技术总结
本实用新型涉及一种四自由度海底管缆悬空回填装置，应用于海底管缆的悬空治理。包括动力与控制系统、基座、转台、横移轨道、辊道传送带和就位液压伸缩杆、铰链机构、支撑铰臂、作业液压伸缩杆、伸缩式投放臂、水下监测装置。通过轨道和装砂母船连接，在母船上可实现砂袋抛填等过程的机械化，通过纵向沿着船移动位置、横向通过摆动投放臂的运动方式实现悬空治理区的全覆盖，通过可伸缩的砂袋投放臂控制砂袋的水下着地点，实现精确有效施工，解决了现阶段砂袋法治理悬空管道施工技术问题。
技术研发人员：史永晋;高慧;宿振国;丛军;李民强;郑震生;李森;任红伟;徐增强
受保护的技术使用者：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2019.03.01