一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置的制作方法

本实用新型涉及传动机械技术领域，特别是一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置。

背景技术：

分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著特点，是代替槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品，广泛应用于制药机械、压力机自动传料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要吧连续运动转化为步进动作的各种自动化机械上。其机械结构包括一根由电机驱动的输入轴、凸轮副、输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。在稳步实现自动化向前发展的今天，间歇分割器正在广阔的领域发挥巨大作用。现有的一分度平行共轭凸轮分度装置，其输出分度轴采用位于同一分布圆上，均匀分布的一组滚针轴承实现和位于输入轴上的一组共轭凸轮的啮合,从而完成输出分度轴的转动和停歇.输出分度轴停歇时的自锁,依靠共轭凸轮的圆弧段分别与各自对应的滚针轴承(共两个)啮合完成。两个滚针轴承的中心与输出分度轴的中心形成的圆心角越小，则这种卡锁的可靠性就越低,滚针轴承的周向均等分布结构,限制了圆心角的选择,从而降低了这种平行共轭凸轮分度装置输出轴自锁的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置。

本实用新型的技术方案为：

一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置，包括输入轴、输出分度轴、共轭凸轮和滚针轴承，所述共轭凸轮至少包括第一共轭凸轮和第二共轭凸轮，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮相互固定形成连体结构且与所述输入轴共轴转动，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮分别包含圆弧段和曲线段；所述输出分度轴相邻所述输入轴设置，对应所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮的输出分度轴上分别设置一组滚针轴承用于分度传动，每组滚针轴承在所述输出分度轴的同一圆周上呈不对称分布；所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮的曲线段由分别与每组滚针轴承各个滚子对应啮合的分曲线段组成。

作为本实用新型优选的技术方案，所述滚针轴承与所述共轭凸轮的圆弧段啮合锁定时，用于啮合的相邻两个滚针轴承与输出分度轴之间形成的圆心角大于其它任意相邻两个滚针轴承与输出分度轴之间形成的圆心角。

更进一步地，所述一组滚针轴承的数量为三个，每组滚针轴承固定在输出分度轴上对应于共轭凸轮的位置上。

更进一步地，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮呈镜像对称分布。

更进一步地，所述第一共轭凸轮和第二共轭凸轮通过凸轮相位销钉和凸轮紧固螺钉安装在输入轴上。

更进一步地，还包括箱体，所述输入轴和输出分度轴安装在所述箱体上，所述共轭凸轮和滚针轴承位于所述箱体内。

更进一步地，所述输入轴和输出分度轴的两端分别安装有滚子轴承，滚子轴承的外圈安装在箱体上并通过轴承座轴向固定，轴承座通过螺钉安装在箱体上。

更进一步地，所述滚子轴承为圆锥滚子轴承。

更进一步地，所述箱体采用平分为两半的半开对称结构,通过连接螺栓紧固。

本实用新型的有益效果：

本实用新型为一分度的平行共轭凸轮分度装置，共轭凸轮的曲线和输出轴上的滚针轴承，具有完全一一对应的关系；通过沿圆周不均等分布的滚针轴承布置，把参与停歇定位的两个滚针轴承间的圆心角加大,把其余参与分度运动的滚针轴承的圆心角缩小,以提高输出分度轴停歇时自锁的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构剖视图；

图2为本实用新型实施例共轭凸轮及滚针轴承匹配定位示意图。

附图标记：输入轴1、轴承座2、圆锥推力轴承3、第一共轭凸轮4、第二共轭凸轮5、箱体6、输出分度轴7、输出轴承座8、圆锥滚子推力轴承9、滚针轴承10、相位销钉11、凸轮紧固螺钉12。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种滚子呈不均等分布的一分度平行共轭凸轮分度装置，包括输入轴1、输出分度轴7、共轭凸轮和滚针轴承10，所述共轭凸轮包括第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5，所述第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5相互固定形成连体结构且与所述输入轴1共轴转动，所述第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5分别包含圆弧段和曲线段；所述输出分度轴7相邻所述输入轴1设置，对应所述第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5的输出分度轴7上分别设置一组滚针轴承10用于分度传动，每组滚针轴承10在所述输出分度轴7的同一圆周上呈不对称分布；所述第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5的曲线段由分别与每组滚针轴承10各个滚子对应啮合的分曲线段组成；所述滚针轴承10与所述共轭凸轮的圆弧段啮合锁定时，用于啮合锁定的相邻两个滚针轴承10与输出分度轴7之间形成的圆心角大于其它任意相邻两个滚针轴承10与输出分度轴7之间形成的圆心角。

参见附图1和附图2所示的实施例，本实施例的共轭凸轮分割器安装在箱体6上，所述箱体6采用平分为两半的半开对称结构,通过连接螺栓紧固。输入轴1的两端安装有圆锥推力轴承3,圆锥推力轴承3的外圈安装在箱体6上并通过轴承座2轴向固定,轴承座2通过一组螺丝被固定于箱体6。第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5通过凸轮相位销钉11呈镜像对称分布，并被凸轮紧固螺钉12安装在输入轴1上。输出分度轴7的两端安装在圆锥滚子推力轴承9上,圆锥滚子推力轴承9的外圈被安装箱体5上并通过轴承座8轴向固定,输出轴承座8通过内六角圆柱螺钉被固定在箱体6上，在输出轴分度7上安装固定有六个滚针轴承10，包含六个滚子g1-g6,圆周上相邻的两个滚子与输出分度轴7的轴心所形成的圆心角不相等。具体参见附图1和附图2，滚子g1、g3和g5形成一组，位置对应与第一共轭凸轮4，滚子g1和第一共轭凸轮4的a1a2曲线段、a7a8曲线段以及a8a1圆弧段啮合,滚子g3和第一共轭凸轮4的a3a4曲线段啮合，滚子g5和第一共轭凸轮4的a5a6曲线段啮合；滚子g2、g4和g6形成另一组，位置对应与第二共轭凸轮5，滚子g2和第二共轭凸轮5的b3b4曲线段啮合,滚子g4和第二共轭凸轮5的b5b6曲线段啮合，滚子g6和第二共轭凸轮5的b1b2曲线段、b7b8曲线段及b8b1圆弧段啮合。

动力借由输入轴1输入,带动输入轴1匀速旋转,输入轴1的转动,又带动固定于于输入轴1上的第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5转动,第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮5分别与输出分度轴7上对应组别的滚针轴承10啮合,滚针轴承10带动输出分度轴7,实现间歇分度运动。在一周内凸轮转过动程角β输出分度轴7刚好转过360°,凸轮继续旋转剩余的(360-β)角,输出分度轴7静止不动,且各自与滚子g1和g6啮合,完成停歇定位和自锁，通过不对称分布的滚针轴承10和与之一一对应的共轭凸轮曲线啮合，将参与定位的两个滚子之间夹角尽量设计得最大，以提高输出分度轴停歇时自锁的可靠性。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。