给定相同的编号。图5的管线下水塔与图1的管线下水塔的不同之处在于，在此应用了半弧形管线引导部116，其在图5的实施方案中设置在上A&R滑轮33的下面。
[0128]在示出的实施方案中，已经将A&R滑轮从辅助小车38移除。相反地，辅助小车38包括夹紧件100，在此夹紧件为从辅助小车可释放的。此处夹紧件100设置在管线下水轨迹11上用于在其较高位置接合在管道段I1上。这样的话，辅助小车38能够用于使得管道段110降低。
[0129]此处，夹紧件实施为卡箍(collar clamp)。应当注意，夹紧件一般可以具有不同的插入件，以使得夹紧件与不同的管道直径和/或卡箍类型相适配。
[0130]图6示出本发明的第二方面的实施方案的立体图。本发明的这一方面涉及用于铺设离岸管线和/或安装海底起升装置的海洋管线安装系统201，其中在本实施方案中示出的系统包括:
[0131]-船(不可见)，其包括船体(不可见)和甲板200，
[0132]-通海阱220，其穿过船的船体延伸，其中通海阱可以由具有一个或者多个可移动的舱口板210的舱口组件覆盖，所述舱口板适配为在甲板200的平面处覆盖所述通海阱220，其中舱口板优选为横跨设置在甲板200上的轨道211可移动，
[0133]-管线下水塔(不可见)，其设置在通海阱的上方或者邻近通海阱，管线下水塔适配为用于将管线以管线下水轨迹213穿过通海阱220下水到海里，
[0134]-抛投和回收(A&R)系统，其包括两个A&R线缆205、206和相关的A&R绞车(不可见)，以及具有两个滑轮233的滑轮组成，所述滑轮由管线下水塔支撑在所述管线下水塔的上面的位置，并且A&R滑轮组成的另外两个滑轮215设置在通海阱的两个舱口 210处。
[0135]在图7A-图7B中示出在替换的位置下辅助小车50的实施方案的部分的侧视图。辅助小车50包括A&R连接器51，在此实施为包括孔的板突出部51，专用的A&R连接器部件52(在图7D中立体地详细示出)可连接至该孔。专用的A&R连接器部件52在其上表面包括开口 52c，A&R线缆能够通过该开口 52c延伸。在示出的实施方案中，A&R连接器部件还进一步包括在侧部的开口 52b，使得A&R线缆能够从A&R连接器部件52移除，或者使得A&R连接器部件52能够枢转而离开A&R线缆。A&R线缆53包括线缆部53a (示出仅仅一部分)和锥形端部53b。A&R连接器部件的开口 52c与A&R线缆的直径相匹配，但是小于端部53b，从而防止A&R端部53b穿过开口 52c。从而，建立了 A&R线缆53和辅助小车50之间的连接关系。应该注意到，枢转A&R连接器部件52离开A&R线缆只有在没有载荷施加至连接到辅助小车50的A&R线缆时是可能的。仅仅在这种状况下，允许端部53b相对于A&R连接器部件52下降且A&R线缆部53a穿过开口 52b，反之亦然。
[0136]在图7A中，示出包括管道端部54a的管道54，所述管道54通过螺栓55a连接至管道配合件55和辅助小车50。在图7A的配置中，辅助小车50能够使下水的管线与A&R线缆53 —同降低。管道配合件55包括锥形端部55b，其适配为由卡箍50a夹持在辅助小车50上。具体地，在示出的实施方案中，端部55b是圆形的，而卡箍为杯状造型，形成允许绕旋转点55R旋转的活动接头。管道配合件55绕点55R在卡箍50中的旋转使得能够对A&R线缆的长度差进行补偿。在图7B中示出辅助小车50的旋转，补偿了长度差。
[0137]卡箍50a包括两部分50a’和50a”(在图7C的俯视图中能够具体看出)，其中卡箍部50a’基本为C型，且卡箍部50a”由很小的剩余圆形部段形成。为清楚起见，A&R连接器部件52没有在图7C中示出。卡箍50a围绕管道配合件55的锥形端部55b，并从而支撑下水的管线。在图7A-图7C示出的实施方案中卡箍50a是闭合的，而在图8A中示出为打开的配置。
[0138]进一步地，在图7A中可以看出辅助小车50包括两个A&R线缆引导部50b’和50b”，此处与A&R连接器51、52成直线。在连接至A&R线缆的下水的管线的A&R过程中，A&R线缆引导部50b’和50b”允许A&R线缆53被辅助小车50引导且穿过辅助小车50。在示出的实施方案中，A&R线缆引导部实施为用于引导绳的可移除的硬化阀门(handened valves)。在图7C的俯视图中，可以看出有吊眼(pad eye)50d，其可以用于维护的目的。A&R线缆引导部50b’和50b”能够可移除地安装在辅助小车50中，以允许替换，例如在损坏或者其他线缆类型的情况下。
