1.一种四边形推杆机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机架(2)、大皮带轮(3)、皮带(4)、第一推杆(5)、丝杠推动机构、第二推杆(16)、推块(17)、推杆连接件(20)；所述驱动电机(1)固定在电机架(2)上，所述大皮带轮(3)套在电机(1)的轴上，所述大皮带轮(3)上与两条皮带(4)连接，所述推杆连接件(20)设置于电机架(2)上，所述第一推杆(5)的一端与推杆连接件(20)铰接，另一端与第二推杆(16)铰接，所述第二推杆(16)的另一端与推块(17)铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆(5)和第二推杆(16)铰接。
2.根据权利要求1所述的四边形推杆机构，其特征在于：所述丝杠推动机构包块小齿轮盖(6)、小锥齿轮(7)、大锥齿轮(8)、小皮带轮(9)、大齿轮盖(10)、齿轮架(11)、丝杠架(12)、丝杠(13)、丝杠螺母(14)、丝杠螺母架(15)、联轴器(18)及齿轮轴(19)，所述小锥齿轮(7)及大锥齿轮(8)垂直安装在齿轮架(11)，所述大锥齿轮(7)与小皮带轮(9)连接，所述小锥齿轮(7)与齿轮轴(19)连接，所述齿轮轴(19)与联轴器(18)连接，所述联轴器(18)与丝杠(13)连接，所述丝杠螺母(14)设置于丝杠(13)上且固定在丝杠螺母架(15)上。
3.根据权利要求1所述的四边形推杆机构，其特征在于：所述丝杠推动机构、第一推杆(5)及第二推杆(16)的数量均为2个，与推块(17)和电机(1)安装位置的连线对称设置。
4.根据权利要求2所述的四边形推杆机构，其特征在于：所述丝杠螺母架(15)与齿轮架(11)分别通过第一推杆(5)和第二推杆(16)预留的孔与第一推杆(5)和第二推杆(16)铰接，所述丝杠螺母架(15)可绕与第二推杆(16)的铰接处进行水平方向转动，所述齿轮架(11)可绕与第一推杆(5)的铰接处进行水平方向转动。
5.根据权利要求1所述的四边形推杆机构，其特征在于：所述第一推杆(5)与第二推杆(16)到其一端的距离相等。