板5、励磁线圈外套筒6均由导磁材料制成。
[0021]如图2所示，励磁线圈7可以是单级线圈或多级线圈。
[0022]如图3所示，连接杆I可以是粗细均匀的直杆结构，也可以是两端细、中间粗的杆，且中间粗的杆可通过励磁线圈内套筒8的通腔。
[0023]固定密封端盖2、12与外套筒结合处设置有O型圈密封槽10，O型圈密封槽10中设有O型密封圈。
[0024]固定密封端盖2、12与连接杆I结合处设置有U型圈密封槽11，U型圈密封槽11中设有U型密封圈。
[0025]具体实施例一:一种无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:无活塞式大行程磁流变阻尼器包括连接杆I，第一固定密封端盖2，磁流变液腔室3，外套筒4，固定夹板5，励磁线圈外套筒6，励磁线圈7，励磁线圈内套筒8，环形节流通道9，O型圈密封槽10，U型圈密封槽11，第二固定密封端盖12由左至右依次设置在外套筒上。第一固定密封端盖2和第二固定密封端盖12与连接杆I的外壁密封滑动连接；第一固定密封端盖2和第二固定密封端盖12与外套筒4的内壁密封固定连接；固定夹板5、磁线圈外套筒6和励磁线圈内套筒8组合形成的磁路回环通过螺钉固定在外套筒；固定夹板5、磁线圈外套筒6和励磁线圈内套筒8中间设置有励磁线圈7，励磁线圈通过导线与电源连接；外套筒4、固定夹板5、励磁线圈内套筒8、第一固定密封端盖2和第二固定密封端盖12之间形成磁流变液腔室3，磁流变液腔室充满磁流变液；励磁线圈内套筒8的内壁和连接杆I的外壁形成环形节流通道9。第一固定密封端盖2、励磁线圈内套筒8和第二固定密封端盖12均由轻质非导磁材料制成，连接杆1、固定夹板5和励磁线圈外套筒6均由导磁材料制成。
[0026]本具体实施例的外套筒4可以根据被控系统本身的结构和材料，选用无缝管材或者液压专用的管材，材料可以由非导磁材料如铝合金，钛合金，聚四氟乙烯等材料制成，可以使阻尼器重量减轻，同时可以与被控系统的结构和材料进行组合。
[0027]本具体实施例的连接杆I的外壁和励磁线圈内套筒8的内壁中间的孔隙行程环形节流通道，当磁流变液在环形节流通道中流动时产生阻尼力。
[0028]本具体实施例的所有零件均为回转体，便于加工，且能够减小加工成本。
[0029]本具体实施例无活塞式大行程磁流变阻尼器的阻尼力主要包括三部分:第一是连接杆I和第一固定密封端盖2、第二固定密封端盖12密封产生的摩擦力；第二是磁流变液3通过环形节流通道产生的黏性阻尼力；第三是由于外加磁场，磁流变液3获得了一定的剪切屈服强度，当相对运动导致磁流变液通过环形节流通道时，产生的与磁场相关的阻尼力。
[0030]具体实施例二:结合图2说明本实施方式，本实施方式的励磁线圈7为单级线圈或多级线圈。单级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较小时。多级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较大时。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0031]具体实施例三:结合图3说明本实施方式，阻尼器中心轴线处的连接杆I为两端细，中间粗的杆，且杆粗均不能超过励磁线圈骨架2中心通孔的大小。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
【主权项】
1.无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:包括有两端为筒口的外套筒，外套筒两端筒口中分别同轴密封安装有固定密封端盖，外套筒内中间同轴固定安装有励磁线圈外套筒，励磁线圈外套筒两端为筒口，励磁线圈外套筒的筒腔内同轴设置有励磁线圈内套筒，励磁线圈内套筒两端为筒口，励磁线圈外套筒与励磁线圈内套筒对应端之间连接有固定夹板，由励磁线圈外套筒、励磁线圈内套筒、固定夹板组合形成磁路回环，并由外套筒、固定密封端盖、励磁线圈内套筒、固定夹板之间空间构成磁流变液腔室，磁流变液腔室中充满磁流变液，励磁线圈外套筒、励磁线圈内套筒、固定夹板之间空间中设置有励磁线圈，励磁线圈通过导线与外部电源连接，励磁线圈内套筒的筒腔中同轴设置有连接杆，连接杆两端分别从励磁线圈内套筒两端筒口穿出后，再从固定密封端盖中心穿出，且连接杆与固定密封端盖之间密封滑动配合，由连接杆与励磁线圈内套筒的筒腔腔壁之间形成环形节流通道。2.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述固定密封端盖、励磁线圈内套筒均由轻质非导磁材料制成。3.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述连接杆、固定夹板、励磁线圈外套筒均由导磁材料制成。4.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述励磁线圈可以是单级线圈或多级线圈。5.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述连接杆可以是粗细均匀的直杆结构，也可以是两端细、中间粗的杆，且中间粗的杆可通过励磁线圈内套筒的通腔。6.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述固定密封端盖与外套筒结合处设置有0型圈密封槽，0型圈密封槽中设有0型密封圈。7.根据权利要求1所述的无活塞式大行程磁流变阻尼器，其特征在于:所述固定密封端盖与连接杆结合处设置有U型圈密封槽，U型圈密封槽中设有U型密封圈。
【专利摘要】本发明公开了一种双出杆式无活塞大行程磁流变阻尼器，解决了现有磁流变阻尼器工作行程局限，维修困难等问题，包括活塞杆，阻尼器套筒，励磁线圈骨架，励磁线圈。励磁线圈骨架结构成筒状，中间有通孔，励磁线圈绕在励磁线圈骨架上；励磁线圈骨架在阻尼器套筒内，并与阻尼器套筒的内壁固定连接；活塞杆在阻尼器套筒的中心轴线上，并穿过励磁线圈骨架中间的通孔，与励磁线圈骨架形成节流通道；在阻尼器套筒内部的其他空间形成磁流变液腔室，磁流变腔室中充满磁流变液。
【IPC分类】F16F9/53
【公开号】CN105333053
【申请号】CN201510734667
【发明人】邓华夏, 周来军, 张进, 于连栋
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月30日