一种换挡齿轮箱的拨叉结构的制作方法

本实用新型涉及一种拨叉结构，特别是一种换挡齿轮箱的拨叉结构。

背景技术：

现有齿轮箱为满足生产的需求，多采用换挡齿轮箱。一般来说，换挡齿轮箱多为两个速比，采用液压缸(或者气缸、手动)作为动力源。通过拨叉机构促使换挡花键与不同速比的齿轮副结合，达到传递不同速比的效果。换挡齿轮箱成功实现重型减速机的一机多用，其相比于普通减速机的技术核心就是拨叉换挡机构。该机构的换挡灵活性、加工装配的可操作性、使用过程的可靠性对设备是否能够正常工作至关重要。

现有齿轮箱的拨叉机构的拨叉轴部分如图1。拨叉轴为一根长轴，这种方式对箱体位于拨叉轴两端的轴承孔同轴度要求高。在箱体跨距较大的情况下，加工困难且难以达到要求，造成拨叉轴装配困难和换挡不畅；并且两边拨叉臂安装前就需要对中焊接。这种方式对安装的精度要求高，当拨叉轴安装时发生挠曲变形时，两边拨叉臂的对中性改变。会导致两边拨叉臂错位，换挡卡顿。

此外，现有机构换挡花键套部分如图2。换挡花键由花键座，花键套以及外花键齿轮组成。这种方式零件多，成本较高。且由于特殊的空间限制无法增加外花键齿轮的强度。另外，花键座与轴多采用双键连接，这对键槽的加工精度有较高的要求，且强度较低，失效概率大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中拨叉轴由于两端轴承孔同轴度要求高，导致拨叉轴加工困难的问题，提供一种对拨叉轴两端同轴度要求较低的换挡齿轮箱的拨叉结构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种换挡齿轮箱的拨叉结构，包括拨叉轴和两个对置的拨叉臂，拨叉臂与拨叉轴呈同步转动地固定连接；拨叉轴呈三段式组合结构，在拨叉轴的轴向依次分为首段、中段和尾段；拨叉臂将拨叉轴的相邻两段固定连接在一起。

采用上述技术方案的本实用新型，拨叉轴的轴向分为首段、中段和尾段，拨叉轴的首尾两端分别可转动地设在齿轮箱上，拨叉轴相邻的两段之间分别通过拨叉臂相连相连，拨叉轴的该种三段式可在安装时通过安装调校弥补拨叉轴相邻两段间同轴度的要求，相应降低了与拨叉轴两端齿轮箱上的两轴承孔的同轴度要求，也降低了拨叉轴的加工难度和加工成本，方便了拨叉轴的装配；消除拨叉轴因装配精度导致的卡顿问题，避免了重复拆装现象的发生。

进一步地，拨叉臂由具有第一法兰盘的拨叉主体，以及与第一法兰盘呈可拆卸固定连接的第二法兰盘组成；第二法兰盘和拨叉主体的第一法兰盘分别与拨叉轴的对应分段形成轴孔配合定位。拨叉轴的相邻段(如首段和中段，或中段和尾段)分别卡入第一法兰盘或第二法兰盘中，该种方式可减弱对拨叉轴相邻两段间同轴度的要求，即减弱了拨叉轴两端穿设过的齿轮箱上两轴承孔同轴度的要求，也降低了拨叉轴的加工难度和加工成本，方便了拨叉轴的装配；减少拨叉轴因装配精度导致的卡顿问题，减少拨叉轴的重复拆装。

进一步地，第一法兰盘和第二法兰盘的结合面间形成有定位孔；定位孔的一部分形成在第一法兰盘上，另一部分形成在第二法兰盘上，并由法兰盘外边缘径向向内延伸。可以通过在定位孔内设置弹性圆柱销，确保拨叉轴相邻段圆周方向的相位满足设计要求，进而确保两个拨叉臂在拨叉轴上的相位保持一致，该种设计特别适用于非圆孔柱孔配合的构件。

进一步地，第二法兰盘和第一法兰盘通过螺栓和螺母形成可拆卸的固定连接。连接、拆卸均方便。

进一步地，拨叉臂呈悬臂结构，拨叉臂的自由端上设有拨叉销；拨叉销活动配合在换挡花键套的环形槽内，换挡花键套通过花键配合结构可移动地连接在花键轴上，换挡花键套通过外齿能够分别与两端的换挡齿轮结合。拨叉臂与换挡花键套连接，可以通过拨叉臂带动换挡花键套沿花键轴的轴向进行运动，从而进行换挡操作。

