一种可调行星齿轮支架的制作方法

本发明属于行星齿轮传动技术领域，具体涉及一种可调行星齿轮支架。

背景技术：

行星齿轮机构是一种常用的传动机构，主要包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈，行星齿轮均布在行星齿轮支架上，现有的行星齿轮支架上用于安装行星齿轮的位置相对其转动中心的位置都是固定不可调的，例如专利号为cn201620769415.x所公开的一种行星齿轮架，“包括辐板和两组用于安装行星轮的轴颈组，轴颈组包括多个轴颈，轴颈与所述辐板一体成型”，而行星齿轮与太阳齿轮、齿圈之间长期使用会有磨损，从而使齿侧产生间隙，当该间隙超出允许值时，便会影响行星齿轮机构的传动精度和使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的行星齿轮机构存在的上述问题，而提供的一种行星齿轮安装位置可调，能有效消除行星齿轮和太阳齿轮、齿圈之间的间隙，保证传动精度，延长行星齿轮机构使用寿命的可调行星齿轮支架。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可调行星齿轮支架，包括具有中心孔的本体，本体沿其中心孔周向均匀分成多个行星齿轮工位，各行星齿轮工位上固定有用于安装行星齿轮的轴体，其特征在于，相邻两行星齿轮工位之间均开设有一沿中心孔径向延伸的收缩间隙，收缩间隙一端闭合，另一端开口，收缩间隙沿中心孔轴向贯穿本体，所述本体上还设有用于改变收缩间隙宽度的调节机构，调节机构与收缩间隙一一对应设置，通过调节机构调节对应收缩间隙的宽度能使其两侧的两行星齿轮工位均绕上述中心孔的中心扭转，且两者的扭转方向相反。任意一行星齿轮工位与其两侧行星齿轮工位之间均开设有收缩间隙，各行星齿轮工位均处于类似“悬臂”状态，因此具有一定的“弹性”，所以通过调节机构改变收缩间隙就能使行星齿轮工位扭转，带动其上的轴体绕中心孔中心扭转而偏离其原始位置，从而改变轴体相对中心孔中心的方位，从而使行星齿轮沿对应轴体扭转方向靠上齿圈、太阳齿轮，消除齿圈和太阳齿轮之间的一个转动方向的间隙；而收缩间隙两侧的两行星齿轮均有扭转，且扭转方向相反，因此齿圈和太阳齿轮之间的两个转动方向的间隙均被消除，整个行星齿轮传动系统的齿轮间隙就得到了消除。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述轴体设有四个，对应收缩间隙设有四个，四个收缩间隙两两一组，同组的两收缩间隙延伸方向一致，同组的两收缩间隙张缩一致，相邻的两收缩间隙张缩相反。同组收缩间隙同张或同缩，保证齿圈和太阳齿轮的受力均衡，防止齿圈受力不均而造成其中心与太阳齿轮中心有偏离，从而有效防止齿轮传动过程中摩擦过度，提高齿轮使用寿命。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述调节机构包括一销轴，销轴延伸方向与上述中心孔轴向延伸方向一致，销轴沿其延伸方向外径逐渐增大，所述收缩间隙处开设有与销轴配合的销孔，销轴能在一驱动件的驱动下在销孔内轴向移动撑开收缩间隙。由于销轴轴径沿其轴向逐渐增大，因此可以利用销轴的轴向移动来改变销孔的大小，从而改变收缩间隙的宽度大小，从而达到调节齿轮间隙的目的；并且各销轴均紧配在对应销孔内，与各行星齿轮工位件挤压形成“连接”，补偿本体由于收缩间隙的开设而降低的刚性，大大提高齿轮工位的刚性和强度，保证转动精度。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述调节机构为一插设在上述收缩间隙中的插片，插片沿上述中心孔的轴向宽度逐渐变宽。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述驱动件为与上述销轴螺纹连接的螺钉，螺钉与销轴同心，销轴上开设有与螺钉相配合的螺孔，销轴与上述销孔的横截面形状相匹配且均为非圆形。由于销轴和销孔的截面均为非圆形，因此销轴只能沿销孔轴向移动，而不能相对销孔转动，因此转动螺钉，即可带动销轴轴向移动；该调节方式不仅简单方便，且调节精度高，收缩间隙的宽度变化更可控。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述销轴从上述螺钉该端向另一端延伸过程中外径逐渐增大。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述收缩间隙的开口端位于上述本体边缘处。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述收缩间隙的开口端位于上述中心孔边缘处。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述销孔位于上述轴体中心相对中心孔转动形成的轨迹的外围。销轴与销孔的挤压紧配而形成“连接”，该连接点越靠近收缩间隙的开口端，行星齿轮工位刚性越大，传动精度和稳定性越好。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述销孔靠近上述本体边缘处。销孔靠近本体边缘，通过与销轴的紧配使收缩间隙的开口端两侧形成连接，大大提高了行星齿轮工位刚性。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述收缩间隙的闭合端设有缺口，缺口的宽度大于收缩间隙的宽度，缺口沿上述中心孔轴向贯穿本体。缺口的开设有利于行星齿轮工位的扭转移动，使行星齿轮工位具有更大的“弹性”。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述缺口沿中心孔轴向的投影呈腰形。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述销孔呈台阶状，上述螺钉的头部贴靠在台阶上。

