一种旋转气缸的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋转气缸。

背景技术：

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等，目前市场上的旋转气缸旋转范围为0°－190°，不能做360°旋转，不具备倾斜功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转气缸，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种旋转气缸，包括气缸、固定框架、支撑板、连接轴、伺服电机A、支撑台、固定圈、转盘、支腿、伺服电机B及滑槽，所述在固定圈内壁设置有滑槽，转盘嵌入在滑槽内，支腿设置在固定圈底部，伺服电机B设置在支腿横杆中间位置，且伺服电机B转轴与转盘底部中心位置的连接轴连接，从而实现控制转盘旋转运动，支撑板设置在装盘顶部两侧，固定框架设置在支撑板之间，且连接轴贯穿支撑板与固定框架连接，从而实现固定与旋转固定框架，支撑台设置在支撑板前端，伺服电机A设置在支撑台顶部，且伺服电机A转轴与连接轴连接，气缸设置在固定框架方槽内。

在上述技术方案基础上，所述固定框架、支撑板、支撑台、固定圈、转盘及支腿均采用不锈钢材质。

在上述技术方案基础上，所述在固定框架方槽内设置有橡胶层，伺服电机A与伺服电机B均采用交流伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本装置能够让气缸做360°旋转运动，使气缸具备能够倾斜的功能，采用伺服电机做为动力，伺服电机能够跟随输入量（或给定值）使物体的位置、方位、状态更加准确，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用一种旋转气缸示意图。

图2为本实用固定圈截面示意图。

图3为本实用伺服电机B与转盘连接示意图。

图中：1-气缸、2-固定框架、3-支撑板、4-连接轴、5-伺服电机A、6-支撑台、7-固定圈、8-转盘、9-支腿、10-伺服电机B、11-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种旋转气缸，包括气缸1、固定框架2、支撑板3、连接轴4、伺服电机A5、支撑台6、固定圈7、转盘8、支腿9、伺服电机B10及滑槽11，所述在固定圈7内壁设置有滑槽11，转盘8嵌入在滑槽11内，支腿9设置在固定圈7底部，伺服电机B10设置在支腿9横杆中间位置，且伺服电机B10转轴与转盘8底部中心位置的连接轴4连接，从而实现控制转盘8旋转运动，支撑板3设置在装盘8顶部两侧，固定框架2设置在支撑板3之间，且连接轴4贯穿支撑板3与固定框架2连接，从而实现固定与旋转固定框架2，支撑台6设置在支撑板3前端，伺服电机A5设置在支撑台6顶部，且伺服电机A5转轴与连接轴4连接，气缸1设置在固定框架2方槽内。

所述固定框架2、支撑板3、支撑台6、固定圈7、转盘8及支腿9均采用不锈钢材质。

所述在固定框架2方槽内设置有橡胶层，伺服电机A5与伺服电机B10均采用交流伺服电机。

本实用新型涉及一种旋转气缸，本装置能够让气缸做360°旋转运动，使气缸具备能够倾斜的功能，采用伺服电机做为动力，伺服电机能够跟随输入量（或给定值）使物体的位置、方位、状态更加准确，工作原理：将伺服电机A与伺服电机B与控制系统连接，通过控制系统向伺服电机A输入旋转数值，然后伺服电机A转动带动转盘旋转使气缸做旋转运动，控制系统向伺服电机B输入倾斜角度数值，然后伺服电机B转动带动固定框架旋转使气缸倾斜，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。