具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压合装置，具体的涉及一种具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机。
【背景技术】
[0002]电子产品如手机、MP4等产品在安装过程中，其上盖、下盖等盖体需要进行组装或压合，比如产品外壳上点胶后或安装卡合密封圈后，需要将后盖进行组装，具体是将后盖压合到点胶位置处或密封圈上，为了形成流水线的作业模式，以提高生产效率，由此，目前已开发出了多种自动压合机，能顺利的将产品进行压合组装。
[0003]目前此种压合机的不足之处在于:普通压合机只存在单个压合工位，产品的压合组装效率不高，且单个压合机的成本较高，增加了生产成本，采用双压合工位的压合机，可以提高生产效率，节省投入成本，但双压合工位的压合机所需的操作空间较大，特别是拍摄装置固定，压合工位需要移动到拍摄装置外侧足够的距离时，才能将产品从工位上取出，也就是说压合机需要设置足够长的导轨以供压合工位移动，这必然造成压合机的体积臃肿，影响了实用性。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]为了克服现有上述现有压合机中的缺点，本发明的目的在于提供一种具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机，采用双压合工位，同时，设置有两个独立可升降的拍摄装置，当压合工位移动时，拍摄装置上移以腾出空间，便于压合工位的移动以及产品装卸载，压合工位移动到位后，再下降拍摄装置，以对准产品进行拍照定位，本发明解决了双工位压合机操作空间不足的技术问题。
[0006]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机，包括:
[0007]操作平台，其上设置有X轴导轨；
[0008]第一压合工位，其活动设置在所述X轴导轨上；
[0009]第二压合工位，其活动设置在所述X轴导轨上；
[0010]压合装置，其设置在所述X轴导轨中心的上端；
[0011 ]第一拍摄装置，其设置在所述压合装置的一端；以及
[0012]第二拍摄装置，其设置在所述压合装置的另一端；
[0013]其中，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置以可垂直升降的方式设置在所述操作平台的上端，且所述第一拍摄装置和第二拍摄装置对称分立在所述X轴导轨长度方向的中心两侧。
[0014]优选的，所述操作平台上设置有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的移动座和第二直线电机的移动座滑动设置在所述X轴导轨。
[0015]优选的，所述第一压合工位设置在所述第一直线电机的移动座上，所述第二压合工位设置在所述第二直线电机的移动座上。
[0016]优选的，所述压合工位包括:
[0017]底座，其下端设置有滑块，所述移动座上对应设置有Y轴导轨，所述滑块设置在所述Y轴导轨上；
[0018]Y轴驱动机构，其与所述底座连接；
[0019]直驱电机，其安装在所述底座上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；
[0020]底盘，其转动设置在所述直驱电机的上端，所述直驱电机的驱动轴与所述底盘的中心固定连接；
[0021 ]产品载具，其设置在所述底盘上；以及
[0022]下盖载具，其通过支架设置在所述底座的一端。
[0023]优选的，所述操作平台上架设有支座，所述支座上垂直设置有所述压合装置，所述压合装置的下端活动设置有压头，所述压头处于所述X轴导轨中心的上端。
[0024]优选的，所述压合装置一端的所述支座上设置有第一升降装置，所述第一拍摄装置与所述第一升降装置的活动端连接；
[0025]所述压合装置另一端的所述支座上设置有第二升降装置，所述第二拍摄装置与所述第二升降装置的活动端连接。
[0026]优选的，所述操作平台的下端设置有第三拍摄装置，其相机的镜头向上对准所述压头。
[0027]优选的，所述第一、第二拍摄装置分别包括设置在转接板上的相机和光源，所述光源设置在所述相机的下端，所述相机的镜头垂直向下设置，所述转接板与所述升降装置的活动端连接。
[0028]优选的，所述第一拍摄装置、第二拍摄装置以及压合装置的轴中心线处在同一平面内，且该平面与X轴方向平行。
