一种可防撞防过载可离合行星减速电机的制作方法

1.本发明涉及行星减速机技术领域，具体是涉及一种可防撞防过载可离合行星减速电机。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力，而可防撞防过载可离合行星减速电机主要用于螺旋开窗器、电动直线推杆，扫地机器人，智能家居，工艺自动化等领域，因此被广泛应用。
3.现有的行星减速电机在使用时，目前市面上的齿轮箱电机，客户在装机使用过程中经常会存在过载使用的可能，如果过载时力矩太大，超出齿轮箱允许使用扭矩，就会造成齿轮箱内部齿轮可能出现断齿的现象，造成齿轮箱失效，同时过载使用时电机过载电流太大，长时间过载使用会导致电机烧坏，造成齿轮箱电机失效，而行星减速电机在使用的过程中，有时客户会从齿轮箱的输出轴端反向转动输出轴，级数多和减速比大时反向转动扭矩大，也会造成齿轮箱内部齿轮出现断齿现象，基于上述问题，为此，提出了一种可防撞防过载可离合行星减速电机。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，以改善上述问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体，减速箱电机主体的前端设有电机齿轮，减速电机主体的前端外表面设置有防过载行星架，防过载行星架的前端内表面均匀设置有若干防过载太阳齿，防过载行星架的后端内表面设置有第一齿轮轴，第一齿轮轴的后端外表面固定连接有第一行星齿轮。
6.可选的，防过载太阳齿的外壁啮合有若干第二行星齿轮，若干第二行星齿轮之间啮合连接有防过载太阳齿，第二行星齿轮的前端外表面转动连接有第二齿轮轴，第二齿轮轴的外壁设置有输出行星架，输出行星架的前端内表面连接有输出轴，输出轴的外壁设置有第一滚珠轴承，输出轴的外壁安装有盖板，盖板与输出轴之间设有孔用卡簧和第二滚珠轴承，第二滚珠轴承位于孔用卡簧的前端，第二滚珠轴承的前端外表面连接有输出轴垫片，输出轴垫片的前端外表面安装有轴用卡簧。
7.可选的，若干第一行星齿轮的外壁之间啮合有太阳齿轮，太阳齿轮的后端外壁安
装有第一行星架，第一行星架的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴，齿轮轴的后端外表面固定连接有斜行星齿轮，若干斜行星齿轮之间啮合连接有电机齿轮；
8.减速箱电机本体前端设有底板；
9.套筒，套筒的前端与盖板后端连接，套筒后端与底板前端连接，套筒内壁上设有定位齿和斜内齿轮，斜内齿轮设于定位齿后端，第一行星齿轮和第二行星齿轮均匀定位齿啮合，斜行星齿轮与斜内齿轮的内壁啮合，斜内齿轮的后端与底板之间设有底板垫片。
10.可选的，防过载行星架的前端内表面开设有安装槽，安装槽与防过载太阳齿相适配，防过载太阳齿的后端外表面通过安装槽与防过载行星架的前端内表面活动连接。
11.可选的，防过载行星架的后端内表面开设有第一滑槽，第一滑槽与第一齿轮轴相适配，第一齿轮轴的外壁通过第一滑槽与防过载行星架的后端内表面活动连接。
12.可选的，第一滚珠轴承转动套接于输出轴上，第一滚珠轴承位于输出行星架与盖板之间。
13.可选的，第一行星架的后端内表面开设有第二滑槽，第二滑槽与齿轮轴相适配，齿轮轴的外壁通过第二滑槽与第一行星架的后端内表面活动连接。
14.可选的，还包括：固定杆，固定杆的一端与卡块连接，固定杆的另一端依次穿过盖板和套筒与底板固定连接。
15.可选的，还包括：缓冲装置，所述缓冲装置包括：
16.安装箱，所述安装箱内设有缓冲腔，所述减速箱电机主体、盖板和套筒均设于所述安装箱内，所述安装箱上设于若干通风孔；
17.过滤网，所述通风孔内壁上设有所述过滤网；
18.圆环，所述圆环的外壁与所述缓冲腔的内壁之间设有橡胶片，所述圆环的内壁与所述输出轴的外壁转动连接。
19.缓冲器，所述缓冲腔的内壁对称设有两个缓冲器，相邻两个所述缓冲器之间通过弹性连接绳连接，所述缓冲器包括：