在上述的一种可调行星齿轮支架中，所述本体两侧面上均设有上述轴体，两侧轴体一一对应同心设置。

与现有技术相比，本发明通过在本体上开设收缩间隙，使行星齿轮工位可扭转，从而能调节行星齿轮与齿圈、太阳齿轮的齿侧间隙；同时相邻两个齿轮工位同时扭转，且扭转方向相反，能消除太阳齿轮与齿圈两个转动方向的齿侧间隙，从而消除整个行星齿轮传动系统的齿轮间隙，保证了传动精度，延长了使用寿命；并且销轴不仅起到调节收缩间隙的作用，且同时能起到连接行星齿轮工位、增强本体刚性的作用，保证了传动精度和稳定性；旋转螺钉即可带动销轴移动，调节简单方便，且调节精度高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明应用于行星齿轮机构的示意图。

图中，1、本体；2、中心孔；3、轴体；4、收缩间隙；5、缺口；6、销轴；7、螺钉；8、太阳齿轮；9、齿圈；10、行星齿轮a；11、行星齿轮b；12、行星齿轮c；13、行星齿轮d；14、销孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1至图4所示，本发明提供的一种可调行星齿轮支架，包括呈圆形的本体1，本体1的轴心线为其工作时的转动中心线，本体1同心开设有容纳太阳齿轮8的中心孔2，本体1沿其圆周方向均匀分为四个行星齿轮工位，四个行星齿轮工位两侧均固定有一圆柱形的轴体3，同一行星齿轮工位上的两轴体3同心设置，轴体3沿中心孔2轴向延伸，轴体3与本体1为一体式结构，行星齿轮通过轴承同心安装在轴体3上。

相邻两行星齿轮工位之间开设有一沿中心孔2径向延伸开设的收缩间隙4，收缩间隙4前后贯穿本体1，收缩间隙4一端靠近本体1中心孔2，该端闭合且该端端部开设有一缺口5，缺口5同样前后贯穿本体1，缺口5的横截面呈腰形，缺口5的宽度大于收缩间隙4宽度，缺口5相对收缩间隙4对称设置，设置缺口5是为了便于行星齿轮工位扭转；收缩间隙4的另一端开设至本体1边缘处，贯穿本体1边缘；

