br>[00M]输入轴(2)与行星架（10)连接，太阳轮（15)与输出轴(3)连接，摩擦盘(6)与变速器 壳(1)连接。
[0096] 行星轴(9)的轴屯、线与摩擦盘(6)的轴屯、线垂直。
[0097] 摩擦盘(6)可轴向移动。
[0098] 摩擦盘的接触面是凹面摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图 1所示。
[0099 ] 它包括第二摩擦盘(26 )，摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)对称布置。如图1所示。
[0100] 第二摩擦盘(26)可轴向移动。第二摩擦盘(26)的接触面与摩擦盘(6)的接触面相 同。
[0101] 输入轴(2)与第二摩擦盘(26)连接。如图5所示。
[0102] 输入轴（2)与行星架（10)连接，并使第二摩擦盘(26)的转速始终为行星架（10)的 转速的2倍。
[0103] 摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮(8)依靠公转产生的离屯、力向外移动进行变速;摩 擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮(8)，使行星摩擦轮(8)向内移动进行变速。
[0104] 行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最小传动比含行星轮(11)与太阳轮(15)的传动比。
[0105] 当行星轮（11)与太阳轮（15)的传动比和行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的传动比相 等时，变速器传动比无穷大，即相当于"空档"。当行星摩擦轮(8)向外移动时，变速器传动比 逐渐减小。
[0106] 当行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最小传动比小于行星轮（11)与太阳轮（15)的传 动比时，即C<B时，变速器传动比可W是负值，即相当于"倒掛'。
[0107] WB = 1，C = 0.7，D = 4为例，变速器的传动比范围为:+^-0.333和-W-3.333。
[010引 W的范围为:3--0.3。
[0109] 该变速器实例Ξ
[0110] 该变速器包括弹黃(30)，弹黃(30)支撑在行星摩擦轮(8)与行星架（10)之间。摩擦 盘的接触面是平面，摩擦盘将行星摩擦轮(8)压紧，摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)不可轴向 移动。行星架（10)的转速增加，行星摩擦轮(8)的离屯、力增加，行星摩擦轮(8)向外移动，挤 压弹黃(30)，进行变速;行星架（10)的转速减小，行星摩擦轮(8)的离屯、力减小，行星摩擦轮 (8)受弹黃(30)的作用向内移动，进行变速。如图8所示。
[01该变速器实例四
[0112]该变速器行星轴(9)的轴屯、线与摩擦盘(6)的轴屯、线相交于一点。但行星轴(9)的 轴屯、线与摩擦盘的轴屯、线不垂直。摩擦盘的接触面是平面，摩擦盘不可轴向移动，行星架 (10)、输出轴(3)或齿圈（12)或太阳轮(15)可轴向移动，摩擦盘将行星摩擦轮(8)压紧。如图 9所示。另外实例四的摩擦盘的接触面也可W是锥面，并用弹黃(30)支撑在行星摩擦轮(8) 与行星架（10)之间。实例四的摩擦盘的接触面也可W是内锥面，行星轴(9)的倾斜方向与图 9所示相反。
[011引该变速器实例五
[0114]该变速器行星轴(9)的轴屯、线与摩擦盘(6)的轴屯、线相交于一点。行星轴(9)的轴 屯、线与摩擦盘(6)的轴屯、线不垂直。摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)或行星架（10)可 轴向移动。如图10所示。实例五还可W包括第二摩擦盘(26)，第二摩擦盘(26)的接触面是锥 面。实例五还可W输入轴与第二摩擦盘(26)连接。实例五将部分离屯、力转化为对摩擦盘(6) 的压力，可提高承载扭矩。
[011引该变速器实例六
[0116] 该变速器包括弹黃(30)，弹黃(30)支撑在行星摩擦轮(8)与行星架（10)之间。摩擦 盘的接触面是锥面。摩擦盘可轴向移动。采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮(8) 受弹黃(30)的作用向内移动，进行变速;摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮(8)，使 行星摩擦轮(8)向外移动进行变速。如图11所示。
[0117] 该变速器实例屯
[0118] 该变速器它还包括行星轴套管（31)、行星架液压套管（32)，行星架液压套管（32) 设置在行星架（10)上，行星架液压套管(32)与行星轴套管(31)套接，行星轴套管(31)与行 星摩擦轮(8)固连，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星轴(9)具有中空管，行星轴套管 (31)形成的腔通过行星轴(9)的中空管与齿轮箱连通。如图12所示。行星轴(9)的轴屯、线与 摩擦盘(6)的轴屯、线垂直。摩擦盘(6)可轴向移动。摩擦盘(6)的接触面是锥面。摩擦盘(6)的 接触面还可W是平面或凹面。
[0119] 另外，实例一也可W固定摩擦盘(6)，齿圈（11)与输出轴(3)连接;还可W如实例二 那样输入轴(2)与第二摩擦盘(26)连接，并使第二摩擦盘(26)的转速是行星架（10)的转速 的2倍。
[0120] 实例二也可W固定太阳轮（15)，摩擦盘(6)与输出轴（3)连接。但是，运样输出轴 (3)不能位于摩擦盘轴屯、线上，必然要增加一级齿轮传动，增加摩擦损耗。我个人认为实例 一和实例二最具有代表性，其中又W实例二结构最简单。
[0121] 实例Ξ至实例屯也同样可W用齿圈（11)代替太阳轮（15)。弹黃(30)支撑在行星摩 擦轮(8)与行星轮(11)之间。
[0122] 实例屯结构相对复杂，但其适合低转速大扭矩工况。
[0123] 此外，两个变速器正反配合使用，变速器的传动比范围为:-w-+w。
[0124] 该无级变速方法实例八
[0125] 它包括摩擦轮(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴（9)、行星架（10)、行星轮（11)、齿圈 (12)，摩擦轮(6)与行星摩擦轮(8)接触，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星摩擦轮(8)与行星 轴(9)连接，行星轴(9)与行星轮（11)连接，行星轮（11)与齿圈（12)晒合;行星轴(9)安装在 行星架（10)上；行星轴(9)的轴屯、线与摩擦盘(6)的轴屯、线相交于一点。行星轮（11)是标准 齿轮;齿圈（12)具有侧齿，侧齿的近屯、端(34)为负变位齿轮，远屯、端(35)为正变位齿轮，中 圆（36)位置为标准齿轮，齿形由近屯、端（34)到远屯、端(35)逐渐变化且齿高相等、齿顶在同 一平面上。运样能够在不影响运转的情况下，对与该齿圈（12)侧齿晒合的行星轮（11)进行 轴向移动。
