一种高速轨道移动设施变轨装置的制作方法

本实用新型属于娱乐设施配套换向器设备技术领域，具体涉及一种高速轨道移动设施变轨装置。

背景技术：

目前，在娱乐设施中，尤其是移动换轨式大型轨道类娱乐设施，其空间轨道切换多，需要使用到专用的换向器来辅助切换移动设备滑移轨道。现有技术中采用的换向结构，为了保障强度，往往设计成相当厚重的形式，导致设备结构复杂，转向不灵活，不便于拆卸维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术的轨道娱乐设施的换向结构复杂，转向不灵活，不便于拆卸维护的问题，提供一种新型高速轨道移动设施变轨装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴、正交型箱体、圆锥滚子轴承、以及多级减速机构，所述输出细长轴贯通安装在正交型箱体内，所述输出细长轴通过圆锥滚子轴承与多级减速机构连接；

所述多级减速机构包括输入法兰、输出法兰、输入轴总成、盘式行星架组件、双壁行星架组件、双列角接触球轴承，所述输入轴总成安装在输入法兰内，所述盘式行星架组件连接在输入轴总成上，所述双壁行星架组件与盘式行星架组件连接，所述双壁行星架组件的轴端安装有主动锥齿轮，与之啮合的从动锥齿轮安装在输出细长轴的中部，并通过一对成对安装的圆锥滚子轴承预紧在正交型箱体内，所述细长轴实现将换向动力输出。

作为优选，所述双壁行星架组件的输出轴上安装有一个双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承通过卡簧及轴肩固连在正交型箱体的联接法兰上。

作为优选，所述输出细长轴上套有一个空心轴套，所述空心轴套与输出细长轴通过紧配合固联，所述空心轴套作为一个圆锥滚子轴承内圈直接支撑部位。

作为优选，所述圆锥滚子轴承通过轴承端盖部位加减垫片实现轴承的预紧及游隙调整。

作为优选，所述正交型箱体为一个方形箱体，所述方形箱体开有三孔，其中一组孔同轴另一孔与此组正交，且方形箱体侧面设置有一个定位圆台，便于减速器安装快速定位。

作为优选，所述正交型箱体的两端还设置有唇形密封圈。

作为优选，所述输入法兰的外侧端部还设置有堵头。

作为优选，还包括用于改变移动设备位置的导向滑轮组，所述导向滑轮组安装在输出细长轴的两端。

作为优选，所述导向滑轮组包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和第二导向滑轮分别连接在输出细长轴的两端，所述第一导向滑轮和第二导向滑轮在空间上互呈90°设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，目前，在娱乐设施中，尤其是大型轨道类娱乐设施，其空间变化多，需要使用到专用的换向器来辅助改变移动设备位移方向。现有技术中采用的换向结构，为了保障强度，往往设计成相当厚重的形式，导致设备结构复杂，转向不灵活，不便于拆卸维护。针对这一问题，本装置设计了垂直布局的多级减速机构，使其结构更加紧凑，同时，采用了安装更加灵活方便的可以预紧的圆锥滚子轴承以及两端的轴承盖板，大大提高了拆卸安装效率，由于特殊的传动结构设计，使得本装置的减速器力矩传递更加高效可靠。本装置的伺服减速器在移动设置运动过程中，通过输入轴总成将减速动力输入到盘式行星架组件和双壁行星架组件，经减速增扭，将动力传至输出细长轴实现伺服减速的目的。

2、输入法兰的外侧在加工时，具有加工孔洞，便于使用中通过工具锁紧插入的电机动力轴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3是本装置的导向滑轮组结构图；

图中标记：1-输出细长轴，2-正交型箱体，3-圆锥滚子轴承，4-多级减速机构，41-输入法兰，42-输出法兰，43-输入轴总成，44-盘式行星架组件，45-双壁行星架组件，46-双列角接触球轴承，5-唇形密封圈，6-堵头，7-导向滑轮组，71-第一导向滑轮，72-第二导向滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴、正交型箱体、圆锥滚子轴承、以及多级减速机构，所述输出细长轴贯通安装在正交型箱体内，所述输出细长轴通过圆锥滚子轴承与多级减速机构连接；

所述多级减速机构包括输入法兰、输出法兰、输入轴总成、盘式行星架组件、双壁行星架组件、双列角接触球轴承，所述输入轴总成安装在输入法兰内，所述盘式行星架组件连接在输入轴总成上，所述双壁行星架组件与盘式行星架组件连接，所述双壁行星架组件的轴端安装有主动锥齿轮，与之啮合的从动锥齿轮安装在输出细长轴的中部，并通过一对成对安装的圆锥滚子轴承预紧在正交型箱体内，所述细长轴实现将换向动力输出。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实用新型较佳实施例提供的一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴1、正交型箱体2、圆锥滚子轴承3、以及多级减速机构4，所述输出细长轴1贯通安装在正交型箱体2内，所述输出细长轴1通过圆锥滚子轴承3与多级减速机构4连接；

所述多级减速机构4包括输入法兰41、输出法兰42、输入轴总成43、盘式行星架组件 44、双壁行星架组件45、双列角接触球轴承46，所述输入轴总成43安装在输入法兰41内，所述盘式行星架组件44连接在输入轴总成43上，所述双壁行星架组件45与盘式行星架组件44连接，所述双壁行星架组件45的轴端安装有主动锥齿轮，与之啮合的从动锥齿轮安装在输出细长轴1的中部，并通过一对成对安装的圆锥滚子轴承3预紧在正交型箱体2内，所述细长轴实现将换向动力输出。

