本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器。
背景技术：
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器，但谐波减速器在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.现有的谐波减速器，输入轴和输出轴往往单独设置连接，达不到一体化设计，其结构相对不稳；
2.且输入轴和输出轴相互连接时，彼此之间容易产生磨损，使用寿命短，增加了使用成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体、主轴和连接套，所述谐波减速器本体套设在主轴的中间位置，所述主轴的中间位置上端固定焊接有花键，所述主轴呈横向贯穿谐波减速器本体设置，且主轴上的花键卡合在与之相匹配的键槽中，所述花键左端的主轴上固定焊接有固定环，所述花键右侧主轴上通过螺纹配合连接有限位环，所述主轴的左右两端均设有连接套，所述连接套由两个等规格的半环状结构组成，所述连接套远离主轴的一端设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，所述连接套靠近主轴的一端内壁上设有卡槽，所述卡槽呈圆环形的槽体结构，卡槽和主轴之间的空隙处套设有橡胶防磨损套，所述橡胶防磨损套呈瓶盖状套设在主轴的端部，卡槽远离连接套中间位置的一端开口处设有挡边，所述连接套和主轴之间通过长螺钉相连接。
优选的，所述固定环活动贴合在谐波减速器本体的左侧面，所述限位环活动贴合在谐波减速器本体的右侧面。
优选的，两个半环状结构相互接触的一端外圈处均固定设有连接固定板，两个半环状结构上的两个连接固定板之间通过短螺钉相固定。
优选的，所述大号预留安装孔和小号预留安装孔均呈圆孔状结构，大号预留安装孔和小号预留安装孔同时贯穿两个半环状结构设置，大号预留安装孔设在小号预留安装孔的外侧。
优选的，所述挡边的内圈直径大于主轴的外圈直径，挡边的内圈直径小于橡胶防磨损套的外圈直径。
优选的，所述长螺钉同时贯穿连接套、橡胶防磨损套和主轴设置，且连接套、橡胶防磨损套、主轴和长螺钉之间通过螺纹配合连接，所述长螺钉贯穿连接套底端的一端还通过螺纹配合连接有限位螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明谐波减速器本体使用一个主轴连接，主轴可通过两端的连接套连接有输出轴和输入轴，同轴设置，通过连接套达到一体化连接的目的，连接结构稳定；
2.本发明连接套结构设计合理，连接套和主轴之间设有橡胶防磨损套，减少了装置之间的相对磨损，增加了设备的使用寿命，减少了使用成本；
3.本发明连接套上设有大号预留安装孔和小号预留安装孔，可通过型号大小不同的螺钉安装有输出轴和输入轴，便于根据实际需求进行选择，增加了装置之间的连接强度，适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接套结构示意图。
图中：谐波减速器本体1、限位环2、主轴3、长螺钉4、小号预留安装孔5、大号预留安装孔6、连接套7、橡胶防磨损套8、挡边9、键槽10、花键11、固定环12、卡槽13、短螺钉14、连接固定板15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器，包括谐波减速器本体1、主轴3和连接套7，谐波减速器本体1套设在主轴3的中间位置，主轴3的中间位置上端固定焊接有花键11，主轴3呈横向贯穿谐波减速器本体1设置，且主轴3上的花键11卡合在与之相匹配的键槽10中，花键11左端的主轴3上固定焊接有固定环12，花键11右侧主轴3上通过螺纹配合连接有限位环2，主轴3的左右两端均设有连接套7，连接套7由两个等规格的半环状结构组成，连接套7远离主轴3的一端设有大号预留安装孔6和小号预留安装孔5，连接套7靠近主轴3的一端内壁上设有卡槽13，卡槽13呈圆环形的槽体结构，卡槽13和主轴3之间的空隙处套设有橡胶防磨损套8，橡胶防磨损套8呈瓶盖状套设在主轴3的端部，卡槽13远离连接套7中间位置的一端开口处设有挡边9，连接套7和主轴3之间通过长螺钉4相连接。
固定环12活动贴合在谐波减速器本体1的左侧面，限位环2活动贴合在谐波减速器本体1的右侧面。
两个半环状结构相互接触的一端外圈处均固定设有连接固定板15，两个半环状结构上的两个连接固定板15之间通过短螺钉14相固定。
大号预留安装孔6和小号预留安装孔5均呈圆孔状结构，大号预留安装孔6和小号预留安装孔5同时贯穿两个半环状结构设置，大号预留安装孔6设在小号预留安装孔5的外侧。
挡边9的内圈直径大于主轴3的外圈直径，挡边9的内圈直径小于橡胶防磨损套8的外圈直径。
长螺钉4同时贯穿连接套7、橡胶防磨损套8和主轴3设置，且连接套7、橡胶防磨损套8、主轴3和长螺钉4之间通过螺纹配合连接，长螺钉4贯穿连接套7底端的一端还通过螺纹配合连接有限位螺母。
工作原理：本发明谐波减速器本体1使用一个主轴3连接，主轴3可通过两端的连接套7连接有输出轴和输入轴，同轴设置，通过连接套7达到一体化连接的目的，连接结构稳定；
连接套7结构设计合理，连接套7和主轴3之间设有橡胶防磨损套8，减少了装置之间的相对磨损，增加了设备的使用寿命，减少了使用成本，防磨损套8卡合在连接套7中的卡槽13中，挡边9避免了防磨损套8脱落出，实用性强；
固定环12和限位环2将主轴3稳定的固定在谐波减速器本体1上，连接结构稳固；
连接套7上设有大号预留安装孔6和小号预留安装孔5，可通过型号大小不同的螺钉安装有输出轴和输入轴，便于根据实际需求进行选择，增加了装置之间的连接强度，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。