本发明属于轴承制造技术领域，特别是涉及一种轴承保持架滚珠安装装置。
背景技术：
轴承保持架主要用于包裹全部或部分滚珠，并随之运动，可以起到隔离各个滚珠以及引导滚珠并将其保持在轴承内的作用。通常滚珠的安装方式是将设置有滚珠卡口的保持架放置在工装上，由人工手动将滚珠一颗一颗放置到保持架的滚珠卡口上，再用工装压板将滚珠压到滚珠卡口内，利用滚珠卡口的收缩力卡住滚珠；滚珠在滚珠卡口上的定位需要工人手动来完成，生产效率低；同时小滚珠人工操作非常不便，容易出现少放或多放的情况，较大滚珠人工放置容易将滚珠表面碰伤，导致产品质量无法保证统一。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轴承保持架滚珠安装装置，通过利用固定盘、转动盘和导向盘与设置有槽道和固定料槽的下模配合，解决了现有保持架上滚珠安装需要人工手动完成，生产效率低的问题；同时利用下模上的槽道和固定料槽对滚珠进行导向和定位，使滚珠安装定位准确，通过转动盘转动控制滚珠下料，解决了滚珠少放或多放以及滚珠碰伤的问题，有效的提高了产品的质量。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种轴承保持架滚珠安装装置，包括上模机构和下模；
所述上模机构包括下料装置和上压模；
所述下料装置包括固定轴和连接轴；所述固定轴一端周侧面固定连接有固定盘和导向盘；所述固定轴一端周侧面转动连接有转动盘；所述固定轴一端周侧面间隙配合有弹性件；
所述固定盘一表面圆形均布有若干第一通孔；所述固定盘上表面相对第一通孔位置固定连接有下料管；
所述导向盘一表面圆形均布有若干第二通孔；
所述转动盘一表面圆形均布有若干导料孔；所述转动盘周侧面固定连接有齿环；所述转动盘一表面开有连接孔；所述连接孔内侧面与固定轴周侧面转动连接；
所述齿环通过齿轮连接有电机；
所述连接轴一端面开有盲孔；所述盲孔内侧面与固定轴周侧面滑动配合；所述连接轴与上压模固定连接；
所述上压模为桶状结构；所述上压模一表面相对第一通孔位置开有贯通孔；所述上压模下表面开有若干圆弧槽口；
所述贯通孔内侧面与下料管周侧面间隙配合；
所述下模上表面相对第二通孔位置开有槽道；所述下模上表面开有环形槽道；所述环形槽道内底面相对圆弧槽口位置开有固定料槽。
进一步地，所述固定盘一表面开有槽口和第一连接孔；所述第一连接孔内表面与固定轴周侧面固定连接。
进一步地，所述导向盘一表面开有第二连接孔；所述第二连接孔与固定轴周侧面固定连接。
进一步地，所述槽道内底面倾斜设置；所述槽道与固定料槽连通。
进一步地，所述电机相对槽口位置与固定盘上表面固定连接。
进一步地，所述上压模上表面相对槽口位置开有散热孔。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明实现了滚珠自动安装，有效的提高了生产效率。
2、本发明通过下模上的槽道和固定料槽对滚珠进行导向和定位，通过转动盘转动控制下料，避免了滚珠少放或多放以及滚珠碰伤的情况发生，有效的提高了产品的质量。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种轴承保持架滚珠安装装置的结构示意图；
图2为上模机构的结构示意图；
图3为图2中a-a处的截面图；
图4为下料装置的结构示意图；
图5为固定盘的结构示意图；
图6为导向盘的结构示意图；
图7为转动盘的结构示意图；
图8为上压模和连接轴的结构示意图；
图9为图8仰视视角的结构示意图；
图10为下模的结构示意图；
图11为图10的结构俯视图；
图12为图11中b-b处的截面图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-上模机构，2-下模，10-下料装置，11-上压模，101-固定轴，102-连接轴，103-固定盘，104-导向盘，105-转动盘，106-弹性件，107-电机，201-槽道，202-环形槽道，203-固定料槽，1021-盲孔，1031-第一通孔，1032-下料管，1033-槽口，1034-第一连接孔，1041-第二通孔，1042-第二连接孔，1051-导料孔，1052-齿环，1053-连接孔，1101-贯通孔，1102-圆弧槽口，1103-散热孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“侧面”、“底面”、“中”、“周侧”、“内”、“厚度”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明为一种轴承保持架滚珠安装装置，如图1所示，包括上模机构1和下模2；
上模机构1包括下料装置10和上压模11；
如图2-4所示，下料装置10包括固定轴101和连接轴102；固定轴101一端周侧面固定连接有固定盘103和导向盘104；固定轴101一端周侧面转动连接有转动盘105；固定轴101一端周侧面间隙配合有弹性件106，弹性件106优选的可使用弹簧；