本体1上还设有用于改变收缩间隙4宽度的调节机构，调节机构与收缩间隙4一一对应设置，调节机构包括销轴6和与销轴6螺纹连接的螺钉7，销轴6延伸方向与中心孔2轴向一致，螺钉7与销轴6同心，销轴6上开设有与螺钉7相配合的螺孔，销轴6从螺钉7该端向另一端延伸过程中外径逐渐增大，靠近本体1边缘处开设有供销轴6穿设的销孔14，销孔14相对收缩间隙4左右对称，销孔14呈台阶状，销孔14分为前孔和后孔，螺钉7的头部容纳在前孔内且贴靠在台阶上，后孔与销轴6配合沿轴向内径逐渐增大，销轴6与后孔紧配，销轴6与销孔14的横截面形状相匹配且均为非圆形，该截面形状可以是多边形或如图所示的椭圆形，该形状的设置是为了限制销轴6转动，使销轴6只能沿销孔14轴向移动。

齿轮间隙调节原理：由于行星齿轮工位会扭转，从而改变行星齿轮上的轴体3相对中心孔2的方位，因此行星齿轮会沿其工位扭转方向靠向太阳齿轮8和齿圈9：以图3为例,转动螺钉7，使销轴6移动而增大行星齿轮a10和行星齿轮b11之间的收缩间隙4(在此之间需先放松行星齿轮a10和行星齿轮c12之间、行星齿轮b11和行星齿轮d13之间的销轴6)，会使行星齿轮a10逆时针转动，行星齿轮b11顺时针转动，因此行星齿轮a10与太阳齿轮8、齿圈9啮合部位的左侧间隙会消除，而行星齿轮b11与太阳齿轮8、齿圈9啮合部位的右侧间隙会消除，太阳齿轮8顺时针转动通过行星齿轮a10带动齿圈9转动，三者没有间隙，当太阳齿轮8逆时针转动通过行星齿轮b11带动齿圈9转动，三者也没有间隙，因此太阳齿轮8的两个转动方向都没有齿轮间隙，保证了传动精度。

实施例一的齿轮间隙调节过程：首先转动螺钉7放松其中任意相对的两收缩间隙4内的销轴6，使两个收缩间隙4可以缩小，然后转动另外两个螺钉7使另外两个收缩间隙4增大，使对应两侧的行星齿轮工位扭转，从而调节齿轮间隙。四个行星齿轮两两对称调节，这个行星齿轮传动机构调节后太阳齿轮8和齿圈9的受力均衡，中心

不偏离。

实施例二：

一种可调行星齿轮支架，包括呈圆形的本体1，本体1的轴心线为其工作时的转动中心线，本体1同心开设有供容纳太阳齿轮8的中心孔2，本体1沿其圆周方向均匀分为三个行星齿轮工位，三个齿轮工位上均固定有一圆柱形的轴体3，轴体3沿中心孔2轴线方向延伸，轴体3与本体1为一体式结构，行星齿轮通过轴承同心套设在轴体3上。

相邻两行星齿轮工位之间开设有一沿中心孔2径向延伸开设的收缩间隙4，收缩间隙4前后贯穿本体1，收缩间隙4一端靠近本体1中心孔2，该端闭合且该端端部开设有一缺口5，缺口5同样前后贯穿本体1，缺口5的横截面呈腰形，缺口5的宽度大于收缩间隙4宽度，缺口5相对收缩间隙4对称设置，设置缺口5是为了便于行星齿轮工位扭转；收缩间隙4的另一端开设至本体1边缘处，贯穿本体1边缘；

本体1上还设有用于改变收缩间隙4宽度的调节机构，调节机构与收缩间隙4一一对应设置，调节机构为一插片，插片沿中心孔2轴向宽度逐渐变宽，沿中心孔2轴向移动插片即可调节收缩间隙4的宽度。调节收缩间隙4时，需通过外力移动插片。

实施例二的齿轮间隙调节过程：首先移动其中任意不相邻的两收缩间隙4内的插片，使两个收缩间隙4可以缩小，然后移动另外一收缩间隙4内的插片使其间隙增大，使对应两侧的行星齿轮工位扭转，从而调节齿轮间隙。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。