复合管5即在机械臂6定位下被置于沟底。
[0039]动力车3行驶过预铺设管线线路，当柔性复合管5铺设到管沟底部后，利用回填装置7在动力车3牵引作用力下，完成管沟回填与管垄成形作业。回填时在复合管分段连接处需预留，不得回填，以备试压时观察。
[0040]在柔性复合管5的接头位置处留有较大基坑，方便管道接头制作与管道连接作业。在完成连接后进行管道试压，试压合格后进行基坑回填。
[0041]回填前后在各作业坑和拐点复合管连接处安装永久标识点:地面立水泥牌，地下须在管道接头上捆绑PE标识带1.5米并记录GPS坐标。
[0042]以下以两个具体的实例进行解释说明。
[0043]实施例1
[0044]芳纶纤维增强PE-RT型柔性复合管(规格为DNl OOPMMPa)快速施工2km，包括以下步骤:
[0045](I)作业面扫线:按油田地面集输管线安装规定宽度，清理管线穿越地段地面，扫线宽度为6m，达到车辆通行及作业要求；
[0046](2)在管道安装起始点和单条管线终止点开挖底部大小为2m*2m、深度为1.2m的基坑，本次共用管线4盘，每盘500m，因此共挖基坑5个；
[0047](3)快速施工装置调节:调节开挖深度到1.2m，宽度至0.5m;
[0048](4)快速施工作业:控制动力车前进速度和管盘放线速度为15km/h，单向行驶至该盘管线全部铺放完成；
[0049](5)管道连接:在提前挖好的基坑内完成两个柔性复合管接头制作及管道连接，接头为扣压式金属螺纹连接；
[0050](6)重复(2)?(5)步骤，完成剩余管道铺设；
[0051](7)管道清扫试压:管道清扫后进行水压试验和严密性试验，水压试验压力为6Mpa，试压时间为24h ；
[0052](8) 二次回填:待试压合格后回填接头外露处的基坑位置，并在连接处安装永久标识点。
[0053]实施例2
[0054]涤纶纤维增强PE-RT型柔性复合管(规格为DN80PN2.5MPa)快速施工0.8km，包括以下步骤:
[0055](I)作业面扫线:按油田地面集输管线安装规定宽度，清理管线穿越地段地面，扫线宽度为6m，达到车辆通行及作业要求；
[0056](2)在管道安装起始点和单条管线终止点开挖底部大小为2m*2m、深度为1.2m的基坑，本次共用管线I盘计800米，因此共挖基坑2个；
[0057](3)快速施工装置调节:调节开挖深度到0.5m，宽度至0.4m;
[0058](4)快速施工作业:控制动力车前进速度和管盘放线速度为25km/h，单向行驶至该盘管线全部铺放完成；
[0059](5)管道连接:在提前挖好的基坑内完成两个柔性复合管接头制作及管道连接，接头为扣压式金属螺纹连接；
[0060](6)管道清扫试压:管道清扫后进行水压试验和严密性试验，水压试验压力为3.75MPa，试压时间为2.5h，严密性试验压力为2.5MPa，试压时间为24h ；
[0061](7) 二次回填:待试压合格后回填接头外露处的基坑位置，并在连接处安装永久标识点。
【主权项】
1.一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，包括动力车(3)，在动力车(3)的前端设有管沟开挖装置(I)，后端设有机械臂(6)，机械臂(6)的末端设有回填装置(7);柔性复合管(5)置于动力车(3)上，且柔性复合管的自由端与机械臂(6)相连，能够通过机械臂(6)定位至管沟。2.根据权利要求1所述的一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，在动力车(3)上还设有用于收放柔性复合管(5)的管盘(4)。3.根据权利要求2所述的一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，动力车(3)上设有三角架，管盘(4)固定在该三角架上。4.根据权利要求2所述的一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，管盘(4)上设有能够调节放线速度的转速调节装置。5.根据权利要求1所述的一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，柔性复合管(5)与机械臂(6)相连处设有定位卡槽。6.根据权利要求1所述的一种柔性复合管快速施工装置，其特征在于，管沟开挖装置(I)与动力车(3)通过能够调节长度的伸缩链线(2)相连。7.一种柔性复合管快速施工方法，其特征在于，基于施工装置进行快速施工;所述施工装置，包括动力车(3)，在动力车(3)的前端设有管沟开挖装置(I)，后端设有机械臂(6)，机械臂(6)的末端设有回填装置(7);柔性复合管(5)的自由端与机械臂(6)相连，通过机械臂(6)定位至沟底； 施工方法，包括以下步骤: 1)动力车(3)行驶至预铺设管线线路，管沟开挖装置(I)开始作业，在每条复合柔性管(5)的安装起始点和安装终止点挖出基坑； 2)动力车(3)单向行驶过程中，按需求深度挖出管沟，同时，在机械臂(6)的定位下，将柔性复合管(5)置于管沟沟底； 3)在动力车(3)的牵引下，利用回填装置(7)对已经铺设了柔性复合管(5)的管沟完成回填； 4)在基坑内完成相邻两个复合柔性管(5)接头制作及管道连接； 5)在完成连接后进行管道试压，试压合格后进行基坑回填，完成柔性复合管的施工作业。8.根据权利要求7所述的柔性复合管快速施工方法，其特征在于，在动力车(3)上设有三角架，在该三角架上固定有用于收放柔性复合管(5)的管盘(4)，管盘(4)上设有转速调节装置;通过该转速调节装置控制管盘(4)在三角架上的转速，使柔性复合管(5)的放线速度与动力车(3)的行驶速度同步。9.根据权利要求7所述的柔性复合管快速施工方法，其特征在于，回填前后在各作业坑和拐点复合管连接处安装标识点。10.根据权利要求7所述的柔性复合管快速施工方法，其特征在于，所述预铺设管线线路是按油田地面集输管线安装规定宽度，清理管线穿越地段地面，达到动力车(3)通行及作业要求。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性复合管快速施工装置及施工方法，属于油气田集输用管快速施工技术领域。本发明公开的柔性复合管快速施工装置，在动力车的前端设有管沟开挖装置，后端设有机械臂，机械臂的末端设有回填装置；柔性复合管的自由端与机械臂相连，能够通过机械臂定位至管沟。设置采用犁入式机械开挖装置，能够同时完成管沟开挖、管线铺设及管沟回填作业，从而较大程度地提高施工效率及节省人工。本发明公开的柔性复合管快速施工方法，操作简单，大大缩短了施工时间，较大程度地提高了施工效率。
【IPC分类】F16L1/028
【公开号】CN105546213
【申请号】CN201511034015
【发明人】齐国权, 袁晓山, 戚东涛, 邹应勇, 魏斌, 毛学强, 李厚补
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气集团公司管材研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月31日