螺纹紧固件及其螺接方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种紧固件，尤其涉及一种螺纹紧固件及其螺接方法。
【背景技术】
[0002] 在工件的组装过程中，常需要用到螺纹紧固件(如螺栓与螺母相配合的紧固件）将 多个零件组装到一起。目前，在需大量组装上述螺纹紧固件的场合，已采用机器人进行组装 作业，其组装过程为：首先，将螺栓等第一螺合件定位并穿设于待紧固工件的装配孔中，由 机器人识别并抓取螺母等第二螺合件，直接将其旋转套设于第一螺合件上以紧固零件。在 上述紧固件的组装过程中，常常由于第二螺合件的螺纹起始点与第一螺合件的螺纹起始点 难以对正，使得机器人需事先带动第二螺合件抵持于第一螺合件的末端并空转，直至第二 螺合件的螺纹起始点与第一螺合件的螺纹起始点相对准后，才能够将第二螺合件旋转套设 于第一螺合件上，其螺接效率低。很多情况下，当第二螺合件抵持第一螺合件的末端并发生 空转时，由于第二螺合件的螺牙会与第一螺合件的螺牙发生碰撞，致使螺纹连接处容易损 坏，影响零件组装的紧固力。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种螺接效率高且不易损坏的螺纹紧固件及其螺接方 法。
[0004] 一种螺纹紧固件，其包括设有螺纹部的第一螺合件以及与该螺纹部相配合且开设 有螺纹孔的第二螺合件，该第一螺合件上设置有第一定位部，该第一定位部的中心点与该 螺纹部的中心轴线垂直相连形成第一虚拟线段，该螺纹部的螺纹起始点与该中心轴线垂直 相连形成第二虚拟线段，该第二螺合件上设置有第二定位部，该第二定位部的中心点与该 螺纹孔的中心轴线垂直相连形成第三虚拟线段，该螺纹孔的螺纹起始点与该中心轴线垂直 相连形成第四虚拟线段，当该第二螺合件与该第一螺合件同轴且该第二虚拟线段平行于该 第四虚拟线段时，该第一虚拟线段平行于该第三虚拟线段。
[0005] -种螺接方法，其包括以下步骤：提供一个机器人，该机器人包括控制系统及分别 与该控制系统电性连接的抓取部及视觉识别系统；提供上述的螺纹紧固件；提供待紧固的 工件，该工件上开设有装配孔，将该第一螺合件穿过该装配孔；该机器人的视觉系统识别该 第一定位部及该第二定位部后，该控制系统控制该抓取部将该第二螺合件运送并贴近至该 第一螺合件末端，并使该第二定位部对准第一定位部；该抓取部旋转该第二螺合件以将该 第二螺合件螺接于该第一螺合件上。
[0006] 又，一种螺接方法，其包括以下步骤：提供一个机器人，该机器人包括控制系统及 分别与该控制系统电性连接的抓取部及视觉识别系统；提供设有螺纹部的第一螺合件，该 第一螺合件上设置有第一定位部，该第一定位部的中心点与该螺纹部的中心轴线垂直相连 形成第一虚拟线段，该螺纹部的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连形成第二虚拟线段；提 供待紧固的工件，该工件上开设有装配孔并邻近该装配孔设置有第三定位部，该装配孔内 设与该螺纹部相配合的第一螺纹连接部，该第三定位部的中心点与该装配孔的中心轴线垂 直相连形成第五虚拟线段，该第一螺纹连接部的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连形成第 六虚拟线段，当该装配孔与该第一螺合件同轴且该第二虚拟线段平行于该第六虚拟线段 时，该第一虚拟线段平行于该第五虚拟线段；该机器人的视觉系统识别该第一定位部及该 第三定位部后，该控制系统控制该抓取部将该第一螺合件运送并贴近至该至该工件的装配 孔处，并使该第一定位部对准第三定位部；该抓取部旋转该第一螺合件以将该第一螺合件 螺接于该工件的装配孔内。
[0007] 又，一种螺接方法，其包括以下步骤：提供一个机器人，该机器人包括控制系统及 分别与该控制系统电性连接的抓取部及视觉识别系统；提供开设有螺纹孔的第二螺合件， 该第二螺合件上设置有第二定位部，该第二定位部的中心点与该螺纹孔的中心轴线垂直相 连形成第三虚拟线段，该螺纹孔的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连形成第四虚拟线段； 提供待紧固的工件，该工件上凸伸形成有装配部并邻近该装配部设置有第四定位部，该装 配部上设置有与该螺纹孔相配合的第二螺纹连接部，该第四定位部的中心点与该装配部的 中心轴线垂直相连形成第七虚拟线段，该第二螺纹连接部的螺纹起始点与该中心轴线垂直 相连形成第八虚拟线段，当该装配部与该第二螺合件同轴且该第四虚拟线段平行于该第八 虚拟线段时，该第三虚拟线段平行于该第七虚拟线段；该机器人的视觉系统识别该第二定 位部及该第四定位部后，该控制系统控制该抓取部将该第二螺合件运送并贴近至该至该工 件的装配部末端，并使该第二定位部对准该第四定位部；该抓取部旋转该第二螺合件以将 该第二螺合件螺接于该工件的装配部上。
[0008] 本发明的螺纹紧固件及其螺接方法中，由于在第一螺合件上设置有第一定位部， 并在第二螺合件上设置有与第一定位部相对应的第二定位部。当需将第二螺合部螺接于第 一螺合件上时，仅需将第二定位部对准第一定位部，便可使得螺纹孔的螺纹起始点对正于 螺纹部的螺纹起始点，然后直接将第二螺合件旋于第一螺合件上，避免了在螺接之前进行 螺纹找正的空转，同时避免了空转导致的螺牙碰撞损坏，提高了螺接效率。
【附图说明】
[0009] 图1为本发明螺纹紧固件的主视图。
[0010] 图2为图1所示螺纹紧固件的第一螺合件的俯视图。
[0011] 图3为图2所示螺纹紧固件的第二螺合件的仰视图。
[0012] 图4为本发明第一实施方式的螺接方法的流程示意图。
[0013] 图5为本发明第二实施方式的螺接方法的流程示意图。
[0014] 图6为本发明第三实施方式的螺接方法的流程示意图。
[0015] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种螺纹紧固件，其包括设有螺纹部的第一螺合件以及与该螺纹部相配合且开设有 螺纹孔的第二螺合件，其特征在于：该第一螺合件