一种仓储四向穿梭车用同步带张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种仓储穿梭车，尤其涉及一种仓储四向穿梭车用同步带张紧装置。

背景技术：

随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于智能穿梭车的智能仓库物流正在兴起，穿梭车作为智能仓库中的一种自动输送设备，使用越来越广泛，穿梭车一般位于输送轨道上，通过行走机构带动其在输送轨道上来回滑动以实现物料在各工位上的输送。

穿梭车的行走机构一般是由传动轮通过同步带与行走轮连接，驱动穿梭车行走。穿梭车行走的平稳度与穿梭车的同步带松紧有非常重要的关系，如果同步带过紧，将会导致行走平稳度差；如果同步带过松将会导致同步带脱落。因此，如何提供一种既不占用有限的车体内部空间，又能有效张紧同步带的穿梭车同步带张结构，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种仓储四向穿梭车用同步带张紧装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种仓储四向穿梭车用同步带张紧装置，包括张紧轮、行走轮和传动轮，所述行走轮通过同步带与所述传动轮同步连接，所述张紧轮位于所述同步带一侧并与所述同步带呈相切连接；所述张紧轮固定设置于张紧块上，所述张紧块通过调节螺杆连接固定块，所述固定块固定设置于车体框架上，所述张紧轮在所述调节螺杆作用下移动并抵接在所述同步带上，从而张紧所述同步带。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述张紧轮位于所述同步带外侧并与所述同步带呈相切连接。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述固定块和所述张紧块均为L型结构且呈背对布置，所述调节螺杆的两端分别设置于所述固定块和所述张紧块的竖直段上。

进一步优选地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述张紧块的横向段自上而下水平开设有两条形限位孔，所述张紧块通过分别穿设在所述条形限位孔内的限位螺栓可调节固定在车体框架上。

更进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述条形限位孔的长度方向与所述调节螺杆的长度方向位于同一直线上。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述张紧轮的移动方向与所述同步带的运动方向的夹角α为20-50°。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述调节螺杆由螺杆和螺母组成。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述行走轮为聚氨酯轮。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置上，所述张紧轮表面涂覆有二硫化钼润滑涂层。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的仓储四向穿梭车用同步带张紧装置，通过在传动轮和行走轮之间同步带一侧的位置设置张紧轮，通过调节螺杆调节张紧轮与同步带之间的位置关系，从而起到张紧同步带的作用；该同步带张紧装置，结构紧凑，节省空间、操作更方便，调整范围更大，有效地改善了穿梭车行走的平稳度，大大提高了工作效率；此外，便于对现有四向穿梭车进行改造，造成本低，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型仓储四向穿梭车用同步带张紧装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型仓储四向穿梭车用同步带张紧装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型仓储四向穿梭车用同步带张紧装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型仓储四向穿梭车用同步带张紧装置的整体结构示意图；

其中，各附图标记为：

1-固定块，2-调节螺杆，3-张紧块，4-张紧轮，5-从动轮，6-传动轮，7-同步带，8-限位孔，9-限位螺栓，10-润滑涂层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，本实施例提供了一种仓储四向穿梭车用同步带张紧装置，包括张紧轮4、行走轮5和传动轮6，所述行走轮5通过同步带7与所述传动轮6同步连接，所述张紧轮4位于所述同步带7一侧并与所述同步带7呈相切连接；所述张紧轮4固定设置于张紧块3上，所述张紧块3通过调节螺杆2连接固定块1，所述固定块1固定设置于车体框架上，所述张紧轮4在所述调节螺杆2作用下移动并抵接在所述同步带7上，从而张紧所述同步带7。该同步带张紧装置，通过在传动轮6和行走轮5之间同步带7一侧的位置设置张紧轮4，通过调节螺杆3调节张紧轮4与同步带7之间的位置关系，从而起到张紧同步带7的作用，该装置结构简单，操作方便，占用空间小，效果明显。

作为一个优选实施例，如图1-2所示，所述张紧轮4位于所述同步带7外侧并与所述同步带7呈相切连接，以使在不断调整调节螺杆3时，使张紧轮4向同步带7移动并抵接在同步带7上，从而张紧同步带7。

在本实施例中，如图2所示，在张紧同步带7的过程中，所述张紧轮4的移动方向与所述同步带7的运动方向的夹角α为20-50°；优选地，夹角α为25-45°；更优选地，夹角α为35°。

在本实施例中，如图1-4所示，所述固定块1和所述张紧块3均为L型结构且呈背对布置，所述调节螺杆2的两端分别设置于所述固定块1和所述张紧块3的竖直段上。在本实施例中，如图4所示，所述张紧块3的横向段自上而下水平开设有两条形限位孔8，所述张紧块3通过分别穿设在所述条形限位孔8内的限位螺栓9可调节固定在车体框架上。

具体地，限位螺栓9穿过所述条形限位孔8固定在车体框架上，张紧块3可沿所述条形限位孔8长度方向左右移动，以张紧或松放所述同步带7。也就是说，限位螺栓9和条形限位孔8主要对张紧块3起到一个限制移动方向的作为，防止张紧块3和其上的张紧轮4偏移所述调节螺杆2的调节方向。这就要求，所述条形限位孔8的长度方向与所述调节螺杆2的长度方向位于同一直线上。以及所述调节螺杆2由螺杆和螺母组成，为现有常规调节机构。

此外，本实施例中，所述行走轮5采用为聚氨酯轮，防止向穿梭车在轨道上颠簸行走，提高了穿梭车的使用稳定性。同时，在确保张紧轮4张紧同步带7的同时，为尽可能的降低驱动能耗损失，通过在所述张紧轮4表面涂覆有二硫化钼润滑涂层10，二硫化钼润具有良好的润滑性能，可有效降低张紧轮4张紧同步带7时接触的摩擦力。

综上，本实用新型的同步带张紧装置，结构紧凑，节省空间、操作更方便，调整范围更大，有效地改善了穿梭车行走的平稳度，大大提高了工作效率；此外，便于对现有四向穿梭车进行改造，造成本低，便于推广应用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。