱动可自由前进或后退的状态，相当于汽车的空挡状态。
由此容易看出，垃圾清扫机在坡道作业时极为不便，因为空挡状态下清扫机在坡道上是不能够自行驻车的，会依据下坡方向发生滑动。这种滑动需要操作人员人工干预，控制困难而坡度大时还可能发生危险。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种自动驻车的垃圾清扫机，以解决现有技术中的手动制动坡道作业时操作不方便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动驻车的垃圾清扫机，包括：清扫机主体，清扫机主体用来吸取并集中储存垃圾；行驶装置，行驶装置设置在清扫机主体底部，行驶装置实现垃圾清扫机的移动；电磁制动器，包括摩擦盘、电磁铁、衔接铁片以及弹性件，摩擦盘与行驶装置固定连接，清扫机主体启动前衔接铁片在弹性件的作用下顶紧摩擦盘并使摩擦盘保持制动状态，电磁铁设置在衔接铁片远离摩擦盘的一侧，清扫机主体启动后电磁铁通电并产生磁力对衔接铁片进行吸引，衔接铁片在磁力作用下克服弹性件的弹力并远离摩擦盘以解除制动。
进一步地，行驶装置包括滚轮组件和用于驱动滚轮组件的行驶电机；滚轮组件用来带动垃圾清扫机行驶，摩擦盘固定在滚轮组件和/或行驶电机上。
进一步地，摩擦盘固定在行驶电机上，行驶电机上设置有延时装置，行驶电机在电磁制动器解除制动1-3秒后开始工作。
进一步地，行驶电机包括转轴和端盖，电磁铁固定在端盖上，摩擦盘固定在转轴上，衔接铁片设置在摩擦盘和电磁铁之间，弹性件的第一端与电磁铁相抵接，弹性件的第二端与衔接铁片相抵接。
进一步地，摩擦盘包括套筒和设置在套筒上的翻边，套筒套设在转轴上，翻边与衔接铁片相配合。
进一步地，翻边上设置有环形的摩擦片。
进一步地，电磁制动器的外侧设置有防尘套。
进一步地，电磁制动器还包括设置在电磁制动器外侧的控制杆，控制杆能够临时解除制动。
进一步地，控制杆作用在衔接铁片上并能够使衔接铁片克服弹性件的弹力并远离摩擦盘。
进一步地，电磁制动器还包括风冷装置。
应用本实用新型的技术方案，垃圾清扫机在作业时，电磁铁处于通电状态转变为电磁铁，将衔接铁片和摩擦盘吸引得远离滚轮组件，使垃圾清扫机处于解除制动状态。当垃圾清扫机停止作业时，电磁铁处于断电状态，停止对衔接铁片和摩擦盘的吸引。使垃圾清扫机处于制动状态实现自动驻车。可以避免在坡道作业时的自然滑动。本实用新型解决了现有技术中的手动制动坡道作业时操作不方便的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的垃圾清扫机的实施例的结构示意图；
图2示出了行驶装置和电磁制动器的结构示意图；
图3示出了电磁制动器的结构示意图；以及
图4示出了电磁制动器的局部剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、清扫机主体；2、行驶装置；21、滚轮组件；22、行驶电机；3、电磁制动器；31、摩擦盘；32、电磁铁；33、衔接铁片；34、弹性件；35、控制杆；36、防尘套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
如图1至图4所示，本实施例的自动驻车的垃圾清扫机，包括：清扫机主体1、行驶装置2以及电磁制动器3。清扫机主体1用来吸取并集中储存垃圾。行驶装置2设置在清扫机主体1底部，行驶装置2实现垃圾清扫机的移动。电磁制动器3包括摩擦盘31、电磁铁32、衔接铁片33以及弹性件34。摩擦盘31与行驶装置2固定连接，清扫机主体1启动前衔接铁片33在弹性件34的作用下顶紧摩擦盘31并使摩擦盘31保持制动状态。电磁铁32设置在衔接铁片33远离摩擦盘31的一侧，清扫机主体1启动后电磁铁32通电并产生磁力对衔接铁片33进行吸引。衔接铁片33在磁力作用下克服弹性件34的弹力并远离摩擦盘31以解除制动。
应用本实施例的技术方案，清扫机主体1启动前，电磁铁32没有通电，所以没有产生吸引衔接铁片33的磁场。此时，衔接铁片33在弹性件34的作用下顶紧摩擦盘31，与行驶装置2固定连接的摩擦盘31就会与衔接铁片33发生摩擦，产生的摩擦力作用在行驶装置2上，使行驶装置2保持制动状态。清扫机主体1启动后电磁铁32通电并产生磁力对衔接铁片33进行吸引。衔接铁片33在磁力作用下克服弹性件34的弹力并远离摩擦盘31，此时，摩擦盘31就不再与衔接铁片33发生摩擦，行驶装置2得以正常行驶，解除制动。这样的设置就可以解决现有技术中的手动制动坡道作业时操作不方便的问题，实现自动驻车。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，行驶装置2包括滚轮组件21和用于驱动滚轮组件21的行驶电机22；滚轮组件21用来带动垃圾清扫机行驶，摩擦盘31固定在滚轮组件21和/或行驶电机22上。上述结构摩擦盘31可以固定在滚轮组件21上，也可以固定在行驶电机22上，也可以同时在滚轮组件21和行驶电机22上固定。这样可以根据需要设置在不同的位置，同时可以讲电磁制动器3直接改装在现有的制动器上，降低整体更换的成本。