双向缓冲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件在任意的移动方向上都能够减速或缓冲性地停止的双向缓冲装置。
【背景技术】
[0002]专利文献I公开的液压缓冲器在填充了被加压的工作油的缸内滑动自由地设置活塞，将缸内分隔为二个油室，从该缸将被设置在上述活塞上的活塞杆向外部导出，将该缸的基端经安装托架连结在主体侧，且将从缸的前端突出的活塞杆经其它的安装托架连结在振动体侧，在该活塞设置使两油室连通的通路，在这里夹装一对节流器以及一对溢流阀，由上述活塞内的节流器以及溢流阀将衰减力给予使两油室间连通的上述通路中的工作油的双方向的流动，使上述振动体的振动衰减。
[0003]另外，在上述液压缓冲器之中，虽然在上述活塞杆内的一部分具备通过由弹簧对蓄能器活塞施力来对工作油进行加压的蓄能器，但该工作油的加压用于提高该工作油的体积弹性系数。即，虽然工作油具有若混入空气则其体积弹性系数下降，但通过提高其压力，体积弹性系数上升的性质，由此，通过将预压给予缸内的工作油，即使某种程度的空气混入缸内，液压缓冲器也能够相对于上述振动体的振动发挥规定的衰减特性。
[0004]在上述的专利文献I的液压缓冲器中，由于需要在活塞内设置一对节流器以及一对溢流阀，进而设置与蓄能器连通的流路，夹装一对止回阀，而且，活塞杆需要在其内部插入蓄能器、加压杆，所以，不仅活塞以及活塞杆明显地大直径、大型化，内部构造也非常复杂化，虽然通过专利文献I的附图所示的概念性的结构，有可能实现所期望的目的，但是，在现实的设计上存在明显的困难性，难以应用于一般被广泛使用的小型的流体压缸。
[0005]另外，本发明者提出了如专利文献2中公开的那样，通过对活塞室内包括该室的液体的量的消耗量在内进行预先填充来谋求装置的长寿命化的液压式减震器。该减震器基本上是在缸筒内的活塞室中具备在与缸筒内周之间保持了缝隙的状态下在轴方向上移动的活塞，使移动物体碰撞被安装于该活塞并被导出到缸筒的外部的杆的前端，使它缓冲停止，但是，被形成为在上述缸筒内设置包围杆的储存罐，在该罐内收容弹性部件，在通过该弹性部件的收缩至少赋予了预压的状态下能够收容从缸筒的填充孔填充的液体。
[0006]S卩，上述专利文献2的减震器的收容在储存罐内的弹性部件形成在移动物体碰撞到杆时收容因该弹性部件的收缩而从活塞室流出的油的空间，而且，在此基础上，使上述储存罐还作为用于预先追加收容因长期使用减震器而造成的油漏出的量的收容室发挥功能，由此，形成为设置能够向液室内加压填充液体的填充孔，可将赋予了预压的液体从该填充孔收容在储存罐中，据此，有效地谋求装置的长寿命化。
[0007]然而，上述专利文献2的减震器将与活塞相连的杆从缸筒的一端向外部突出，使碰撞其前端的移动物体缓冲停止。但是，一般来说，作为通过减震器缓冲停止那样的移动物体，存在单一的移动物体相对于被固定地配设的装置主体往复运动或二个相对的移动物体在接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的情况等，需要使这些往复运动或者接触离开方向的移动的任意一种都缓冲停止的情况很多，在这些情况下，无论怎样都需要在移动物体的移动方向上配设一对相反朝向地发挥缓冲停止功能的减震器，若能够得到具有这样的结构的双向缓冲装置，则通过直接或者经适宜的托架安装在移动物体和支撑它的固定的装置主体之间或者二个在接触离开方向移动的相对的移动物体之间，能够期待可利用于极其广泛的范围。
[0008]而且，在这样的双向缓冲装置中，虽然也与专利文献2公开的减震器相同，希望形成为可将液体在赋予了预压的状态下收容在储存罐内，由此，有效地谋求双向缓冲装置的长寿命化，但是，将这样的结构的双向缓冲装置作为如下这样的双向缓冲装置来提供存在明显的困难性，即并非单纯地将一对减震器朝向相反方向配设而是极其简单且小型化的紧凑的结构的双向缓冲装置。
[0009]在先技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2002-106626号公报