[0029]优选的，所述第一压合工位活动在所述第一拍摄装置一侧的所述X轴导轨上，所述第二压合工位活动在所述第二拍摄装置一侧的所述X轴导轨上，且所述拍摄装置的最下端高于所述压合工位的最上端。
[0030]本发明至少包括以下有益效果:
[0031]1、本发明中，公开了一种便于产品载具装卸载的双工位压合机，采用可升降的双拍摄装置，在不增加压合机体积的前提下，增加了压合机的操作空间，便于进行产品载具的装卸载，提高了压合机的工作效率；
[0032]2、本发明的压合机采用双压合工位，提高了单个压合机的生产效率，同时降低了生产成本。
[0033]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0034]图1为本发明压合机的整体结构示意图；
[0035]图2为本发明压合机的正视图；
[0036]图3为本发明压合机的侧视图；
[0037]图4为本发明压合机的俯视图；
[0038]图5为所述拍摄装置和升降机构的装配结构示意图；
[0039]图6为所述拍摄装置和升降机构的侧视图；
[0040]图7为所述拍摄装置和升降机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0042]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0043]如图1-7所示，本发明提供一种具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机，包括:
[0044]操作平台100，其设置在压合机的机台中部，所述操作平台100的上表面设置有X轴导轨130;
[0045]第一压合工位110，其活动设置在所述X轴导轨130上；
[0046]第二压合工位120，其活动设置在所述X轴导轨130上，第一、第二压合工位上分别设置产品载具111;
[0047]压合装置700，其设置在所述X轴导轨130中心的上端的操作平台上；
[0048]第一拍摄装置300，其设置在所述压合装置700的一端，也就是X轴导轨中心的一侧，第一拍摄装置的镜头垂直朝下设置;以及
[0049]第二拍摄装置500，其对应设置在所述压合装置700的另一端，也就是X轴导轨中心的另一侧；
[0050]其中，所述第一拍摄装置300和第二拍摄装置500以可垂直升降的方式设置在所述操作平台的上端，第一压合工位110活动设置在所述X轴导轨130的一侧，第二压合工位120活动设置在所述X轴导轨130的另一侧，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置对称分立在所述X轴导轨长度方向的中心两侧，双压合工位独立活动在X轴导轨上，正常工作时，第一压合工位向外移动到X轴导轨的外侧，便于安装载有产品的产品载具111，之后再第一压合工位上安装有待组装产品的产品载具111，与此同时，载有产品载具111的第二压合工位移动到第二拍摄装置的正下端，第二拍摄装置的镜头对准产品进行拍照定位，第二压合工位继续在X轴导轨向内移动，压合装置向下移动，压头吸取第二压合工位上的产品下盖，随后第二压合工位继续沿着X轴导轨向内移动，直到产品载具111移动到吸有产品下盖的压头的正下端，进行精确定位后，压头向下压，将产品下盖压合在产品上，待保压后即完成了第一压合工位上产品的组装工序，此后，载有完整产品的第二压合工位向X轴导轨外移动，直到移动到便于卸载第二压合工位上产品载具111的位置，卸载掉第二压合工位上的产品载具111，并且安装有下一个待组装的产品载具111，与此同时，安装有待组装产品的第一压合工位向X轴导轨内移动，直到移动到第一拍摄装置的正下端，第一拍摄装置的镜头对准产品进行拍照定位，随后，第一压合工位继续向X轴导轨向内移动，压合装置向下移动，压头吸取第一压合工位上的产品下盖，随后第一压合工位继续沿着X轴导轨向内移动，直到产品载具111移动到吸有产品下盖的压头的正下端，进行精确定位后，压头向下压，将产品下盖压合在产品上，待保压后即完成了第一压合工位上产品的组装工序，压合机如此循环工作，本发明的压合机采用双压合工位，提高了单个压合机的生产效率，同时降低了生产成本。
[0051]由上可知，压合机要完成双工位的压合工作，每一个压合工位必须向外移出相应拍摄装置的覆盖范围后，才能进行产品载具111的装卸载，也就是说，X轴导轨必须做的很长才能提供双边压合工位足够的移