1.一种齿轮箱自有随动同步润滑结构，包括:齿轮箱、副轴、主轴、随动导摆、导摆承座、螺杆泵、油路，其特征在于：
所述齿轮箱自有随动同步润滑结构设置有螺杆泵，所述齿轮箱在副轴内底端安装螺杆泵，所述螺杆泵通过齿轮箱齿轮传动同步驱动；
所述齿轮箱自有随动同步润滑结构设置有润滑循环油路，通过油路将润滑油输送到润滑部位。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述螺杆泵设置在副轴上，螺杆泵和齿轮轴随动同步。
3.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述螺杆泵的螺杆泵体和螺杆作相对转动。
4.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述螺杆泵的螺杆固定不转动，齿轮轴转动驱动螺杆泵旋转。
5.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述螺杆泵随动于副轴，齿轮轴转动与螺杆泵泵油同步。
6.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述润滑结构设有多级油路；所述油路设有导向流道和导向流孔。
7.根据权利要求1所述的齿轮箱自有随动同步润滑结构，其特征在于：所述油路为闭环循环系统。