进一步地，两端的换挡齿轮由左换挡齿轮和右换挡齿轮组成，左换挡齿轮和右换挡齿轮均通过轴承可转动地设在花键轴上。换挡花键套可卡进左换挡齿轮与花键轴、或右换挡齿轮与花键轴形成的间隙之间，且此时换挡花键套的换挡内花键齿和换挡外花键齿同时进行花键连接，从而实现换挡，确保换挡顺畅度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：拨叉轴的轴向分为首段、中段和尾段，拨叉轴的首尾两端分别可转动地设在齿轮箱上，拨叉轴相邻的两段之间分别通过拨叉臂相连相连，拨叉轴的该种三段式可在安装时通过安装调校弥补拨叉轴相邻两段间同轴度的要求，相应降低了与拨叉轴两端齿轮箱上的两轴承孔的同轴度要求，也降低了拨叉轴的加工难度和加工成本，方便了拨叉轴的装配；消除拨叉轴因装配精度导致的卡顿问题，避免了重复拆装现象的发生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型现有技术的结构示意图。

图2示出了图1中a-a处的剖视图。

图3示出了本实用新型的换挡齿轮箱的拨叉结构。

图4示出了图3中b-b处的剖视图。

图5示出了图3的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1拨叉轴；11首段；12中段；13尾段；

2拨叉臂；21第二法兰盘；22拨叉主体；23定位孔；24拨叉销；

3换挡花键套；4花键轴；5左换挡齿轮；6右换挡齿轮；7换挡臂；8轴承。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3至图5，一种换挡齿轮箱的拨叉结构，包括拨叉轴1，拨叉轴1呈三段式组合结构，在拨叉轴1的轴向依次分为首段11、中段12和尾段13，拨叉轴1的相邻两段均通过拨叉臂2相连且保持同步转动。

优选的，一种换挡齿轮箱的拨叉结构，包括拨叉轴1和两个对置的拨叉臂2，拨叉臂2与拨叉轴1呈同步转动地固定连接；拨叉轴1呈三段式组合结构，在拨叉轴1的轴向依次分为首段11、中段12和尾段13；拨叉臂2将拨叉轴1的相邻两段固定连接在一起。

优选的，拨叉臂2由具有第一法兰盘的拨叉主体22，以及与第一法兰盘呈可拆卸固定连接的第二法兰盘21组成；第二法兰盘21和拨叉主体22的第一法兰盘分别与拨叉轴1的对应分段形成轴孔配合定位。

优选的，第一法兰盘和第二法兰盘21的结合面间形成有定位孔23；定位孔23的一部分形成在第一法兰盘上，另一部分形成在第二法兰盘21上，并由法兰盘外边缘径向向内延伸。

优选的，第二法兰盘21和第一法兰盘通过螺栓和螺母形成可拆卸的固定连接。

优选的，拨叉臂2呈悬臂结构，拨叉臂2的自由端上设有拨叉销24；拨叉销24活动配合在换挡花键套3的环形槽内，换挡花键套3通过花键配合结构可移动地连接在花键轴4上，换挡花键套3通过外齿能够分别与两端的换挡齿轮结合。

优选的，两端的换挡齿轮由左换挡齿轮5和右换挡齿轮6组成，左换挡齿轮5和右换挡齿轮6均通过轴承8可转动地设在花键轴4上。

具体的，花键轴4中部设有外花键齿与换挡花键套3啮合，花键轴4的外花键齿的两端通过轴承连接分别连接有左换挡齿轮5和右换挡齿轮6，左换挡齿轮5和右换挡齿轮6均设有可与换挡花键套3啮合的内花键齿。

如图3，第二法兰盘21和拨叉主体22的第一法兰盘的连接面开设有定位孔23，定位孔23同时位于第二法兰盘21和第一法兰盘上，且定位孔23垂直于拨叉轴1的轴向，该定位孔23中可放置弹性圆柱销；以确保固定在拨叉轴1上的两拨叉臂2的相位保持一致。具体的，拨叉轴1与拨叉臂2相接的位置设有切口，且拨叉臂2开设的中孔形状与拨叉轴1切口处的形状相契合，以此使得装配时，拨叉臂2和拨叉轴1先卡接在一起，然后将第二法兰盘21和拨叉主体22固定连接；由于拨叉臂2和拨叉轴1卡接定位相连，因此换挡臂7转动时能带动拨叉轴1和拨叉臂2一起同步转动，从而带动与拨叉臂2相连的换挡花键套3进行换挡。

如图4，左换挡齿轮5和右换挡齿轮6均通过轴承8套设在花键轴4上，此处轴承8可选用深沟球轴承。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。