所述双壁行星架组件45的输出轴上安装有一个双列角接触球轴承46，所述双列角接触球轴承46通过卡簧及轴肩固连在正交型箱体2的联接法兰上。

本实施例的工作原理如下：目前，在娱乐设施中，尤其是大型轨道类娱乐设施，其空间变化多，需要使用到专用的换向器来辅助改变移动设备位移方向。现有技术中采用的换向结构，为了保障强度，往往设计成相当厚重的形式，导致设备结构复杂，转向不灵活，不便于拆卸维护。针对这一问题，本装置设计了垂直布局的多级减速机构4，使其结构更加紧凑，同时，采用了安装更加灵活方便的双列角接触球轴承46以及两端的输入法兰41和输出法兰42，大大提高了拆卸安装效率，由于双列角接触球轴承46的设计，使得本装置的减速器力矩传递更加高效可靠。本装置的伺服减速器在移动设置运动过程中，通过输入轴总成43将减速动力输入到盘式行星架组件44和双壁行星架组件45内，经过二者配合，再将动力传送到输出细长轴1实现伺服减速的目的。

实施例2

本实用新型在实施例一的基础上作了以下优化：一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴1、正交型箱体2、圆锥滚子轴承3、以及多级减速机构4，所述输出细长轴1 贯通安装在正交型箱体2内，所述输出细长轴1通过圆锥滚子轴承3与多级减速机构4连接；

所述多级减速机构4包括输入法兰41、输出法兰42、输入轴总成43、盘式行星架组件 44、双壁行星架组件45、双列角接触球轴承46，所述输入轴总成43安装在输入法兰41内，所述盘式行星架组件44连接在输入轴总成43上，所述双壁行星架组件45与盘式行星架组件44连接，所述双壁行星架组件45的轴端安装有主动锥齿轮，与之啮合的从动锥齿轮安装在输出细长轴1的中部，并通过一对成对安装的圆锥滚子轴承3预紧在正交型箱体2内，所述细长轴实现将换向动力输出。

进一步的，所述正交型箱体2的两端还设置有唇形密封圈5。

实施例3

本实用新型在实施例一的基础上作了以下优化：一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴1、正交型箱体2、圆锥滚子轴承3、以及多级减速机构4，所述输出细长轴1 贯通安装在正交型箱体2内，所述输出细长轴1通过圆锥滚子轴承3与多级减速机构4连接；

所述多级减速机构4包括输入法兰41、输出法兰42、输入轴总成43、盘式行星架组件 44、双壁行星架组件45、双列角接触球轴承46，所述输入轴总成43安装在输入法兰41内，所述盘式行星架组件44连接在输入轴总成43上，所述双壁行星架组件45与盘式行星架组件44连接，所述输出法兰42通过双列角接触球轴承46与圆锥滚子轴承3连接。

所述输入法兰41的外侧端部还设置有堵头6。

本实施例的工作原理如下：输入法兰41的外侧在加工时，具有加工孔洞，而在本装置工作时，这些孔洞由于风阻的原因，可能会对游乐设置的运行产生影响，为了保障其正常运行，本装置在加工孔洞的外侧设置了堵头6，利用堵头6将多余加工孔洞封堵起来，保障设备的正常运行，提高设备运行稳定性。

实施例4

本实用新型在实施例三的基础上作了以下优化：一种高速轨道移动设施变轨装置，包括输出细长轴1、正交型箱体2、圆锥滚子轴承3、以及多级减速机构4，所述输出细长轴1 贯通安装在正交型箱体2内，所述输出细长轴1通过圆锥滚子轴承3与多级减速机构4连接；

所述多级减速机构4包括输入法兰41、输出法兰42、输入轴总成43、盘式行星架组件 44、双壁行星架组件45、双列角接触球轴承46，所述输入轴总成43安装在输入法兰41内，所述盘式行星架组件44连接在输入轴总成43上，所述双壁行星架组件45与盘式行星架组件44连接，所述双壁行星架组件45的轴端安装有主动锥齿轮，与之啮合的从动锥齿轮安装在输出细长轴1的中部，并通过一对成对安装的圆锥滚子轴承3预紧在正交型箱体2内，所述细长轴实现将换向动力输出。

所述输入法兰41的外侧端部还设置有堵头6。

实施例5

本实用新型在实施例一的基础上作了以下优化：所述圆锥滚子轴承3通过轴承端盖部位加减垫片实现轴承的预紧及游隙调整。

实施例6

本实用新型在实施例一的基础上作了以下优化：所述正交型箱体2为一个方形箱体，所述方形箱体开有三孔，其中一组孔同轴另一孔与此组正交，且方形箱体侧面设置有一个定位圆台，便于减速器安装快速定位。

实施例7

本实用新型在实施例1-6任一的基础上作了以下优化：还包括用于改变移动设备位置的导向滑轮组7，所述导向滑轮组7安装在输出细长轴1的两端。

进一步的，所述导向滑轮组7包括第一导向滑轮71和第二导向滑轮72，所述第一导向滑轮71和第二导向滑轮72分别连接在输出细长轴1的两端，所述第一导向滑轮71和第二导向滑轮72在空间上互呈90°设置。

本实施例的工作原理如下：导向滑轮组安装在输出细长轴的两端，其两个组件第一导向滑轮和第二导向滑轮在空间上互呈90°设置，使用装置在变轨时，第一导向滑轮和第二导向滑轮二者中，其中一个与轨道接触，另一个与轨道脱离，从而实现整个装置的变轨动作，使整个变轨过程更加安全、流畅、平稳，提高了设备的运行安全性和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。