S形走位式直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，尤其是s形走位式直线模组。

背景技术：

直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组的滑座上安装的负载装置只能进行直线移动，无法进行s形移动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种s形走位式直线模组，通过可以在滑座上水平移动的杆体，沿着缸体上的s形穿槽移动，从而带动固定板上的负载装置进行s形移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种s形走位式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座顶端开设有水平直线滑槽，水平直线滑槽内滑动连接有一根以上的杆体，缸体的上盖开设有一条以上的s形穿槽，杆体穿过s形穿槽，杆体的位于缸体外的端头固定连接在固定板底端。

具体地，所述固定板上开设有用于固定负载装置的螺纹孔。

具体地，所述固定板上固定有垫块。

具体地，所述杆体通过螺丝固定连接在固定板底端。

具体地，所述垫块为橡胶块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种s形走位式直线模组，通过可以在滑座上水平移动的杆体，沿着缸体上的s形穿槽移动，从而带动固定板上的负载装置进行s形移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的滑座主视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.水平直线滑槽,5.杆体，6.s形穿槽，7.固定板，8.螺纹孔，9.垫块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的滑座主视图，图3是本实用新型的仰视图。

一种s形走位式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座2顶端开设有水平直线滑槽4，水平直线滑槽4内滑动连接有一根以上的杆体5，缸体1的上盖开设有一条以上的s形穿槽6，杆体5穿过s形穿槽6，杆体5的位于缸体1外的端头固定连接在固定板7底端。所述固定板7上开设有用于固定负载装置的螺纹孔8。所述固定板7上固定有垫块9。所述杆体5通过螺丝固定连接在固定板7底端。所述垫块9为橡胶块。

结合附图1、附图2和附图3所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。

首先将负载装置固定在固定板7上，然后滑座沿着缸体1进行前后直线移动。当缸体1前后移动的同时，在s形穿槽6的限制下，杆体5会同时在滑座2的水平直线滑槽4内进行左右移动，因此杆体5就可以沿着s形穿槽6进行s形移动。

当杆体5沿着s形穿槽6进行s形移动时，就可以带动固定板7及固定板7上的负载装置进行s形移动。垫块9可以使得负载装置在固定板7上更加牢固稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。