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，摩擦盘31固定在行驶电机22上，行驶电机22上设置有延时装置，行驶电机22在电磁制动器3解除制动1-3秒后开始工作。上述结构在操作者启动垃圾清扫机，先行解除制动后后再开始行使，避免出现制动情况下进行行驶，造成加速摩擦盘31的磨损，降低摩擦盘31使用寿命。经过实践证明，延时1-3秒既不会因为延时过长耽误对垃圾清扫机的工作效率，也不会加速摩擦盘31的磨损。其中延时2秒时间效果最佳。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，行驶电机22包括转轴和端盖，电磁铁32固定在端盖上，摩擦盘31固定在转轴上，衔接铁片33设置在摩擦盘31和电磁铁32之间，弹性件34的第一端与电磁铁32相抵接，弹性件34的第二端与衔接铁片33相抵接。上述结构由于弹性件34的第一端与电磁铁32相抵接，第二端与衔接铁片33相抵接，并且衔接铁片33设置在摩擦盘31和电磁铁32之间。因此当电磁铁32失电没有磁性时，在弹性件34的弹力作用下，衔接铁片33会向摩擦盘31移动并顶紧摩擦盘31，使垃圾清扫机处于制动状态；当电磁铁32得电产生磁性后，会吸引衔接铁片33使衔接铁片33克服弹性件34的弹力并远离摩擦盘31，实现解除制动。值得注意的是上述的电磁制动装置设置在行驶电机22的端盖上。便于电磁制动装置的拆装，这样的设置可以直接将电磁制动装置安装在现有行驶电机22上，节省改装成本。上述的弹性件34可以是弹簧、弹簧板或者其他可以产生弹力的构件。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，摩擦盘31包括套筒和设置在套筒上的翻边，套筒套设在转轴上，翻边与衔接铁片33相配合。这样可以使衔接铁片33通过作用在摩擦盘31的翻边上实现对摩擦盘31的制动，套设在转轴上的套筒在摩擦盘31制动后也处于制动状态。转轴制动后转速下降，被转轴驱动的滚轮组件21的转速也将下降，最终对垃圾清扫机进行制动。当衔接铁片33远离摩擦盘31的翻边后垃圾清扫机也将解除制动。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，翻边上设置有环形的摩擦片。摩擦片的设置可以避免制动状态时衔接铁片33直接对翻边造成磨损，衔接铁片33通过与摩擦片的摩擦来进行制动，增加了摩擦盘31的使用寿命，减少对摩擦盘31的更换，降低维护成本。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，电磁制动器3的外侧设置有防尘套36。当灰尘的进入会影响到电磁制动器3的制动，尤其是灰尘积累较多时会使电磁制动器3处于卡死状态，无法解除制动，影响到垃圾清扫机的使用。防尘套36的设置就可以避免灰尘进入到电磁制动器3当中，保证垃圾清扫机可以持续稳定的工作。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，电磁制动器3还包括设置在电磁制动器3外侧的控制杆35，控制杆35能够临时解除制动。控制杆35的设置可以在垃圾清扫机关闭状态下解除电磁自动器的制动，使操作人员在垃圾清扫机电池用尽的情况下对垃圾清扫机的转移。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，控制杆35作用在衔接铁片33上并能够使衔接铁片33克服弹性件34的弹力并远离摩擦盘31。当控制杆35使衔接铁片33远离摩擦盘31后就可以手动解除制动，方便对失电情况下的垃圾清扫机的转移。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，电磁制动器3还包括风冷装置。电磁制动器3是通过摩擦进行制动的，在摩擦过程中必然会产生大量的热量，热量的产生不但会降低摩擦盘31和衔接铁片33的强度加速磨损，而且有可能对行驶电机22造成影响，因而风冷装置的设置时非常必要的。可以将风冷装置设置为固定在转轴上的风叶，这样只要行驶电机22处于工作过状态，风冷装置也将处于工作状态，保证电磁制动器3始终在正常工作温度下工作。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：清扫机主体1启动前，电磁铁32没有通电，所以没有产生吸引衔接铁片33的磁场。此时，衔接铁片33在弹性件34的作用下顶紧摩擦盘31，与行驶装置2固定连接的摩擦盘31就会与衔接铁片33发生摩擦，产生的摩擦力作用在行驶装置2上，使行驶装置2保持制动状态。清扫机主体1启动后电磁铁32通电并产生磁力对衔接铁片33进行吸引。衔接铁片33在磁力作用下克服弹性件34的弹力并远离摩擦盘31，此时，摩擦盘31就不再与衔接铁片33发生摩擦，行驶装置2得以正常行驶，解除制动。这样的设置就可以解决现有技术中的手动制动坡道作业时操作不方便的问题，实现自动驻车。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。