20.拉伸装置，若干所述拉伸装置设于所述缓冲腔的内壁上，所述拉伸装置包括：
21.第一固定块，所述第一固定块设于所述缓冲腔的内壁上，所述第一固定块的一侧设有第三固定块；
22.第二固定块，所述第二固定块设于所述缓冲腔的内壁上，所述第二固定块位于所述第一固定块的上方，所述第二固定块的一侧设有第四固定块；
23.第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与所述第一固定块顶端转动连接，所述第一螺纹杆的另一端穿过所述第二固定块和安装箱与第一把手连接；
24.第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与所述第三固定块顶端转动连接，所述第二螺纹杆的另一端穿过所述第四固定块和安装箱与第二把手连接；
25.第一滑动块，所述第一滑动块套接于所述第一螺纹杆上，所述第一滑动块与所述第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第一滑动块与所述缓冲腔的内壁滑动连接，相邻两个所述第一滑动块之间通过一个所述弹性连接绳连接；
26.第二滑动块，所述第二滑动块套接于所述第二螺纹杆上，所述第二滑动块与所述第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第二滑动块与所述缓冲腔的内壁滑动连接，相邻两个所述第二滑动块之间通过另一个所述弹性连接绳连接。
27.可选的，所述安装箱顶端还设有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括：
28.卡块，所述卡块设于所述安装箱顶端，所述卡块内设有气腔，所述气腔的上方设有抽吸腔，所述抽吸腔的一侧设有同步腔，所述抽吸腔与所述气腔之间设有第一气管；
29.电机，所述电机设于所述卡块内，所述电机位于所述抽吸腔的一侧；
30.第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述电机连接，所述第一转动杆的另一端穿过所述抽吸腔和同步腔；
31.抽吸孔，所述气腔与所述缓冲腔之间设有若干所述抽吸孔；
32.第二气管，所述第二气管的一端与所述抽吸腔连接，所述第二气管的另一端穿过所述卡块；
33.第一叶片，所述第一叶片套接于所述第一转动杆上，所述第一叶片位于所述抽吸腔内；
34.第一齿轮，所述第一齿轮套接于所述第一转动杆上，所述第一齿轮位于所述同步腔内；
35.第二转动杆，所述第二转动杆的一端伸入所述同步腔内与第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二转动杆的另一端伸入所述抽吸腔内与第二叶片连接；
36.固定装置，所述固定装置设于所述卡块内，所述抽吸腔的两侧对称设有两个所述固定装置，所述固定装置包括：
37.离心腔，所述离心腔设于所述卡块内，所述离心腔位于所述抽吸腔的一侧，所述第一转动杆穿过所述离心腔，所述离心腔的下方设有磁铁腔，所述磁铁腔的一侧设有滑动腔；
38.离心轮，所述离心轮套接于所述第一转动杆上，所述离心轮位于所述离心腔内，所述离心轮上设有若干离心槽，所述离心槽内滑动连接有第一磁铁块，所述第一磁铁块与所述离心槽之间设有第一弹簧；
39.连接杆，所述连接杆的一端伸入所述磁铁腔内与第二磁铁连接，所述连接杆的另一端伸入所述滑动腔内与连接块连接，所述连接块滑动连接于所述滑动腔内，所述连接块与所述滑动腔的内壁之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述连接杆上；
40.滑动杆，所述滑动杆的一端与所述连接杆连接，所述滑动杆的另一端深入所述缓冲腔内与夹紧块连接。
41.与现有技术相比，本发明提供了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，具备以下有益效果：
