。
[0030]所述两个三级齿轮4分别能够沿第二、三圆弧形轨迹绕从动轮2公转的结构为:壳体上设有第一、二轨道凹槽7、8，该第一、二轮轨道凹槽分别与第二、三圆弧形轨迹对应一致，两个三级齿轮4的齿轮轴恰分别插设于第一、二轨道凹槽7、8内，且两个三级齿轮4的齿轮轴分别能够沿第一、二轨道凹槽7、8长度方向滚动，通过第一、二轨道凹槽7、8对两个三级齿轮4的齿轮轴进行限位，实现两个三级齿轮4能够自转的同时沿第一、二轨道凹槽7、8绕从动轮2公转。
[0031]所述二级齿轮3能够自转同时沿第一圆弧形轨迹绕主动轮I公转的结构为:壳体上设有第三轨道凹槽9，该第三轨道凹槽9与第一圆弧形轨迹对应一致，二级齿轮3的齿轮轴恰插设于第三轨道凹槽9内，且二级齿轮3的齿轮轴能够沿第三轨迹凹槽长度方向滚动，实现二级齿轮3自转的同时也在第三轨道凹槽9内绕主动轮I公转。
[0032]壳体内还固设有一与主动轮I同心的扇形齿轮片10，该扇形齿轮片10与二级齿轮3啮合传动，二级齿轮3位于主动轮I啮合面和扇形齿轮片10啮合面之间并沿二者形成的弧形空间滚动，扇形齿轮与二级齿轮3、主动齿轮构成一个行星轮系。当主动轮I不动时，对二级齿轮3片起制动作用。
[0033]还设有第一、二限位片12、13，第一、二限位片分别止挡于二级齿轮3的齿轮轴沿其滚动方向的两侧，所述二级齿轮3能够克服第一、二限位片的止挡沿第一圆弧形轨迹运动实现与三级齿轮4啮合，当主动轮I旋转时，二级齿轮3要开始滚动时，当其要与一个三级齿轮4啮合时，其需要先强制克服第一、二限位片之一的阻挡力与之脱离，当二级齿轮3脱离阻挡后才能继续向前滚动最终与三级齿轮4啮合，实现从动轮2的带动，同理，当二级齿轮3复位到第一圆弧形轨迹中间位置时，其也需要克服第一、二挡片之一的阻力进入到第一、二挡片之间的位置，实现从动轮2的自由转动。
[0034]所述第一、二限位片均固定于与第一圆弧形轨迹中间位置正对的限位块11上，且第一、二限位片形成V形槽结构，限位块11能够沿第一圆弧形轨迹中间部位的径向直线往复运动，还设有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定于壳体上，另一端紧抵限位块11背向二级齿轮3方向的一侧表面，通过限位块11弹性退让实现第一、二挡片与二级齿轮3的脱离，此外还可以通过第一、二挡片枢接于限位块11上，第一、二挡片始终具有保持与限位块11表面垂直的运动趋势，通过二级齿轮3克服第一、二挡片的转动扭力，使第一、二挡片旋转实现脱离，具体可以采用扭簧实现。
[0035]所述主动轮I为齿轮和蜗杆中的一种，其中齿轮可以是内齿轮也可以是外齿轮，例如，主动轮I为内齿轮，从动轮2为套设于主动轮I内部的外齿轮，二级齿轮3为主动轮I的行星轮，两个三级齿轮4为从动轮2的行星轮；抑或主动轮I为外齿轮，从动轮2为位于主动轮I外侧的内齿轮，二级齿轮3为主动轮I的行星轮，两个三级齿轮4为从动轮2的行星轮；还可以是主动轮I与从动轮2均为外齿轮,二级齿轮3与三级齿轮4也为外齿轮，他们通过轴向错位布置，实现离合传动，还可以是主动轮I为蜗杆，二级齿轮3为齿轮,通过蜗杆与齿轮哨合传动。
【主权项】
1.一种机械双向非超越离合器，其特征在于:包括壳体、主动轮(I)、从动轮(2)和至少一组传动机构，所述传动机构包括一个二级齿轮(3)和两个三级齿轮(4)，主动轮(I)和从动轮(2)的轮轴分别装配于壳体内，主动轮(I)与传动机构的二级齿轮(3)啮合传动，从动轮(2)与传动机构的三级齿轮(4)啮合传动，其中二级齿轮(3)能够自转同时沿第一圆弧形轨迹绕主动轮(I)公转，传动机构中的两个三级齿轮(4)分别分布于二级齿轮(3)沿其公转方向的两侧，二级齿轮(3)正反方向公转分别能够与一个三级齿轮(4) B齿合传动。
