混合动力系统充填检测的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本公开涉及混合动力系统中的充填检测。
【背景技术】
[0002]车辆的变速器典型地包括多个齿轮组和离合器。齿轮组的元件经由离合器中的一个或多个的接合而选择性地连接至彼此和/或变速器的静止构件。流体栗和大量的控制流体阀向离合器提供液压压力。一些车辆中的流体栗，诸如一些混合动力电动车辆，可经由电力供能，而非通过内燃发动机供能，以当发动机不运行时维持充足的液压压力。液压系统的充填(charge)是指供给液压压力至多个离合器直到达到预期的校准管线压力的、充填流体通道的过程。
【发明内容】
[0003]文中描述了包括变速器和控制器的车辆。该变速器由液压系统供给液压压力，该液压系统具有电驱动的流体栗，即带有电驱动栗马达的流体栗。该控制器被编程以在不使用压力传感器的情况下检测何时液压系统完全充填，即何时实际管线压力达到校准管线压力，其中“校准管线压力”在文中用于指示足够用于实现预期事件的预期“完全充填”的管线压力。
[0004]为了检测何时液压系统被充分充填，控制器监控栗马达的电压、电流和旋转速度，并且评估这些测量的参数以用于指示充分充填的液压系统的某些特性。其后，控制器可命令需要校准管线压力的合适的控制动作，诸如经由车辆的一个或多个离合器的促动而实现的开动或起动。使用当前方法，通过最小化从钥匙-开动位置到车辆推进的转换所花费的时间，可减少发动机起动和驱离时间。这样的方法可相对于传统方法是最优的，诸如等待一段校准时间，经由开环计时器和/或使用压力转换器/变换器以测量变化的液压压力。
[0005]根据示例性实施例的车辆包括变速器、液压系统、栗马达传感器、和控制器。该液压系统包括电驱动流体栗，而液压系统提供液压压力到变速器。栗压力传感器相对于流体栗的电驱动栗马达定位，并且测量栗马达的电特性，诸如电压、电流和反电动势，并且在一些实施例中可以测量旋转速度，并且接着将测量的电特性共同输出作为输入信号。控制器检测何时液压系统充分充填，即充分充填以用于执行预定事件(诸如离合器接合)的目的。
[0006]为此，控制器确定栗马达的实际速度，通过直接测量或经由计算得到，并且还确定何时栗马达的实际速度超过校准的速度阈值。控制器还使用输入信号计算用于流体栗的平均栗转矩和平均栗转矩的斜率。控制器还在存储器中设定标记以指示在液压系统中已经达到预期校准管线压力。在栗速度达到校准速度阈值之后当平均栗转矩的斜率到达零时，设定所述标记。
[0007]在另一实施例中，系统包括可操作用于使流体流通至液压促动装置的电驱动流体栗、相对于流体栗的栗马达定位的一组栗马达传感器、以及上述控制器。对于车辆实施例，栗马达传感器构造为测量栗马达的电特性并且将测量的电特性作为输入信号而输出，并且控制器被编程为执行指令以确定预期的校准管线压力何时达到。
[0008]根据本发明的一个方面，提出一种车辆，包括:
[0009]变速器，具有液压促动装置；
[0010]电驱动的流体栗，具有栗马达，其中流体栗可操作为经由液压通路使液压流体流通至液压促动装置；
[0011]一组栗马达传感器，相对于栗马达定位，其中所述组栗马达传感器确定栗马达的电特性，并且将测量的电特性作为输入信号输出；以及
[0012]控制器，具有处理器和存储器，用于检测液压系统何时完全充填的指令被记录在该存储器上，其中控制器被编程为选择性地执行来自于存储器的指令，以从而:
[0013]确定栗马达的实际速度；
[0014]使用输入信号计算用于栗马达的平均栗转矩和平均栗转矩的斜率；
[0015]确定何时栗马达的实际速度超过校准的速度阈值；以及
[0016]当栗马达的实际速度超过校准的速度阈值且平均栗转矩的斜率到达零时在控制器的存储器中设定标记，其中设定该标记是指示在液压通路中校准的液压管线压力已经达到。
[0017]优选地，其中车辆包括高电压多相交流总线，其为栗马达提供至少18V交流电压，并且其中所述栗马达和所述组栗马达传感器电连接至高电压多相交流总线。
[0018]优选地，其中所述电特性包括栗马达的电压、电流和反电动势(反EMF)。