42.1、该可防撞防过载可离合行星减速电机，通过防过载行星架与防过载太阳齿的配合使用，构成新设计的太阳齿行星架结构，优化为太阳齿轮与行星架分体式离合打滑结构，优化后的结构在大力矩过载使用和反向转动输出轴时太阳齿和行星架在承载一定扭矩后会出现打滑，可以防止齿轮箱内部出现断齿不良现象，提高了行星减速电机的可靠性，使得行星减速电机能够更加稳定的使用。
43.2、该可防撞防过载可离合行星减速电机，通过同时保护电机出现烧坏不良现象，这样通过机械离合的结构解决了齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题，解决齿轮箱的输出轴端反向转动输出轴，级数多和减速比大时反向转动扭矩大的情况，对齿轮箱内部齿轮进行保护，提高了行星减速电机的工作效率和可靠性，提高行星减速电机的实用性。
附图说明
44.图1为本发明的整体示意图；
45.图2为本发明中a处的放大图；
46.图3为本发明中防过载行星架的结构示意图；
47.图4为本发明中防过载太阳齿的结构示意图；
48.图5为本发明中第一齿轮轴的安装示意图；
49.图6为本发明中缓冲装置的结构示意图；
50.图7为本发明中的缓冲装置的侧面结构示意图；
51.图8为本发明中通风孔的结构示意图；
52.图9为本发明中辅助固定装置的结构示意图；
53.图10为本发明中的抽吸腔的结构示意图；
54.图11为本发明中的同步腔结构示意图。
55.图中：1、减速箱电机主体；2、电机齿轮；3、防过载行星架；4、防过载太阳齿；5、第一齿轮轴；6、第一行星齿轮；7、第二行星齿轮；8、第二齿轮轴；9、输出行星架；10、输出轴；11、盖板；12、孔用卡簧；13、第二滚珠轴承；14、输出轴垫片；15、轴用卡簧；16、太阳齿轮；17、第一行星架；18、齿轮轴；19、斜行星齿轮；20、套筒；21、斜内齿轮；22、底板垫片；23、底板；24、第一滚珠轴承；25、定位齿；26、固定杆；27、缓冲装置；28、安装箱；29、缓冲腔；30、通风孔；31、过滤网；32、圆环；33、橡胶片；34、第一螺纹杆；35、第一固定块；36、第二固定块；37、第一把手；38、第二把手；39、第三固定块；40、第二螺纹杆；41、第二滑动块；42、第四固定块；43、第一滑动块；44、辅助固定装置；45、卡块；46、气腔；47、离心腔；48、磁铁腔；49、抽吸腔；50、滑动腔；51、滑动杆；52、夹紧块；53、抽吸孔；54、第一气管；55、第二气管；56、气腔；57、第一转动杆；58、同步腔；59、第一叶片；60、第二叶片；61、第二转动杆；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、离心槽；65、第一磁铁块；66、第一弹簧；67、第二磁铁；68、连接杆；69、第二弹簧；70、连接块；71、弹性连接绳。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.请参阅图1、图2和图3，本发明提供了一种技术方案：一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体1，减速箱电机主体1的前端外表面安装有电机齿轮2，减速箱电机主体1的前端外表面设置有防过载行星架3，防过载行星架3的前端内变面设置有防过载太阳齿4，通过防过载行星架3与防过载太阳齿4的配合使用，为太阳齿轮与行星架分体式离合打滑结构，在行星减速电机出现故障时，以打滑的方式，对行星减速电机进行保护，延长使用寿命，防过载行星架3的前端内表面开设有安装槽，安装槽与防过载太阳齿4相适配，防过载太阳齿4的后端外表面通过安装槽与防过载行星架3的前端内表面活动连接，防过载行星架3的后端内表面设置有第一齿轮轴5，防过载行星架3的后端内表面开设有第一滑槽，第一滑槽与第一齿轮轴5相适配，第一齿轮轴5的外壁通过第一滑槽与防过载行星
架3的后端内表面活动连接，第一齿轮轴5的后端外表面固定连接有第一行星齿轮6。
