专利名称：套装型谐波齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮传动装置，一种谐波齿轮减速器。
谐波齿轮减速器具有结构简单，体积小、重量轻、承载能力强、运动平稳、噪音低、传动效率高、节能省料、寿命长、传动比大等优点，但由于现有的谐波齿轮减速器和被驱动机构的连接是通过联轴器而实现的，这种连接方式必须有一个联轴节，从而增加输出轴的长度，因而刚性差，一般只适宜于卧式安装，占地空间大，调整不太方便，影响使用效果。
本实用新型的目的在于克服依赖联轴节连接的谐波齿轮减速器的缺陷，提出一种安装、调整方便的谐波齿轮减速器。
本实用新型的基本构思是以套装型安装来取代联轴器连接方式。其详细技术内容结合实施例及其附图
予以说明。
附图为带法兰盘套装型谐波齿轮减速器结构示意图。图中对套装结构作了较详细的描绘。
本实用新型实施例由电机(1)和谐波减速器组成，其特征是谐波减速器输出轴(4)是一条带键槽的中空轴，键槽可以是花键槽和普通键槽。该轴(4)通过轴承(5)支承在减速器本体(2)上，本体(2)的输出端面为一法兰盘(3)，使用时，将相配的被驱动机构的输入轴套在本实用新型的输出轴(4)中，用紧固螺钉将法兰安装在驱动机构上，图中，(6)为法兰安装孔，(7)为密封圈。这种连接方式较之联轴器连接方式，轴向尺寸小，调整安装方便，省掉传动联轴器，减轻整体重量，尤适宜用作诸如链条炉排之类的悬装式谐波齿轮减速器，这种安装方式，可省掉卧式安装所需的地脚基础及与地脚联接的导轨等设备，调整链条松紧时，无须像其它型式减速器要松掉地脚螺钉，重新调整减速器和链条炉排驱动轴的同心度。本实用新型也适宜于卧式安装，此种安装方式可省掉法兰盘(3)。
权利要求1.一种谐波齿轮减速器，由电机和谐波减速器组成，其特征是谐波减速器的输出轴(4)是一条带键槽的中空轴，该轴(4)通过轴承(5)支承在减速器本体(2)上。
2.根据权利要求1所述的谐波齿轮减速器，其特征是所说的键槽是花键槽。
3.根据权利要求1所述的谐波齿轮减速器，其特征是所说的键槽是普通键槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的谐波齿轮减速器，其特征是减速器本体(2)的输出端面为一法兰盘(3)，法兰盘(3)上有安装孔。
专利摘要一种套装型谐波齿轮减速器，由电机和谐波减速器组成，其特征是谐波减速器的输出轴(4)是一条带花键槽或普通键槽的中空轴，该轴(4)通过轴承(5)支承在本体(2)上，本体(2)的输出端面为一法兰盘(3)。本实用新型较之联轴器连接方式的谐波减速器，具有轴向尺寸小，调整安装方便等优点。
文档编号F16H1/02GK2035020SQ8820219
公开日1989年3月29日 申请日期1988年3月28日 优先权日1988年3月28日
发明者叶中原, 范裕敏 申请人:温州市传动设备一厂