[0019]优选地，车辆进一步包括温度传感器，该温度传感器定位在变速器的流体容槽中并且构造为测量容槽温度，其中控制器被编程以使用测量的容槽温度调整到栗马达的栗速度控制信号。
[0020]优选地，其中所述组栗马达传感器包括速度传感器，并且其中控制器通过经由速度传感器测量实际速度而确定栗马达的实际速度。
[0021 ] 优选地，其中该车辆包括内燃发动机，并且其中仅当检测到内燃发动机的被请求的起动时，控制器执行所述指令。
[0022]根据本发明的另一方面，提出一种系统，包括:
[0023]电驱动的流体栗，具有栗马达，其中流体栗可操作用于使流体流通至液压促动装置；
[0024]一组栗马达传感器，相对于栗马达定位，其中所述组栗马达传感器构造为确定栗马达的电特性，并且将被测量的电特性作为输入信号输出；以及
[0025]控制器，具有处理器和存储器，用于检测液压系统何时被完全充填的指令被记录在所述存储器上，其中控制器被编程为选择性地执行来自于存储器的指令，以从而:
[0026]确定栗马达的实际速度；
[0027]确定何时栗马达的实际速度超过阈值；以及
[0028]使用输入信号计算用于栗马达的平均栗转矩和平均栗转矩的斜率；以及
[0029]当栗马达的实际速度超过阈值并且平均栗转矩的斜率达到零时设定标记，所述标记指示在供给液压促动装置的液压通路中已经达到校准的管线压力。
[0030]优选地，系统进一步包括高电压多相交流总线，其向栗马达提供至少18V交流电压，其中所述栗马达和所述组栗马达传感器电连接至多相交流总线。
[0031]优选地，其中所述电特性包括栗马达的电压、电流和反电动势(反EMF)。
[0032]优选地，系统进一步包括构造为测量流体的温度的温度传感器，其中控制器被编程为使用测量的流体温度调整到栗马达的栗速度控制信号。
[0033]优选地，其中所述组栗马达传感器包括速度传感器，并且其中控制器被编程为通过经由速度传感器测量实际速度而确定栗马达的实际速度。
[0034]优选地，其中仅当预定事件被请求时，控制器执行所述指令。
[0035]优选地，系统进一步包括内燃发动机，其中预定的事件是需要液压促动装置的促动的、内燃发动机的起动。
[0036]根据本发明的再一方面，提出一种用于检测何时液压通路被完全充填的方法，其中该液压通路经由电驱动的流体栗向液压促动装置提供液压流体压力，该方法包括:
[0037]向流体栗的栗马达提供电功率；
[0038]经由一组栗马达传感器确定栗马达的电特性；
[0039]将测量的电特性作为输入信号输出；
[0040]经由控制器接收所述输入信号；以及
[0041]使用控制器以:
[0042]确定栗马达的实际速度；
[0043]使用输入信号计算用于栗马达的平均栗转矩和所述平均栗转矩的斜率；以及
[0044]当平均栗转矩的斜率达到零且栗马达的实际速度超过校准的速度阈值时，在控制器的存储器中设定标记，其中所述标记的设定指示在液压通路中已经达到校准的液压管线压力。
[0045]优选地，其中确定栗马达的电特性包括测量栗马达的电压和电流以及计算栗马达的反电动势(反EMF)。
[0046]优选地，方法进一步包括:
[0047]经由温度传感器测量变速器的流体容槽的容槽温度；以及
[0048]经由控制器使用测量的容槽温度调整到栗马达的速度命令。
[0049]优选地，其中所述组栗马达传感器包括速度传感器，并且其中确定栗马达的实际速度包括经由速度传感器测量实际速度。
[0050]优选地，所述系统进一步包括内燃发动机，并且该方法进一步包括仅当检测到内燃发动机的被请求的起动时而执行指令。
[0051]当考虑结合附图时，本发明的上述的特征和优势以及其他的特征和优势可从以下用于实施本发明的最优模式的详细描述显而易见。
【附图说明】
[0052]图1是示例性车辆的示意性图示，该车辆具有带有电驱动栗的液压系统和编程以确定液压系统何时充填的控制器。
[0053]图2是用于图1的车辆的车辆性能值的时间曲线，其中时间描绘在水平轴线上，而幅值描绘在竖直轴线上。
[0054]图3是描述了用于检测示于图1的车辆的液压系统何时充填的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0055]参考附图，其中在所有这些视图中，相同的附图标记对应于