一种柔性复合管快速施工装置及施工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于油气田集输用管快速施工技术领域，具体涉及一种柔性复合管快速施工装置及施工方法。
【背景技术】
[0002]为了缓解油田腐蚀问题，非金属管道作为解决地面集输管网腐蚀问题的一个有效途径，在一些新建工程和改扩建工程中已得到越来越广泛的应用。其中最为典型的代表即为柔性复合管，也称为可盘绕式增强热塑性塑料复合管或连续复合管等，典型产品结构为三层。柔性复合管不但具有传统非金属管耐腐蚀、输送阻力小等特点，而且具有柔性好、单根长度可达数百米、接头少和安装快捷等特点。
[0003]目前国内油田柔性复合管施工依照SY/T6662.2-2012《石油天然气工业用非金属复合管第2部分:柔性复合高压输送管》以及SY 4200-2007《石油天然气建设工程施工质量验收规范通则》等标准执行。施工方法基本上都采用分步法完成，大致包括管沟开挖、布管、管道连接、管道敷设、管道清扫试压、管道补扣和管道回填等步骤。其中管沟开挖和回填采用挖掘机挖出，剩余步骤大多采用人工或半机械化方式完成。通过传统方法施工不仅耗费大量人工，而且效率低下。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种柔性复合管快速施工装置及施工方法，该施工装置结构设计合理，操作简单;该方法机械化作业程度高，能够有效提高施工效率，节省人工。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现:
[0006]本发明公开了一种柔性复合管快速施工装置，包括动力车，在动力车的前端设有管沟开挖装置，后端设有机械臂，机械臂的末端设有回填装置;柔性复合管置于动力车上，且柔性复合管的自由端与机械臂相连，能够通过机械臂定位至管沟。
[0007]在动力车上还设有用于收放柔性复合管的管盘。
[0008]动力车上设有三角架，管盘固定在该三角架上。
[0009]管盘上设有能够调节放线速度的转速调节装置。
[0010]柔性复合管与机械臂相连处设有定位卡槽。
[0011]管沟开挖装置与动力车通过能够调节长度的伸缩链线相连。
[0012]本发明还公开了一种柔性复合管快速施工方法，基于施工装置进行快速施工;所述施工装置，包括动力车，在动力车的前端设有管沟开挖装置，后端设有机械臂，机械臂的末端设有回填装置;柔性复合管的自由端与机械臂相连，通过机械臂定位至管沟；
[0013]施工方法，包括以下步骤:
[0014]I)动力车行驶至预铺设管线线路，管沟开挖装置开始作业，在每条复合柔性管的安装起始点和安装终止点挖出基坑；
[0015]2)动力车单向行驶过程中，按需求深度挖出管沟，同时，在机械臂的定位下，将柔性复合管置于管沟沟底；
[0016]3)在动力车的牵引下，利用回填装置对已经铺设了柔性复合管的管沟完成回填；
[0017]4)在基坑内完成相邻两个复合柔性管接头制作及管道连接；
[0018]5)在完成连接后进行管道试压，试压合格后进行基坑回填，完成柔性复合管的施工作业。
[0019]优选地，在动力车上设有三角架，在该三角架上固定有用于收放柔性复合管的管盘，管盘上设有转速调节装置;通过该转速调节装置控制管盘在三角架上的转速，使柔性复合管的放线速度与动力车的行驶速度同步。
[0020]回填前后在各作业坑和拐点复合管连接处安装标识点。
[0021]所述预铺设管线线路是按油田地面集输管线安装规定宽度，清理管线穿越地段地面，达到动力车通行及作业要求。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0023]本发明公开的柔性复合管快速施工装置，在动力车的前端设有管沟开挖装置，后端设有机械臂，机械臂的末端设有回填装置;柔性复合管的自由端与机械臂相连，能够通过机械臂定位至管沟。设置采用犁入式机械开挖装置，能够同时完成管沟开挖、管线铺设及管沟回填作业，从而较大程度地提高施工效率及节省人工。
[0024]进一步地，管道开挖装置能够根据需要的宽度和深度进行挖掘，满足不同的开挖需求，使用范围广。
[0025]进一步地，在动力车上还设有用于收放柔性复合管的管盘，动力车上设有三角架，管盘固定在该三角架上，且管盘上设有用于调节放线速度的转速调节装置，能够通过控制管盘在三角架上的转速，以保证放线速度与动力车行驶速度同步。
[0026]进一步地，柔性复合管与机械臂相连处设有定位卡槽，具有扶正、定位管材的作用，使管材能下放到挖好的管沟中。
[0027]基于上述公开的施工装置，本发明公开的柔性复合管快速施工方法，操作简单，大大缩短了施工时间，较大程度地提高了施工效率。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的柔性复合管快速施工装置结构示意图。
[0029]其中，I为管沟开挖装置;2为伸缩链线；3动力车;4为管盘;5为柔性复合管;6为机械臂;7为回填装置。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
[0031]参见图1，本发明公开的一种柔性复合管快速施工装置，包括动力车3，在动力车3的前端设有管沟开挖装置I，后端设有机械臂6，机械臂6的末端设有回填装置7;柔性复合管5置于动力车3上，且柔性复合管的自由端与机械臂6相连，通过机械臂6定位至沟底。
[0032]优选地，在动力车3上还设有用于收放柔性复合管5的管盘4，动力车3上设有三角架，管盘4固定在该三角架上。管盘4上设有用于调节放线速度的转速调节装置。
[0033]优选地，管沟开挖装置I与动力车3通过能够调节长度的伸缩链线2相连。从而调节管沟开挖装置I的高度，以满足要求开挖深度。柔性复合管5与机械臂6相连处设有定位卡槽，具有扶正、定位管材的作用，使管材能下放到挖好的管沟中。
[0034]本发明公开的一种柔性复合管快速施工方法，配置有管道开挖装置I及回填装置7，装载有管盘4的动力车3在预铺设管道的线路上驶过。同时完成管沟开挖、管线敷设及管沟回填作业。
[0035]预铺设管道线路需按油田地面集输管线安装规定宽度，清理管线穿越地段地面，达到车辆通行及作业要求。
[0036]动力车3行驶过预铺设管线线路，管沟开挖装置开始作业，通过移动管沟开挖装置I与动力车3相连的伸缩链线2调节开挖装置的高度，以满足要求开挖深度。另外，管沟开挖装置I的宽度可调节，从而满足要求管沟宽度。
[0037]动力车3行驶过预铺设管线线路，动力车3装载的管盘4开始放线作业。管盘4具有可控转速调节，通过控制管盘4在三角支架上的转速，以保证放线速度与动力车行驶速度同步。
[0038]动力车3行驶过预铺设管线线路，在开沟的同时，柔性