本实用新型属于减速设备技术领域，尤其是涉及一种新型行星减速装置。
背景技术：
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分只是有深沟球轴承支撑，存在径向和轴向负荷能力低，极限转速较低等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，负载性能好的新型行星减速装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的新型行星减速装置，包括减速箱本体，减速箱本体上设有出力轴和入力轴，出力轴包括轴颈段和用于安装太阳轮与行星轮的安装座，太阳轮的两端分别连接出力轴和入力轴，其特征在于：减速箱本体包括内齿圈，内齿圈的两端分别可拆卸连接有输入法兰和输出法兰，输入法兰中部的输入中心孔内设有用于支撑入力轴的输入支撑轴承，输出法兰中部的输出中心孔内设有用于支撑出力轴上的轴颈段的输出支撑轴承，设于安装座上的行星轮与内齿圈上的内轮齿啮合，安装座上靠近入力轴一端与设于由内齿圈和输入法兰合围成的安装室内的安装座支撑轴承的内圈连接。安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑，从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴的工作强度和稳定性。
优选地，安装座支撑轴承的外圈同时抵靠于内齿圈和输入法兰的内壁上。提高了内齿圈和输入法兰的连接，同时由于是由内齿圈和输入法兰共同承载出力轴的径向载荷，减轻了内齿圈的承载量，提高了其使用寿命。
优选地，输入支撑轴承的数量至少为两个。克服了只安装单个输入支撑轴承时在负载较大时入力轴容易产生抖动的问题，使入力轴在运行中稳定性加强。
优选地，输入支撑轴承和输出支撑轴承同为深沟球轴承。
优选地，安装座支撑轴承为圆锥滚子轴承。
优选地，输入法兰中部的输入中心孔内且位于输入支撑轴承的外侧设有用于密封输入支撑轴承的输入密封件；输出法兰中部的输出中心孔内且位于输出支撑轴承的外侧设有用于密封输出支撑轴承的输出密封件。从而防止减速箱本体在使用过程中从输入法兰中的输入中心孔、输出法兰的输出中心孔出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用寿命。
优选地，输入密封件和输出密封件同为油封。安装、操作方便。
与现有技术相比，本新型行星减速装置的优点在于：安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑，从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴的工作强度和稳定性；输入支撑轴承的数量至少为两个，从而使入力轴在运行中稳定性加强；输入密封件和输出密封件的设置防止减速箱本体在使用过程中从输入法兰中的输入中心孔、输出法兰的输出中心孔出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1提供了本实用新型实施例与电动机连接时的局部剖视示意图。
图2提供了本实用新型实施例未安装入力轴、出力轴、太阳轮和行星轮时的剖视示意图。
图3提供了本实用新型实施例中的入力轴、出力轴、太阳轮和行星轮连接时的局部剖视示意图。
图4提供了本实用新型实施例中的出力轴的的局部剖视示意图。
图中，电机动力输出端1、联轴器2、入力轴3、太阳轮4、行星轮5、出力轴6、安装座61、容纳部611、行星轮安装槽612、轴颈段62、紧固螺钉7、减速箱本体8、输入法兰81、输入中心孔811、内齿圈82、内轮齿821、输出法兰83、输出中心孔831、输出支撑轴承9、安装室10、圆柱销轴11、输入支撑轴承12、安装座支撑轴承13、输出密封件14、输入密封件15。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1至4所示，本新型行星减速装置，包括减速箱本体8，减速箱本体8上设有出力轴6和入力轴3，优选的入力轴3通过联轴器2与电机动力输出端1连接，这使得同一入力轴3轴径可以根据不同型号的联轴器2与多种型号的电机动力输出端1传动连接,从而提高了本行星减速装置的适用范围，出力轴6包括轴颈段62和用于安装太阳轮4与行星轮5的安装座61，安装座61包括安装太阳轮4的容纳部611和安装行星轮5的行星轮安装槽612，行星轮5通过圆柱销轴11紧固于行星轮安装槽612上，太阳轮4的两端分别连接出力轴6和入力轴3，其特征在于：减速箱本体8包括内齿圈82，内齿圈82的两端分别可拆卸连接有输入法兰81和输出法兰83，减速箱本体8通过紧固螺钉7分别与输入法兰(81)和输出法兰(83)紧固连接，输入法兰81中部的输入中心孔811内设有用于支撑入力轴3的输入支撑轴承12，输出法兰83中部的输出中心孔831内设有用于支撑出力轴6上的轴颈段62的输出支撑轴承9，设于安装座61上的行星轮5与内齿圈82上的内轮齿821啮合，安装座61上靠近入力轴3一端与设于由内齿圈82和输入法兰81合围成的安装室10内的安装座支撑轴承13的内圈连接，安装座支撑轴承13的设置增强了对安装座61的支撑，从而加大出力轴6的径向和轴向负荷能力，从而提高了出力轴6的工作强度和稳定性。
具体地，这里的安装座支撑轴承13的外圈同时抵靠于内齿圈82和输入法兰81的内壁上，提高了内齿圈82和输入法兰81的连接，同时由于是由内齿圈82和输入法兰81共同承载出力轴6的径向载荷，减轻了内齿圈82的承载量，提高了其使用寿命；这里的输入支撑轴承12的数量至少为两个，克服了只安装单个输入支撑轴承12时在负载较大时入力轴3容易产生抖动的问题，使入力轴3在运行中稳定性加强；这里的输入支撑轴承12和输出支撑轴承9同为深沟球轴承；这里的安装座支撑轴承13为圆锥滚子轴承。
进一步地，这里的输入法兰81中部的输入中心孔811内且位于输入支撑轴承12的外侧设有用于密封输入支撑轴承12的输入密封件15；输出法兰83中部的输出中心孔831内且位于输出支撑轴承9的外侧设有用于密封输出支撑轴承9的输出密封件14，从而防止减速箱本体8在使用过程中从输入法兰81中的输入中心孔811、输出法兰83的输出中心孔831出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用寿命；这里的输入密封件15和输出密封件14同为油封，安装、操作方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了电机动力输出端1、联轴器2、入力轴3、太阳轮4、行星轮5、出力轴6、安装座61、容纳部611、行星轮安装槽612、轴颈段62、紧固螺钉7、减速箱本体8、输入法兰81、输入中心孔811、内齿圈82、内轮齿821、输出法兰83、输出中心孔831、输出支撑轴承9、安装室10、圆柱销轴11、输入支撑轴承12、安装座支撑轴承13、输出密封件14、输入密封件15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。