用于控制盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法和盘式制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于控制盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法。本发明也涉及一种相应的盘式制动器装置和一种盘式制动器。
【背景技术】
[0002]这种衬片磨损再调节装置以不同的实施方式已知，例如具有摩擦点的自动调整的机械式再调节器。在此，在每次制动操纵时例如通过盘式制动器的压紧装置的进给元件激活再调节装置。在制动衬片和制动盘磨损时，借助再调节装置例如通过长度可变的压柱的调节运动来对衬片进行自动再调节。
[0003]EP I 476 673 BI说明一种包括电动驱动的再调节装置的盘式制动器和一种用于控制盘式制动器的方法。
[0004]这些布置结构已被证明可行。然而机械的微动和/或振动可能妨碍再调节，即再调节例如不完全地实施，其中，气隙过大并且由此要求用于制动过程的相应的更多能量。用于阻止这样妨碍的干预可能性是未知的。
【发明内容】
[0005]本发明的任务在于，提供一种改善的用于控制盘式制动器装置的衬片磨损再调节装置的方法。
[0006]另一个任务在于，提供一种改善的盘式制动器装置。
[0007]所述任务通过一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求12的特征的盘式制动器装置和通过一种具有权利要求17的特征的盘式制动器解决。
[0008]通过在制动进给杆运动时给电力式衬片磨损再调节装置的离合装置通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。由该制动进给杆引起的转矩到再调节螺杆上的传递可以借助可通断的离合装置以简单的方式通过开关、例如继电器或/和半导体开关控制。
[0009]在按照本发明的用于控制包括盘式制动器和控制装置的盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法中，盘式制动器具有包括制动进给杆的压紧装置，其中，衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联并且优选嵌入盘式制动器的再调节螺杆中，所述方法具有如下方法步骤:(S1)检测盘式制动器的气隙；
(S2)通过与事先确定的值进行比较来识别气隙的变化；和(S3)通过给电磁铁线圈通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0010]用于实施按照上述权利要求之一所述的方法的按照本发明的盘式制动器装置具有尤其是用于机动车的包括具有制动进给杆的压紧装置的盘式制动器、优选可嵌入到盘式制动器的再调节螺杆中的电力式衬片磨损再调节装置以及控制装置，其中，电力式衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联。电力式衬片磨损再调节装置具有包括外轴承的再调节轴；旋转驱动元件；以及离合装置，用于将旋转驱动元件与再调节轴可通断地接合。离合装置可电通断地构成有至少一个电磁铁线圈。
[0011]制动进给杆可以运动，而转矩不在电力式衬片磨损再调节装置中传递到再调节螺杆上。只有当离合装置接通时，传递才转矩到再调节螺杆上。
[0012]其他的有利的设计方案在从属权利要求中给出。
[0013]在一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，检测制动进给杆的杆进给行程。以此可以确定，制动进给杆是否处于经过气隙的范围中。
[0014]在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，通过在给电磁铁线圈通电时检测制动进给杆的杆进给行程和衬片磨损再调节装置的调节运动，经由电力式衬片磨损再调节装置的再调节螺杆的传力确定摩擦点。如果在制动进给杆的进给运动时同时发生调节运动，然后尽管存在进一步的进给运动但该调节运动不再存在时，则达到摩擦点。当在进给运动开始时没有进行调节运动时也可能是这种情况。
[0015]按照再另一种实施方式可能的是，电磁铁线圈的通电根据制动进给杆的检测到的运动进行。当在衬片磨损再调节装置中存在衬片磨损传感器和进给杆传感器的组合时，这是可能的。
[0016]在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，可以在与事先确定的预定特性曲线进行比较的情况下在事先确定的制动点进行压力测量。由此能够实现附加地监控摩擦点。此外，在此可能的是，通过在压力传感器有故障时快速的故障识别可以改善压力调节的安全性。
[0017]在此，可以通过根据制动进给杆的运动评价测量的静态制动压力来识别摩擦点。在这里，例如预定特性曲线可以以表格形式存储在存储器装置中并且被用于比较。
[0018]当气隙的变化被识别为气隙增大时，通过在制动进给杆的压紧运动时给电磁铁线圈通电以再调节电力式衬片磨损再调节装置，来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0019]但可以将过小的气隙再次复位到事先可确定的值。为此，在另一种实施方式中设定，当气隙的变化被识别为气隙减小时，通过在制动进给杆的缓解运动时给电磁铁线圈通电以使电力式衬片磨损再调节装置复位，来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0020]在再另一种实施方式中，可以通过在压紧装置压紧过程中在经过气隙之后将要制动进给移动之前、在经过气隙之后制动进给移动开始时、在制动进给移动之后压紧装置缓解过程中在压紧装置缓解结束时、或在制动进给移动之外给电磁铁线圈通电，来控制电力式衬片磨损再调节装置。借此，一个所述制动衬片/多个所述制动衬片的调节可以作为基于磨损的进给并且也可以作为复位进行。因此，可以调整制动衬片和制动盘之间的气隙。如果离合装置在制动进给杆反向运动时被接通，则复位是可能的。