58.请参阅图1和图5，防过载太阳齿4的外壁啮合有第二行星齿轮7，若干第二行星齿轮7之间啮合连接有防过载太阳齿4，通过第一行星齿轮6与第二行星齿轮7的配合使用，六个行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，第二行星齿轮7的前端外表面转动连接有第二齿轮轴8，第二齿轮轴8的外壁设置有输出行星架9，输出行星架9的前端内表面连接有输出轴10，通过输出轴10的设置，输出轴10与输入轴都是同轴线，保证行星减速电机的运行，进行平稳的速度传递，使得齿轮始终良好的啮合，输出轴10的外壁设置有第一滚珠轴承24，第一滚珠轴承24转动套接于所述输出轴10上，所述第一滚珠轴承24位于所述输出行星架9与所述盖板11之间，输出轴10的外壁安装有盖板11，盖板11与输出轴10之间设有孔用卡簧12和第二滚珠轴承13，第二滚珠轴承13位于孔用卡簧12的前端，第二滚珠轴承13的前端外表面连接有输出轴垫片14，通过输出轴垫片14的设置，可以对第二滚珠轴承13与轴用卡簧15进行防护，输出轴垫片14的前端外表面安装有轴用卡簧15。
59.若干所述第一行星齿轮6的外壁之间啮合有太阳齿轮16，所述太阳齿轮16的后端外壁安装有第一行星架17，所述第一行星架17的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴18，所述齿轮轴18的后端外表面固定连接有斜行星齿轮19，若干所述斜行星齿轮19之间啮合连接有所述电机齿轮2；
60.所述减速电机本体1前端设有底板23；
61.套筒20，所述套筒20的前端与所述盖板11后端连接，所述套筒20后端与所述底板23前端连接，所述套筒20内壁上设有定位齿25和斜内齿轮21，所述斜内齿轮21设于所述定位齿25后端，所述第一行星齿轮6和第二行星齿轮7均匀所述定位齿25啮合，所述斜行星齿轮19与所述斜内齿轮21的内壁啮合，所述斜内齿轮21的后端与所述底板23之间设有底板垫片22。
62.还包括：固定杆26，所述固定杆26的一端与卡块连接，所述固定杆26的另一端依次穿过所述盖板11和套筒20与所述底板23固定连接。
63.综上所述，该可防撞防过载可离合行星减速电机在使用时，通过防过载行星架3与防过载太阳齿4的配合使用，构成新设计的太阳齿行星架结构，相比现有的太阳齿行星架为整体结构和压合结构，优化为太阳齿轮16与第一行星架17分体式离合打滑结构，优化后的结构在大力矩过载使用和反向转动输出轴10时太阳齿和行星架在承载一定扭矩后会出现打滑，可以防止齿轮箱内部出现断齿不良现象，同时保护电机出现烧坏不良现象，这样通过机械离合的结构解决了齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题。
64.如图6至图11所示，本发明提供的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，还包括：缓冲装置27，所述缓冲装置27包括：
65.安装箱28，所述安装箱28内设有缓冲腔29，所述减速箱电机主体1、盖板11和套筒20均设于所述安装箱28内，所述安装箱28上设于若干通风孔30；
66.过滤网31，所述通风孔30内壁上设有所述过滤网31；
67.圆环32，所述圆环32的外壁与所述缓冲腔29的内壁之间设有橡胶片33，所述圆环32的内壁与所述输出轴10的外壁转动连接。
68.缓冲器，所述缓冲腔29的内壁对称设有两个缓冲器，相邻两个所述缓冲器之间通过弹性连接绳71连接，所述缓冲器包括：
69.拉伸装置，若干所述拉伸装置设于所述缓冲腔29的内壁上，所述拉伸装置包括：
70.第一固定块35，所述第一固定块35设于所述缓冲腔29的内壁上，所述第一固定块35的一侧设有第三固定块39；
71.第二固定块36，所述第二固定块36设于所述缓冲腔29的内壁上，所述第二固定块36位于所述第一固定块35的上方，所述第二固定块36的一侧设有第四固定块42；
