一种双向缓冲去毛刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的一种双向缓冲去毛刺机。
【背景技术】
[0002]现有机械去毛刺装置多是采用单向缓冲装置，如径向缓冲或轴向缓冲，具有一定的柔顺性，但作为先进制造技术的重要组成部分，要适应各类零件的去毛刺作业，单向缓冲在机械手末端的去毛刺装置的柔顺性方面并不能满足复杂情况的需要，致使机械手、刀具或者零件容易受到损害，对去毛刺作业产生不利影响，因此需要采取措施提高机械区毛刺装置的缓冲性。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提处了一种采用电机驱动、轴向缓冲线圈和带缓冲胶螺旋弹簧套筒的双向缓冲去毛刺机，该机器不需要电源以外的其他动力源，不但可以同时实现径向和轴向双向缓冲，还可以通过简单调整实施单向的轴向或径向的缓冲功能，其功能全面、调整方便、结构简单、缓冲效果可调。
[0004]本发明的技术方案是:一种双向缓冲去毛刺机，包括电机、轴向缓冲线圈由A和B两部分组成，A线圈通过轴承套保证与电机之间的距离，B线圈与A线圈之间的最远距离通过转动轴上的固定圆板实现约束；带缓冲胶螺旋弹簧套筒位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节；万向节与机壳固定连接；电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；在转动轴外侧，电磁轴承与限扭矩联轴器之间，设有防尘罩，防尘罩由防磁材料制成。
[0005]所述的缓冲线圈其外壳采用隔磁材料，线圈嵌在外壳中，线圈外部有辐条以固定线圈位置。
[0006]所述的带缓冲胶螺旋弹簧套筒，螺旋弹簧一端固定到轴套壁上，另一端固定到位于轴套中心的套环上，在螺旋弹簧上装有缓冲胶，整个套在轴承上，然后固定到机壳上，带缓冲胶螺旋弹簧套筒可以拆卸，限制径向缓冲功能，只保留轴向缓冲功能。
[0007]所述机壳与轴向缓冲线圈外壳开有小孔，用销钉连接，可以限制转动轴轴向缓冲功能，只保留径向缓冲功能。
[0008]本发明过程如下，启动电机，轴向缓冲线圈通电，产生磁场，带缓冲胶螺旋弹簧套筒配合轴向缓冲线圈，使转动轴保持在缓冲器的轴心平衡位置，为实现轴向缓冲，轴向缓冲线圈的两个通电线圈产生互斥磁场，延缓转动轴的轴向移动速度，径向缓冲通过套筒内的带缓冲胶的螺旋，弹簧实现，将偏离轴心平衡位置的转动轴推回到原平衡位置，从而避免转动轴与电机之间产生硬冲撞，保证工作的安全性。转动轴发生偏移时会带动电机发生小幅度摆动，此摆动会由电机连接的万向节调整。
[0009]本发明的有益效果:1、用轴向缓冲线圈和带缓冲胶螺旋弹簧套筒作为双向缓冲装置，可以实现双向缓冲，缓冲效果可以自动调节，做到了智能化缓冲，提高了机械区毛刺装置的缓冲性能，去毛刺效果更好，2、通过限制某一方向的缓冲，可以只实施单向缓冲功能，增加了灵活性，避免了类似设备的重复购买；3、采用电机驱动，不需要空气压缩机进行转换，动力陈本降低，设备成本降低、提高资源利用率，4、驱动后噪音较小，5、在整个装置进行工作过程中，整机防尘罩可以很好避免金属肩末因磁性贴赋予机壳上。
【具体实施方式】