[0012]专利文献2:国际公开2008/139780号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]本发明的技术课题是通过由比以往产品少的零件数量构成具备如下功能的双方向工作的缓冲装置，来谋求结构的简单化且紧凑化:使往复移动的单一的移动部件、相对地向接触离开方向交替地或者随机地移动而碰撞的一对移动部件对于任意的移动方向都能够减速或缓冲性地停止。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]为了解决上述课题，根据本发明，提供一种双向缓冲装置，其具备:缸壳体，其在内部具有填充了液体的液室；在轴线方向上往复运动自由的杆，其一端位于上述液室内，另一端从上述液室向上述缸壳体的外部液密性地导出；和缓冲机构，其在上述液室内被保持在上述杆上，使该缓冲机构具备使因相对地作用于上述缸壳体和上述杆上的推压方向或者拉伸方向的外力而产生的该缸壳体和上述杆的相互移动缓冲性地停止的功能。
[0017]其特征在于，上述缓冲机构具有:被保持在上述杆的轴线方向不同的位置上的第I以及第2活塞；由该第I以及第2活塞划分的第I以及第2活塞室；形成在上述第I活塞和上述第2活塞之间的蓄液室；为将流动阻力给予液体而分别形成在上述第I以及第2活塞的外周面和上述液室的内周面之间的流通间隙；和连结上述第I以及第2活塞室和上述蓄液室的开闭自由的第I以及第2单向流路，上述第I以及第2单向流路被构成为，在上述杆往复移动时，位于该杆的移动方向前方侧的单向流路封闭，阻止液体从该移动方向前方侧的活塞室朝向上述蓄液室的流动，位于上述杆的移动方向后方侧的单向流路开放，允许液体从上述蓄液室朝向该移动方向后方侧的活塞室的流动。
[0018]本发明中，在上述第I发明记载的双向缓冲装置中，其特征在于，上述杆具有在上述轴线方向保持间隔而形成的凸缘状的第I以及第2划分壁，上述第I以及第2活塞相对于上述杆在轴线方向上位移自由地被配设在上述第I以及第2划分壁上在上述间隔的外侧邻接的位置，通过该杆的往复运动而位移，交替地接触离开上述第I以及第2划分壁，上述第I以及第2单向流路由形成在上述第I以及第2活塞的内周面和上述杆的外周面之间且总是与上述第I以及第2活塞室连通的连通路；和被形成在上述第I以及第2划分壁和上述第I以及第2活塞之间并使该连通路和上述蓄液室连通、断开的开闭路构成，通过上述第I以及第2活塞相对于上述第I以及第2划分壁的接触离开来开闭上述开闭路。
[0019]在本发明中，优选在上述第I以及第2活塞的朝向上述第I以及第2活塞室侧的侧面，在半径方向上形成总是使上述连通路与该第I以及第2活塞室连通的凹槽。
[0020]另外，在本发明中，也可以是上述杆具有在上述液室内保持上述缓冲机构的缓冲机构保持部；和与该缓冲机构保持部连结并向上述缸壳体的外部伸出的外力传递部，在上述缓冲机构保持部形成上述第I以及第2划分壁，且设置上述第2活塞，在上述外力传递部设置上述第I活塞。
[0021]再有，在本发明中，希望上述液室的内径在上述第I活塞室和第2活塞室之间的位置最大，随着去向上述第I活塞室侧以及第2活塞室侧而逐渐被小径化。
[0022]在本发明的优选实施方式中，在上述蓄液室内形成蓄能器，该蓄能器由弹性部件形成，所述弹性部件由具有独立气泡的伸缩自由的合成树脂制发泡体构成，上述缸壳体具有用于向上述液室内填充液体的填充孔，上述液体在被赋予了预压的状态下从该填充孔向上述液室内进行填充，上述弹性部件被该预压进行压缩。
[0023]另外，根据本发明，提供具有第I至6发明中的任一项所述的双向缓冲装置的执行器。该执行器具有由驱动机构直线性地往复驱动的驱动杆和由该驱动杆往复驱动的移动部件，在该执行器上安装上述双向缓冲装置，以便该双向缓冲装置的杆沿与上述驱动杆平行的轴线往复动作，将该双向缓冲装置的杆连结于上述移动部件。
[0024]具有上述结构的本发明的双向缓冲装置将设置在缸壳体内的液室上的缓冲机构的基本结构做成具备隔着蓄液室被保持在上述杆上的一对缓冲用的活塞的结构，而且，在上述两活塞和杆之间或上述两活塞上分别设置阻止活塞向活塞室侧被推动时的液体向蓄液室侧的流通但在该活塞向反方向被推动时允许液体从蓄液室侧流通的单向流路，组装在这些缸壳体和杆之间