一种新型封闭式同步带线性模组的制作方法

1.本实用新型属于机械导轨技术领域，具体涉及一种新型封闭式同步带线性模组。


背景技术：

2.线性模组又称直线模组，广泛应用于机电一体化，工业自动化，智能装备，激光设备等领域，特别是在激光设备中是最主要的传动部件。现有技术中，线性模组具有以下缺陷：1、封闭性较差，直线导轨暴露在复杂工作环境中，容易使导轨内部腐蚀；2.单方向调节皮带方式使皮带松紧度不平衡，易产生摩擦阻力；3.线性模组的通用性较差，一般都是专机专用，导致库存量较大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种新型封闭式同步带线性模组，该模组封闭性能优良，皮带调节平衡度高，具有较强的通用性，延长了使用寿命，节约了大量库存成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型封闭式同步带线性模组，包括型材主体、直线导轨、第一同步皮带、皮带连接组件、主动模块、从动模块，所述型材主体设置有第一容腔、第二容腔，所述第二容腔设置在第一容腔的下方，所述第一容腔为具有三面侧壁的u型结构，所述第二容腔为具有四面侧壁的矩形结构；所述直线导轨嵌入式安装在第一容腔内，所述主动模块和从动模块可拆卸式安装在型材主体的两端，所述第一同步皮带穿过第二容腔，并且分别绕过设置在型材主体两端的主动模块和从动模块，第一同步皮带的两端在第一容腔的上方通过皮带连接组件相连接，形成环形回路。
5.优选的，所述主动模块包括主动模块壳体、马达、支撑连接板、第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、第三主动同步带轮、保护罩，所述马达通过支撑连接板与主动模块壳体固定连接，所述第一主动同步带轮与马达的转轴固定连接，所述第二主动同步带轮、第三主动同步带轮分别与主动模块壳体上的主动轴固定连接，所述第一主动同步带轮、第二主动同步带轮之间通过第二同步皮带相连接，所述第一主动同步带轮、第二主动同步带轮以及第二同步皮带的外侧设置有保护罩。
6.优选的，所述从动模块包括从动模块壳体、从动同步带轮，所述从动同步带轮与从动模块壳体上的从动轴固定连接。
7.优选的，所述皮带连接组件包括滑行平台以及设置在滑行平台两侧的皮带拉紧块，所述滑行平台两侧设置有卡接凹槽，所述第一同步皮带的两端分别与两个皮带拉紧块固定连接，所述皮带拉紧块通过固定螺钉与卡接凹槽固定。
8.优选的，所述每个皮带拉紧块上均设置有两个条形孔，该条形孔用于固定螺钉穿过将皮带拉紧块固定在卡接凹槽内并且可以对皮带松紧度进行调节。
9.优选的，所述滑行平台的下侧面与直线导轨的滑块相连接。
10.优选的，所述第一同步皮带穿过第二容腔后分别绕过第三主动同步带轮和从动同步带轮，在型材主体上形成环形回路；所述第一同步皮带的宽度规格正好覆盖住第一容腔
上方的开口。
11.优选的，所述第一容腔上方开口的两侧设置有保护延，该保护延分别向第一容腔的中心延伸。
12.优选的，所述型材主体的外侧面设置有多个组装凹槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过采用较宽规格的同步皮带将直线导轨封闭在型材主体的内部，避免了导轨暴露在外，有效防止了腐蚀气体以及灰尘进入型材主体内部对导轨造成污染；本实用新型采用两个皮带拉紧块对同步皮带的松紧度进行双向调整，保证了同步皮带调节平衡度，避免了因不平衡产生的摩擦阻力；本实用新型采用分体式设计，使型材主体和主动模块、从动模块可拆卸式连接，型材主体可以根据设备规格随意截取使用，具有较强的通用性能，节约了大量库存成本；本实用新型在型材主体的第一容腔上方开口两侧设置了保护延，对同步皮带的跳动具有限制作用，有效防止了因同步皮带剧烈跳动而导致精度降低的问题；本实用新型在型材主体的外侧壁上设置了多个组装凹槽，可以方便快捷地将多条模组根据需要组装到一起，为设备的快速组装提供了便利，节约了成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部剖视图；