[0139]在图7B的配置中，管道54被设置在辅助小车50的下面的悬挂夹紧件56a、56b夹持。当辅助小车50位于其最低位置、最低的张紧器(未示出)下面时，设想这种状况。通过夹持管道，将管道54以及可能是连接至该管道的下水的管线的负载从辅助小车50传递至悬挂夹紧件56a、56b。这允许A&R线缆，尤其是A&R线缆端部53b穿过A&R线缆引导部50b’和50b”且直接将它们连接到管线、管道部或附件，或者经过轭形件或横梁将它们连接到管线、管道部或附件。允许A&R连接器部件52枢转离开A&R线缆53，且可以选择地被分离。这样的话，A&R线缆53从辅助小车50分离，但是依然被辅助小车引导。
[0140]从辅助小车50移除负载还允许管道配合件55绕点55R在卡箍50中的旋转。在这种状况下，可通过使卡箍部50a’和50a”相对地侧向移动来打开卡箍50。这样的话，可以从辅助小车50移除管道配合件55，从而将管道54从辅助小车50分离。
[0141]具体地，示出的辅助小车50的实施方案包括两个小车部50’和50”，每一部分都包括A&R线缆引导部50b，和50b，，，以及卡箍部50a’、50a”。
[0142]在图8A中可以看出卡箍部50a’和50a”的侧向移动，其中小车部50’包括卡箍部50a’和A&R线缆引导部50b’，且辅助部50”包括卡箍部50a”和A&R线缆引导部50b”。在图8A中示出辅助小车50的整体，包括行走机构(bogie) 57，辅助小车50由于该行走机构57沿着由管线下水塔(未示出)支撑的轨道58可移动。进一步地，可以看出辅助小车50包括水平引导部60，两个小车部50’和50”通过移动缸体(shift cylinder) 60a沿着水平引导部60可移动。移动缸体可以具有它们自身的动力组，或者可替换为由牵引链(将在后文中阐述)驱动。小车部设置有框架部50c’和50c”，可滑动地与水平引导部60接合。关于图7b，描述了管道配合件55绕点55R在环圈夹紧件50中旋转的优势，其允许对A&R线缆的长度差进行补偿。这只有在使得小车旋转时(如在图7B中所示)才起作用，在图7B示出的实施方案中由于引导部60包括能够绕点60R旋转的两部分，通过行走机构57各自的柔性使小车旋转成为可能。可以优选地补偿多达10mm的长度差。因此，辅助小车起到平衡器的作用。
[0143]在图8A中，可以看出两个小车部50’和50”的配合连接部50e’和50e”，且示出二者经由销锁紧缸50e(如在图7A、7B、8B中所示)互相连接。在图8B中可以看出，用于锁止销的液压由牵引链60b提供。
[0144]图9和图10示出根据本发明的可替换的海洋管线安装系统的侧视图，在多个可替换位置显示辅助小车。具体地，参考图9、图10和图11阐述第二端操作过程。该第二端操作过程优选在管线下水塔上以相对于船(安装管线下水塔)成90度的角度进行。
[0145]在图9和图20中，可以看出管线下水塔70，其用于以管线下水轨迹71将管线下水到海里。管线下水塔70通过一个或者多个调整器79 (仅示出其一部分)绕水平枢转轴线70a可枢转的安装到船75的甲板上。在船中，设置有通海阱75a，管线下水轨迹71通过该通海阱75a延伸。管线引导部72设置在塔70的较高位置，用于将管线引导到管线下水轨迹71。进一步地，可以看出有两个张紧器73a、73b，所述张紧器包括张紧器框架和多个由张紧器框架支撑的轨道(未详细示出)。张紧器轨道适配为接合管线并且支撑至少部分下水的管线的重量。张紧器框架通过相关的支撑组件由塔支撑，并且允许张紧器框架相对于塔70在作用位置(未示出)和缩回的不作用位置之间的位移，在所述作用位置，其中管线下水轨迹71穿过张紧器框架且在轨道之间延伸，使得轨道能够在管线上接合，如图9和图10所示。管线安装系统进一步包括抛投和回收系统，此处包括两个A&R线缆和相关的A&R绞车(未示出)，以及具有四个滑轮74的滑轮组成，所述滑轮74由管线下水塔70支撑在其上面的位置。
[0146]在图10中，可以看出用于连接牵引链76c的上甲板阀门76a和下甲板阀门76b，所述牵引链76c包括通向辅助小车50的电力和液压，提供液压供给，例如用于移动缸体60a和/或销锁定缸50e。
[0147]在图10中，示出处于旋转后位置的辅助小车的水平引导部60，这产生了(最大的)A&R线缆的长度差。
[0148]在图9中，在线A-A处，示出辅助小车50位于上面的停泊位置。设置位置传感器70s来探测小车的位置。在图1lA中可以看出辅助小车50在线A-A处的截面。在这个位置，第二端部连接器77连接至辅助小车50，具体地是连接至设置在小车50上的卡箍50a，所述第二端部连接器77位于管线下水轨迹71上，在张紧器73a、73b的上方，在辅助小车50的下面。此外，A&R线缆连接至辅助小车50 (细节不可见)。
[0149]在图9中，在线C-C处，示出辅助小车50位于第二端部连接器转移位置，在图1lC中示出截面。小车的这个位置相当于在图7A和图7B中的位置，其中负载刚刚从A&R系统传递到悬挂夹紧件56a、56b，允许第二端部连接器77从辅助小车50分离，类似于在图7A和图7B中从小车移除管道端部54。具体地，必须移