72.第一螺纹杆34，所述第一螺纹杆34的一端与所述第一固定块35顶端转动连接，所述第一螺纹杆34的另一端穿过所述第二固定块36和安装箱28与第一把手37连接；
73.第二螺纹杆40，所述第二螺纹杆40的一端与所述第三固定块39顶端转动连接，所述第二螺纹杆40的另一端穿过所述第四固定块42和安装箱28与第二把手38连接；
74.第一滑动块43，所述第一滑动块43套接于所述第一螺纹杆34上，所述第一滑动块43与所述第一螺纹杆34通过螺纹连接，所述第一滑动块43与所述缓冲腔29的内壁滑动连接，相邻两个所述第一滑动块43之间通过一个所述弹性连接绳44连接；
75.第二滑动块41，所述第二滑动块41套接于所述第二螺纹杆40上，所述第二滑动块41与所述第二螺纹杆40通过螺纹连接，所述第二滑动块41与所述缓冲腔29的内壁滑动连接，相邻两个所述第二滑动块41之间通过另一个所述弹性连接绳44连接。
76.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，通过安装箱28将安装在指定位置后，将减速电机放入安装腔29内，使得输出轴10从圆环中穿过，然后分别转动第一把手37和第二把手38，第一把手37通过第一螺纹杆34带动第一滑动块43上移，使得连接于相邻两个第一滑动块43之间的弹性连接绳44将减速电机的下方拖住，然后转动第二把手38，第二把手38通过第二螺纹杆40带动第二滑动块41下移，使得连接于相邻两个第二滑动块41之间的弹性连接绳44将减速电机的上方压住，不断转动第一把手37和第二把手38使得第一滑动块43位于第二滑动块41的上方时，完成减速电机的固定。
77.上述技术方案的有益效果：通过将减速电机设于安装箱28内部，避免减速电机直接暴露在外界，防止减速电机受到碰撞损坏；同时通过若干弹性连接绳44对减速电机进行上下限位固定，使得减速电机悬空安装，大大提高了减速电机的散热效率，增加了防撞效果；同时在减速电机在使用过程中产生的震动会使得弹性连接绳44和橡胶片32发生形变，通过弹性连接绳44和橡胶片自身的弹力可以很好的对减速电机进行缓冲减震，从而降低减速电机因为震动产生的噪音；且安装箱28上的若干散热孔30设有过滤网，使得安装箱28内部为无尘环境，避免灰尘进入到减速电机内部，增加了减速电机的使用寿命。
78.在一个实施例中，所述安装箱28顶端还设有辅助固定装置44，所述辅助固定装置44包括：
79.卡块45，所述卡块45设于所述安装箱28顶端，所述卡块45内设有气腔46，所述气腔46的上方设有抽吸腔49，所述抽吸腔49的一侧设有同步腔58，所述抽吸腔49与所述气腔46之间设有第一气管54；
80.电机56，所述电机56设于所述卡块45内，所述电机56位于所述抽吸腔49的一侧；
81.第一转动杆57，所述第一转动杆57的一端与所述电机56连接，所述第一转动杆57的另一端穿过所述抽吸腔49和同步腔58；
82.抽吸孔53，所述气腔46与所述缓冲腔29之间设有若干所述抽吸孔53；
83.第二气管55，所述第二气管55的一端与所述抽吸腔49连接，所述第二气管55的另
一端穿过所述卡块45；
84.第一叶片59，所述第一叶片59套接于所述第一转动杆57上，所述第一叶片59位于所述抽吸腔49内；
85.第一齿轮62，所述第一齿轮62套接于所述第一转动杆57上，所述第一齿轮62位于所述同步腔58内；
86.第二转动杆61，所述第二转动杆61的一端伸入所述同步腔58内与第二齿轮63连接，所述第二齿轮63与所述第一齿轮62啮合，所述第二转动杆61的另一端伸入所述抽吸腔49内与第二叶片60连接；
87.固定装置，所述固定装置设于所述卡块45内，所述抽吸腔49的两侧对称设有两个所述固定装置，所述固定装置包括：
88.离心腔47，所述离心腔47设于所述卡块45内，所述离心腔47位于所述抽吸腔49的一侧，所述第一转动杆57穿过所述离心腔47，所述离心腔47的下方设有磁铁腔48，所述磁铁腔48的一侧设有滑动腔50；