[0021]另一种实施方式设定，借助至少一个短的切换脉冲给电磁铁线圈通电。这也可以通过多个切换脉冲进行，所述切换脉冲例如是可变的。这样，电磁铁线圈的通电可以例如借助PWM(脉宽调制)进行。
[0022]电磁铁线圈也可以借助PWM或其他合适的操控被这样通电，使得借此例如可以形成可调的过载离合器。
[0023]按照另一种实施方式设定，盘式制动器装置具有包括至少一个衬片磨损传感器的电力式衬片磨损再调节装置，所述衬片磨损传感器例如可以构成为角度传感器。所述衬片磨损传感器也可以是一个独立申请的主题。因此，通过相应地接通和断开离合装置，可以根据制动衬片和制动盘的磨损有针对性地实施再调节过程。
[0024]按照另一种实施方式，所述至少一个衬片磨损传感器至少部分地是接线装置的组成部分。因此，特别紧凑且简单的构造是可能的。
[0025]在盘式制动器装置的另一种实施方式中，电力式衬片磨损再调节装置具有至少一个进给杆传感器，所述进给杆传感器也可以是一个独立申请的主题。所述进给杆传感器也可以至少部分地是接线装置的组成部分并且例如也可以构成为角度传感器。在这里，同样如在衬片磨损传感器中那样，进给传感器元件可以设置在接线装置中并且与进给发送器元件配合作用，所述进给发送器元件与制动进给杆耦联。
[0026]在一种实施方式中，控制装置可以设置在电力式衬片磨损再调节装置上并且借此形成所谓的单机版本(Stand-Alone-Vers1n)。以这种方式，补充装备现有的、成系列的盘式制动器是可能的，因为例如可电子模拟此前的机电式电位计，其中，现有的用于电位计的端子在控制器上通过模拟的端子、例如通过控制装置可继续使用。
[0027]衬片磨损再调节装置具有接线装置，所述接线装置与所述至少一个电磁铁线圈导电连接。借助插接连接来电连接电磁铁线圈。由此可以在维修或替换时简单并且快速地更换接线装置，而无须借助工具缓解或建立特别的电连接。
[0028]在盘式制动器装置的一种替换的实施方式中，控制装置可以是控制设备的、例如压力调节模块的或/和制动控制器的组成部分。这样产生大的使用范围。
[0029]借助电力式衬片磨损再调节装置，通过电磁离合器，例如在故障情况下或在替换制动衬片和维修时，不仅衬片磨损再调节而且衬片复位是可能的。因此，也可以以简单的方式能够实现气隙调节。在此，驱动源如至今在机械式再调节装置中那样是制动进给杆。
[0030]衬片磨损再调节装置具有接线装置，所述接线装置在一种版本中提供衬片磨损传感器的和进给杆传感器(如果使用的话)的模拟信号。为此，接线装置具有控制装置、例如微机或小型计算机。但接线装置也可以将传感器信号数字式地没有控制装置地传输给包括相应控制装置的上级的控制器。
[0031]在识别到电制动器失效时(例如缺乏电位计的5V的供电电压)，可以保证对制动衬片的跟踪。这在识别到经过气隙之后通过操控电磁铁线圈来进行，只要制动器还进给，然而不在制动器缓解时。
[0032]单机版本与以前的实施方式兼容并且因此可被替换以用于补充装备。
[0033]此外，衬片磨损再调节装置具有如下优点:
[0034]一自给自足的电力式衬片识别和再调节
[0035]一模拟的衬片磨损输出
[0036]一用于借助齿式离合器进行调节的高的可能的转矩
[0037]一通过摩擦面、优选两个摩擦面的可靠的保持力(代替摩擦面，斜齿部也是可能的)
[0038]—简单坚实的构造
[0039]一固有的供电电压
[0040]一也在制动器紧急运行时的衬片磨损跟踪(应急)。
[0041]此外，衬片磨损再调节装置可以具有过载离合器、例如球坡道离合器或斜齿。
[0042]盘式制动器、尤其是用于机动车的盘式制动器具有以上所述盘式制动器装置的以上所述至少一个电力式衬片磨损再调节装置，所述盘式制动器具有包括制动进给杆的压紧装置和至少一个再调节螺杆。
【附图说明】
[0043]现在借助示例性的实施方式参考附图进一步解释本发明。在这里:
[0044]图1示出包括衬片磨损再调节装置的按照本发明的盘式制动器装置的第一实施例的示意性剖视图；
[0045]图2示出按照本发明的盘式制动器装置的第二实施例的示意性剖视图；
[0046]图3示出按照图1的第一实施例的示意性方框电路图；
[0047]图4示出按照图3的第二实施例的示意性方框电路图；
[0048]图5至6示出用于检测气隙的示意图表；
[0049]图7示出用于增大气隙的示意图表；
[0050]图8不出用于识别气隙的另一个不意图表；
[0051]图9示出用于增大气隙的另一个示意图表；以及
[0052]图10示出用于减小气隙的示意图表。
【具体实施方式】
[0053]图1是包括衬片磨损再调节装置I的按照本发明的盘式制动器装置的第一实施例在缓解的位置中的示意性剖视图。
[0054]盘式制动器装置在该第一实施例中包括盘式制动器、衬片磨损再调节装置I和控制装置51。
[0055]盘式制动器在这里从其压紧侧示出并且具有未示出的制动钳，所述制动钳跨越同样未示出的制动盘。在制动盘的两侧设置有制动衬片2，在这里只描绘出这些制动衬片之中的压紧侧的制动衬片2连同衬片磨损再调节装置I的再调节螺杆3，制动衬片2与该再调节螺杆连接。另一个制动衬片固定在制动