技术总结
本实用新型涉及机械架构创新领域，具体是一种四边形推杆机构。包括驱动电机、电机架、大皮带轮、皮带、第一推杆、丝杠推动机构、第二推杆、推块、推杆连接件，所述驱动电机固定在电机架上，所述大皮带轮套在电机的轴上，所述大皮带轮上与两条皮带连接，所述推杆连接件设置于电机架上，所述第一推杆的一端与推杆连接件铰接，另一端与第二推杆铰接，所述第二推杆的另一端与推块铰接，所述丝杠推动机构与所述第一推杆和第二推杆铰接。本实用新型具有较大的推力、较高的精确度及稳定性好的优点。
技术研发人员：赵锟
受保护的技术使用者：赵锟
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.07.26