17.图3为本实用新型的爆炸分解图；
18.图中：1、型材主体；11、第一容腔；11-a、保护延；12、第二容腔；2、直线导轨；3、第一同步皮带；4、皮带连接组件；41、滑行平台；42、皮带拉紧块；42-a条形孔；5、主动模块；51、主动模块壳体；52、马达；53、支撑连接板；54、第一主动同步带轮；55、第二主动同步带轮；56、第三主动同步带轮；57、保护罩；6、从动模块；61、从动模块壳体；62、从动同步带轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种新型封闭式同步带线性模组，包括型材主体1、直线导轨2、第一同步皮带3、皮带连接组件4、主动模块5、从动模块6，所述型材主体1设置有第一容腔11、第二容腔12，所述型材主体1的外侧面设置有多个组装凹槽13；所述第二容腔设置12在第一容腔11的下方，所述第一容腔11为具有三面侧壁的u型结构，所述第一容腔11上方开口的两侧设置有保护延11-a，该保护延11-a分别向第一容腔11的中心延伸。所述第二容腔12为具有四面侧壁的矩形结构；所述直线导轨2嵌入式安装在第一容腔11内，所述主动模块5和从动模块6可拆卸式安装在型材主体1的两端。所述主动模块5包括主动模块壳体51、马达52、支撑连接板53、第一主动同步带轮54、第二主动同步带轮55、第三主动同步带轮56、保护罩57，所述马达52通过支撑连接板53与主动模块壳体51固定连接，所述第一主动同步带轮54与马达52的转轴固定连接，所述第二主动同步带轮55、第三主动同步带轮56分
别与主动模块壳体51上的主动轴固定连接，所述第一主动同步带轮54、第二主动同步带轮55之间通过第二同步皮带相连接，所述第一主动同步带轮54、第二主动同步带轮55以及第二同步皮带的外侧设置有保护罩57。所述从动模块6包括从动模块壳体61、从动同步带轮62，所述从动同步带轮62与从动模块壳体61上的从动轴固定连接。所述第一同步皮带3穿过第二容腔12，所述第一同步皮带3穿过第二容腔12后分别绕过第三主动同步带轮56和从动同步带轮62，在型材主体1上形成环形回路；所述第一同步皮带3的宽度规格正好覆盖住第一容腔11上方的开口。第一同步皮带3的两端在第一容腔11的上方通过皮带连接组件4相连接，形成环形回路。所述皮带连接组件4包括滑行平台41以及设置在滑行平台41两侧的皮带拉紧块42，所述滑行平台41两侧设置有卡接凹槽，所述第一同步皮带3的两端分别与两个皮带拉紧块42固定连接，所述皮带拉紧块42通过固定螺钉与卡接凹槽固定。所述每个皮带拉紧块42上均设置有两个条形孔42-a，该条形孔42-a用于固定螺钉穿过将皮带拉紧块42固定在卡接凹槽内并且可以对皮带松紧度进行调节。所述滑行平台41的下侧面与直线导轨2的滑块相连接。
21.本实用新型通过采用较宽规格的同步皮带将直线导轨封闭在型材主体的内部，避免了导轨暴露在外，有效防止了腐蚀气体以及灰尘进入型材主体内部对导轨造成污染；本实用新型采用两个皮带拉紧块对同步皮带的松紧度进行双向调整，保证了同步皮带调节平衡度，避免了因不平衡产生的摩擦阻力；本实用新型采用分体式设计，使型材主体和主动模块、从动模块可拆卸式连接，型材主体可以根据设备规格随意截取使用，具有较强的通用性能，节约了大量库存成本；本实用新型在型材主体的第一容腔上方开口两侧设置了保护延，对同步皮带的跳动具有限制作用，有效防止了因同步皮带剧烈跳动而导致精度降低的问题；本实用新型在型材主体的外侧壁上设置了多个组装凹槽，可以方便快捷地将多条模组根据需要组装到一起，为设备的快速组装提供了便利，节约了成本。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。