[0010]本发明包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、带缓冲胶螺旋弹簧套筒和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，轴向缓冲线圈由A和B两部分组成，A线圈通过轴承套保证与电机之间的距离，B线圈与A线圈之间的最远距离通过转动轴上的固定圆板实现约束；带缓冲胶螺旋弹簧套筒位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接，电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；在转动轴外侦U，整机防尘罩位为阶梯式的不导磁材质制成，包裹住从带缓冲胶螺旋弹簧套筒到机壳范围。
[0011]本发明的工作过程如下:启动电机，轴向缓冲线圈通电，产生磁场，带缓冲胶螺旋弹簧套筒配合轴向缓冲线圈，使转动轴保持在缓冲器的轴心平衡位置。在加工过程中，转动轴的刀头碰到机械的棱角和边沿等处时会使转动轴偏离平衡位置，同时产生的轴向冲击力会引起转动轴的轴向移动。为实现轴向缓冲，轴向缓冲线圈的两个通电线圈产生互斥磁场，延缓转动轴的轴向移动速度，径向缓冲通过套筒内的带缓冲胶的螺旋弹簧实现，将偏离轴心平衡位置的转动轴推回到原平衡位置，从而避免转动轴与电机之间产生硬冲撞，保证工作的安全性。转动轴发生偏移时会带动电机发生小幅度摆动，此摆动会由与电机连接的万向节调整。
【主权项】
1.一种双向缓冲去毛刺机，其特征在于，包括电机、万向节、轴向缓冲线圈、转动轴、带缓冲胶螺旋弹簧套筒、整机防尘罩、限扭联轴器、固定圆板、轴承套、刀头和机壳，其中电机、万向节、轴向缓冲线圈、固定圆板以及轴承套位于机壳内，电机底端连接万向节，转动轴通过花键连接到电机的上端，轴向缓冲线圈由A和B两部分组成，A线圈通过轴承套保证与电机之间的距离，B线圈与A线圈之间的最远距离通过转动轴上的固定圆板实现约束；转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接，带缓冲胶螺旋弹簧套筒位于机壳外侧，套在转动轴上，与机壳固定连接；整机防尘罩位为阶梯式的不导磁材质制成，包裹住从带缓冲胶螺旋弹簧套筒到机壳范围。
2.根据权利要求1所述，一种双向缓冲去毛刺机其特征在于，所述的缓冲线圈其外壳采用隔磁材料，线圈嵌在外壳中，线圈外部有辐条以固定线圈位置。
3.根据权利要求1所述，一种双向缓冲去毛刺机其特征在于，所述的带缓冲胶螺旋弹簧套筒，螺旋弹簧一端固定到套筒壁上，另一端固定到位于套筒中心的套环上，在螺旋弹簧上装有缓冲胶，整个套筒套在轴承上，然后固定到机壳上，带缓冲胶螺旋弹簧套筒可以拆卸，限制径向缓冲功能，只保留轴向缓冲功能。
4.根据权利要求所述，一种双向缓冲去毛刺机其特征在于，所述的机壳与轴向缓冲线圈外壳开有小孔，用销钉连接，可以限制转动轴轴向缓冲功能，只保留径向缓冲功能。
【专利摘要】一种双向缓冲去毛刺机，其特征在于，包括电机、万向节、轴向缓冲线圈、转动轴、带缓冲胶螺旋弹簧套筒、防尘罩、限扭联轴器、固定圆板、轴承套、刀头和机壳，其中电机、万向节、轴向缓冲线圈、固定圆板以及轴承套位于机壳内，电机底端连接万向节，转动轴通过花键连接到电机的上端；转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接，带缓冲胶螺旋弹簧套筒位于机壳外侧，套在转动轴上，与机壳固定连接；带缓冲胶螺旋弹簧套筒上设有防尘罩，防尘罩位于带缓冲胶螺旋弹簧套筒与限扭矩联轴器之间，整个装置缓冲效果可以自动调节，做到了只能化缓冲，提高了机械区毛刺装置的缓冲性能，去毛刺效果更好。
【IPC分类】B23D79-02
【公开号】CN104785859
【申请号】CN201410818978
【发明人】于桂菊
【申请人】于桂菊
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月25日