上设置有第一定位部，该第一定位部的中 心点与该螺纹部的中心轴线垂直相连形成第一虚拟线段，该螺纹部的螺纹起始点与该中心 轴线垂直相连形成第二虚拟线段，该第二螺合件上设置有第二定位部，该第二定位部的中 心点与该螺纹孔的中心轴线垂直相连形成第三虚拟线段，该螺纹孔的螺纹起始点与该中心 轴线垂直相连形成第四虚拟线段，当该第二螺合件与该第一螺合件同轴且该第二虚拟线段 平行于该第四虚拟线段时，该第一虚拟线段平行于该第三虚拟线段。
2. 如权利要求1所述的螺纹紧固件，其特征在于：该第一定位部邻近该螺纹部的螺纹 起始点设置使得该第一虚拟线段与该第二虚拟线段平行，该第二定位部邻近该螺纹孔的螺 纹起始点设置使得该第三虚拟线段与该第四虚拟线段平行。
3. 如权利要求1所述的螺纹紧固件，其特征在于：该第一螺合件包括头部及设置于该 头部一端的螺杆，该螺纹部设置于该螺杆上，该第一定位部设置于该头部上。
4. 如权利要求3所述的螺纹紧固件，其特征在于：该头部包括相对的第一端面及第二 端面，以及与该第一端面及该第二端面均连接的第一周壁，该螺杆包括凸伸形成于该第一 端面的光杆部，该螺纹部邻接于该光杆部远离该第一端面的一端，该第一定位部对应于该 螺纹部的螺纹起始点设置于该第一端面、该第二端面及该第一周壁中的任意至少一个上。
5. 如权利要求1所述的螺纹紧固件，其特征在于：该第二螺合件包括相对的第三端面 及第四端面，该螺纹孔贯穿该第三端面及该第四端面。
6. 如权利要求5所述的螺纹紧固件，其特征在于：该第二螺合件还包括与该第三端面 及该第四端面均连接的第二周壁，该第二定位部对应于该螺纹孔的螺纹起始点设置于该第 三端面、该第四端面及该第二周壁中的任意至少一个上。
7. 如权利要求5所述的螺纹紧固件，其特征在于：该第一螺合件为螺栓，该第二螺合件 为能够与该螺栓相螺合的螺母。
8. -种螺接方法，其包括以下步骤： 提供一个机器人，该机器人包括控制系统及分别与该控制系统电性连接的抓取部及视 觉识别系统； 提供如权利要求1所述的螺纹紧固件； 提供待紧固的工件，该工件上开设有装配孔，将该第一螺合件穿过该装配孔； 该机器人的视觉系统识别该第一定位部及该第二定位部后，该控制系统控制该抓取部 将该第二螺合件运送并贴近至该第一螺合件末端，并使该第二定位部对准第一定位部；及 该抓取部旋转该第二螺合件以将该第二螺合件螺接于该第一螺合件上。
9. 一种螺接方法，其包括以下步骤： 提供一个机器人，该机器人包括控制系统及分别与该控制系统电性连接的抓取部及视 觉识别系统； 提供设有螺纹部的第一螺合件，该第一螺合件上设置有第一定位部，该第一定位部的 中心点与该螺纹部的中心轴线垂直相连形成第一虚拟线段，该螺纹部的螺纹起始点与该中 心轴线垂直相连形成第二虚拟线段； 提供待紧固的工件，该工件上开设有装配孔并邻近该装配孔设置有第三定位部，该装 配孔内设与该螺纹部相配合的第一螺纹连接部，该第三定位部的中心点与该装配孔的中心 轴线垂直相连形成第五虚拟线段，该第一螺纹连接部的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连 形成第六虚拟线段，当该装配孔与该第一螺合件同轴且该第二虚拟线段平行于该第六虚拟 线段时，该第一虚拟线段平行于该第五虚拟线段； 该机器人的视觉系统识别该第一定位部及该第三定位部后，该控制系统控制该抓取 部将该第一螺合件运送并贴近至该至该工件的装配孔处，并使该第一定位部对准第三定位 部；及该抓取部旋转该第一螺合件以将该第一螺合件螺接于该工件的装配孔内。
10. -种螺接方法，其包括以下步骤： 提供一个机器人，该机器人包括控制系统及分别与该控制系统电性连接的抓取部及视 觉识别系统； 提供开设有螺纹孔的第二螺合件，该第二螺合件上设置有第二定位部，该第二定位部 的中心点与该螺纹孔的中心轴线垂直相连形成第三虚拟线段，该螺纹孔的螺纹起始点与该 中心轴线垂直相连形成第四虚拟线段； 提供待紧固的工件，该工件上凸伸形成有装配部并邻近该装配部设置有第四定位部， 该装配部上设置有与该螺纹孔相配合的第二螺纹连接部，该第四定位部的中心点与该装配 部的中心轴线垂直相连形成第七虚拟线段，该第二螺纹连接部的螺纹起始点与该中心轴线 垂直相连形成第八虚拟线段，当该装配部与该第二螺合件同轴且该第四虚拟线段平行于该 第八虚拟线段时，该第三虚拟线段平行于该第七虚拟线段； 该机器人的视觉系统识别该第二定位部及该第四定位部后，该控制系统控制该抓取部 将该第二螺合件运送并贴近至该至该工件的装配部末端，并使该第二定位部对准该第四定 位部；及该抓取部旋转该第二螺合件以将该第二螺合件螺接于该工件的装配部上。
【专利摘要】一种螺纹紧固件，其包括设有螺纹部的第一螺合件以及与该螺纹部相配合且开设有螺纹孔的第二螺合件，该第一螺合件上设置有第一定位部，该第一定位部的中心点与该螺纹部的中心轴线垂直相连形成第一虚拟线段，该螺纹部的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连形成第二虚拟线段，该第二螺合件上设置有第二定位部，该第二定位部的中心点与该螺纹孔的中心轴线垂直相连形成第三虚拟线段，该螺纹孔的螺纹起始点与该中心轴线垂直相连形成第四虚拟线段，当该第二螺合件与该第一螺合件同轴且该第二虚拟线段平行于该第四虚拟线段时，该第一虚拟线段平行于该第三虚拟线段。本发明还提供上述螺纹紧固件的螺接方法，其螺接效率高且不易损坏螺牙。
【IPC分类】F16B41-00, B23P19-06, F16B35-04, F16B37-00
【公开号】CN104632853
【申请号】CN201310541443
【发明人】邓荣华
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月6日