2.根据权利要求1所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述传动机构中两个三级齿轮(4)分别能够沿第二、三圆弧形轨迹绕从动轮(2)公转，且第二、三圆弧形轨迹分别位于第一圆弧形轨迹长度方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的机械双向非超越离合器，其特征为:还设有第一、二弹性件(5、6)，该第一、二弹性件(5、6)分别保持传动机构中两个三级齿轮(4)具有处于相互靠近位置的的运动趋势。
4.根据权利要求3所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述第一、二弹性件(5、6)均为弹簧，该第一、二弹簧分别能够沿第二、三弧形轨迹方向伸缩，且第二、三弹簧相对远离的一端固定定位于壳体上，第二、三弹簧相互靠近的一端分别紧抵一个三级齿轮(4)的齿轮轴。
5.根据权利要求2所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述两个三级齿轮(4)分别能够沿第二、三圆弧形轨迹绕从动轮(2)公转的结构为:壳体上设有第一、二轨道凹槽(7、8)，该第一、二轮轨道凹槽分别与第二、三圆弧形轨迹对应一致，两个三级齿轮(4)的齿轮轴恰分别插设于第一、二轨道凹槽(7、8)内，且两个三级齿轮(4)的齿轮轴分别能够沿第一、二轨道凹槽(7、8)长度方向滚动。
6.根据权利要求1所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述二级齿轮(3)能够自转同时沿第一圆弧形轨迹绕主动轮(I)公转的结构为:壳体上设有第三轨道凹槽(9)，该第三轨道凹槽(9)与第一圆弧形轨迹对应一致，二级齿轮(3)的齿轮轴恰插设于第三轨道凹槽(9)内，且二级齿轮(3)的齿轮轴能够沿第三轨迹凹槽长度方向滚动。
7.根据权利要求6所述的机械双向非超越离合器，其特征为:壳体内还固设有一与主动轮(I)同心的扇形齿轮片(10)，该扇形齿轮片(10)与二级齿轮(3)啮合传动，二级齿轮(3)位于主动轮(I)啮合面和扇形齿轮片(10)啮合面之间并沿二者形成的弧形空间滚动。
8.根据权利要求1或6所述的机械双向非超越离合器，其特征为:还设有第一、二限位片(12、13)，第一、二限位片分别止挡于二级齿轮(3)的齿轮轴沿其滚动方向的两侧，所述二级齿轮(3)能够克服第一、二限位片的止挡沿第一圆弧形轨迹运动实现与三级齿轮(4)口四合。
9.根据权利要求8所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述第一、二限位片均固定于与第一圆弧形轨迹中间位置正对的限位块(11)上，且第一、二限位片形成V形槽结构，限位块(11)能够沿第一圆弧形轨迹中间部位的径向直线往复运动，还设有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定于壳体上，另一端紧抵限位块(11)背向二级齿轮(3)方向的一侧表面。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的机械双向非超越离合器，其特征为:所述主动轮(I)为齿轮和蜗杆中的一种。
【专利摘要】本发明公开了一种机械双向非超越离合器，包括壳体、主动轮、从动轮和至少一组传动机构，所述传动机构包括一个二级齿轮和两个三级齿轮，主动轮和从动轮的轮轴分别装配于壳体内，主动轮与传动机构的二级齿轮啮合传动，从动轮与传动机构的三级齿轮啮合传动，其中二级齿轮能够自转同时沿第一圆弧形轨迹绕主动轮公转，传动机构中的两个三级齿轮分别分布于二级齿轮沿其公转方向的两侧，二级齿轮正反方向公转分别能够与一个三级齿轮啮合传动，本发明结构简单，体积小，传动强度大，修护方便，有效解决了滑移门上下坡时的车门加速下坠的风险，该结构还可以通过主动轮转速的变化实现从动轮转速的变化，实现了从动轮的调速功能。
【IPC分类】F16D11-00
【公开号】CN104712671
【申请号】CN201310674690
【发明人】李先让
【申请人】昆山麦格纳汽车系统有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月11日