如图2-5所示，固定盘103一表面开有槽口1033和第一连接孔1034；第一连接孔1034内表面与固定轴101周侧面固定连接，可通过焊接或过盈配合的方式使固定盘103固定在固定轴101上；固定盘103一表面根据所加工轴承的滚珠数量圆形均布有相同数量的第一通孔1031；固定盘103上表面相对第一通孔1031位置固定连接有下料管1032；下料管1032与存放滚珠的料斗连接，使滚珠可以通过下料管1032在重力作用下自动下落到固定盘103的第一通孔1031内；且下料管1032和第一通孔1031内径小于两倍滚珠的直径，使每次只能通过一个滚珠，便于滚珠下料的准确性；
如图2-4和6所示，导向盘104一表面开有第二连接孔1042；第二连接孔1042与固定轴101周侧面固定连接，可通过焊接或过盈配合的方式使导向盘104固定在固定轴101上；导向盘104一表面圆形均布有第二通孔1041，且第二通孔1041与第一通孔1031的大小和数量相等，同时第二通孔1041与第一通孔1031成交错排列；
如图2、4和7所示，转动盘105设置在固定盘103和导向盘104之间，转动盘105的上表面和下表面分别与固定盘103下表面和导向盘104上表面滑动配合；转动盘105一表面开有连接孔1053；连接孔1053内侧面与固定轴101周侧面转动连接，可通过轴承配合转动连接；转动盘105一表面圆形均布有导料孔1051，导料孔1051与第一通孔1031内径大小相等且位置相对，同时转动盘105的厚度与滚珠的直径相等；转动盘105周侧面固定连接有齿环1052；齿环1052通过齿轮连接有电机107；电机107选用步进电机，便于精确控制转动角度；电机107安装在固定盘103上表面相对槽口1033位置，设置槽口1033便于调节电机107位置，以便调节齿轮与齿环1052的啮合程度；
如图2-7所示，当导料孔1051与第一通孔1031位置相对应时，滚珠在重力作用下经过下料管1032和第一通孔1031落入导料孔1051内，通过电机107带动与齿环1052相啮合的齿轮转动，从而带动转动盘105转动，由于转动盘105的厚度与滚珠的直径相等，因此确保了每次转动只能移动一颗滚珠；当转动盘105转动到导料孔1051与第二通孔1041相对应位置时，滚珠在重力作用下落入第二通孔1041内；
其中，固定盘103、导向盘104和转动盘105可采用金属材质或塑料板材质制成，如不锈钢板或pe塑料板或ptfe板；使用塑料板材质可有效的节约生产成本；
如图8和9所示，连接轴102一端面开有盲孔1021；盲孔1021内侧面与固定轴101周侧面滑动配合；连接轴102与上压模11可通过焊接或螺栓固定连接；连接轴102一端与下压驱动机构连接，如气缸，液压缸；
上压模11为桶状结构；上压模11一表面相对第一通孔1031位置开有贯通孔1101；贯通孔1101内侧面与下料管1015周侧面间隙配合，使下料管1015可以穿过上压模11与固定盘103连接；
上压模11下表面开有与轴承保持架上滚珠卡口相对应的圆弧槽口1102；上压模11上表面相对槽口1033位置开有散热孔1103，散热孔1103便于电机107的散热，同时防止上压模11下压过程中会碰到电机107；
如图10-12所示，下模2上表面相对第二通孔1041位置开有槽道201；因此落入第二通孔1041内的滚珠会继续落入相应的槽道201内，槽道201内底面倾斜设置，便于滚珠滑落，槽道201内底面可采用平面或圆弧面结构，优选的采用圆弧面结构，使滚珠下落过程更加平稳；下模2上表面开有环形槽道202，环形槽道202与上压模11相对应；环形槽道202内底面相对圆弧槽口1102位置开有固定料槽203，同时槽道201与固定料槽203连通，使滚珠通过槽道201滑落到固定料槽203内；固定料槽203采用圆弧面便于对轴承保持架和滚珠进行定位；同时圆弧槽口1102和固定料槽203数量与所加工轴承的滚珠数相等，且与轴承保持架的滚珠卡口相对应。
本实施例的一个具体应用为：连接轴102在驱动机构作用下开始下移，带动上模机构1向下运动，当接近下模2时，导向盘104与下模2上表面接触，下料装置10在弹性件106的作用下得到缓冲同时能始终使导向盘104压紧下模2，当导向盘104与下模2上表面接触时，利用行程开关或接近开关反馈信号，使驱动机构停止下移，同时控制电机107转动相应的角度，带动转动盘105转动将通过第一通孔1031和下料管1032的滚珠移动到第二通孔1041内，由于第二通孔1041与槽道201相对应连通，滚珠从槽道201滑落到固定料槽203内放置的轴承保持架上滚珠卡口内，驱动机构继续下压，由于固定轴101与连接轴102滑动配合，使下料装置10保持相对静止，上压模11继续下压与下模2配合对轴承保持架进行冲压铆合，利用轴承保持架上滚珠卡口的收缩力卡住滚珠，使滚珠安装在保持架内。
本发明实现了滚珠自动安装，有效的提高了生产效率；通过下模上的槽道和固定料槽对滚珠进行导向和定位，通过转动盘转动控制下料，避免了滚珠少放或多放以及滚珠碰伤的情况发生，有效的提高了产品的质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。