89.离心轮63，所述离心轮63套接于所述第一转动杆57上，所述离心轮63位于所述离心腔47内，所述离心轮63上设有若干离心槽65，所述离心槽64内滑动连接有第一磁铁块65，所述第一磁铁块65与所述离心槽64之间设有第一弹簧66；
90.连接杆68，所述连接杆68的一端伸入所述磁铁腔48内与第二磁铁67连接，所述连接杆68的另一端伸入所述滑动腔50内与连接块70连接，所述连接块70滑动连接于所述滑动腔50内，所述连接块70与所述滑动腔50的内壁之间设有第二弹簧69，所述第二弹簧69套接于所述连接杆68上；
91.滑动杆51，所述滑动杆51的一端与所述连接杆70连接，所述滑动杆51的另一端深入所述缓冲腔29内与夹紧块52连接。
92.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当启动减速电机时，同时启动电机56，电机56通过第一转动杆57带动第一叶片59和第一齿轮62转动，第一齿轮62通过第二齿轮63带动第二转动杆61转动，第二转动杆61带动第二叶片60转动，通过第一叶片59和第二叶片60转动使得缓冲腔29内的空气通过抽吸孔53进入到气腔46中，然后空气从气腔46经过抽吸腔49和第一气管55到达外侧，从而加速缓冲腔29内的空气流动；同时第一转动杆57会带动离心轮63转动，离心轮63转动时会将第一磁铁64甩出离心槽64，第一磁铁64被甩出后会进入到磁铁腔48内，在磁力的作用下，第二磁铁67向远离滑动腔50方向运动，使得第二磁铁通过连接杆68、滑动块70和滑动杆51带动夹紧块52向第二弹簧69压缩方向运动，将夹紧块52夹紧固定的减速电机松开。
93.上述技术方案的有益效果：通过辅助固定装置44在减速电机启动时，带动缓冲腔29中的空气流动，对缓冲腔29内进行辅助散热，提高缓冲腔29内的散热效率，避免减速电机过热损坏；同时辅助固定装置44在减速电机不使用时，两个夹紧块52会将减速电机夹紧固定，使得减速电机在不使用时，重力由辅助固定装置44承担，避免弹性连接绳44拉伸过度导致缓冲性能降低，且在减速电机晃动过大时，减速电机会接触到夹紧块52，夹紧块52会对减速电机起一个限位作用。
94.在一个实施例中，还包括：温度控制组件，所述温度控制组件包括：
95.第一温度传感器，所述第一温度传感器设于所述缓冲腔29内，用于测量后缓冲腔
29内的环境温度；
96.第二温度传感器，所述第二温度传感器设于减速电机本体1外壁上，用于测量减速电机本体1的温度；
97.控制器，所述控制器设于所述卡块45内，所述第一温度传感器、电机56和第二温度传感器均匀所述控制器电连接；
98.通过第一温度传感器和第二温度传感器控制电机56的转速，其步骤如下：
99.步骤1：计数出缓冲腔29总热量w，计算公式如下；
100.w＝vρc(t
1-t0)
101.式中，v为缓冲腔29内部空气体积，ρ为空气密度，c为空气比热容，t1为第二温度传感器的实时监测温度，t0为缓冲腔29内的初始温度；
102.步骤2：根据下列公式确定电机56的转速v；
[0103][0104]
式中，k为散热系数，s为缓冲腔29的内壁面积总和，t2为第一温度传感器的监测温度，a为温差修正系数，t3为预设的缓冲腔29温度阈值，v1为电机56的最大转速，q为辅助固定装置44的最大抽吸量；
[0105]
步骤3：所述控制器控制调节电机56的实际转速至电机56的理想工作转速。
[0106]
上述方案的工作原理和有益效果为：第一温度传感器于测量后缓冲腔29内的环境温度，第二温度传感器用于测量减速箱电机本体1的温度，通过上述公式进行计算，然后通过计算结构自动控制电机56的工作转速，使得电机56的工作转速适应于缓冲腔29当前所需求的散热要求，节约了电量的消耗。
[0107]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。