[0126] 该变速器"空档"时它的传动比可W无穷大，并可W逐渐的改变传动比。该变速器 的"空档"即是"空档"也是"P档"。因为"空档"时，该变速器的反向传动比为0,即输出轴（3) 与输入轴(2)的传动比为0。因此变速器处于"空档"时，不能从输出轴(3)输入动力。有了运 个变速器W后再也不用担屯、坡道焰火，因为该变速器的传动比可W无穷大，变速器可W根 据车速、发动机转速等改变传动比，使传动比无限的增大，即使发动机怠速，再大的坡度都 不会焰火。当坡道刹车停车时，变速器会在车速为0时置入空档，然后你可W大胆的抬起刹 车，尽管变速器处于"空档"也不会溜车，即使发动机焰火也不会溜车。坡道起步时，点火，踩 油口前进，就运样简单。除了要停车的时候需要踩刹车，整个过程中都不再需要踩刹车。
[0127] 该变速器不用离合器，它的正负传动比都可W无穷大，"前进档"、"空档(P档Γ和 "倒挡"无缝衔接。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高，而且容易进 行调控，可广泛应用于传动领域。
【主权项】
1. 一种变速器，它包括摩擦盘（6)、行星摩擦轮（8)、行星轴（9)、行星架（10)、行星轮 (11)，它还包括齿圈（12)或太阳轮（15)，其特征在于，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触，行 星摩擦轮(8)可轴向移动，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星轴(9)与行星轮（11)连 接，行星轮（11)与齿圈（12)或太阳轮（15)啮合;行星轴(9)安装在行星架（10)上;行星轴(9) 的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点。2. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心 线垂直。3. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，摩擦盘(6)可轴向移动。4. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，行星架（10)可轴向移动。5. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，摩擦盘(6)的接触面是凹面。6. 根据权利要求3、4或5所述的变速器，其特征在于，摩擦盘(6)的接触面包括内弧面或 内锥面或两者都包括。7. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，它包括第二摩擦盘(26)，摩擦盘(6)和第 二摩擦盘(26)对称布置。8. 根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，第二摩擦盘(26)可轴向移动。9. 根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，第二摩擦盘(26)的接触面与摩擦盘(6) 的接触面相同。10. 根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，输入轴(2)与第二摩擦盘(26)连接。11. 根据权利要求10所述的变速器，其特征在于，输入轴(2)与行星架（10)连接，并使第 二摩擦盘(26)的转速始终为行星架(10)的转速的2倍。12. 根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，它还包括差速器，差速器行星齿轮(21) 安装在行星架(10)上，两个差速器太阳齿轮(20)分别与摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)连接。13. 根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，它还包括电动机，电动机驱动第二摩擦 盘(26)或齿圈（12)或太阳轮(15)。14. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，行星架（10)与输入轴(2)连接。15. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，行星架（10)与输出轴(3)连接。16. 根据权利要求14或15所述的变速器，其特征在于，行星轮（11)与齿圈（12)的传动比 <行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动比。17. 根据权利要求14或15所述的变速器，其特征在于，行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最 小传动比《行星轮(11)与太阳轮(15)的传动比。18. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，它包括螺旋键（14)，行星摩擦轮(8)与 行星轴(9)通过螺旋键(14)连接。19. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，它还包括行星轴套管(31)、行星架液压 套管(32)，行星架液压套管(32)设置在行星架（10)上，行星架液压套管(32)与行星轴套管 (31)套接，行星轴套管(31)与行星摩擦轮(8)固连，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行 星轴(9)具有中空管，行星轴套管(31)形成的腔通过行星轴(9)的中空管与齿轮箱连通。20. -种无级变速方法，它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架（10)、行 星轮（11)，它还包括齿圈（12)或太阳轮（15)，其特征在于，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接 触，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)连接，行星轴(9)与行星轮(11)
【专利摘要】一种相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法，它不使用离合器，它的正负传动比都可以无穷大，“前进档”、“空档(P档)”和“倒挡”无缝衔接。该变速器可以用电动机驱动第二摩擦盘(26)或齿圈(12)或太阳轮(15)进行混动。该变速器结构简单、成本低、变速范围大、传动效率高。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN105570420
【申请号】CN201510191634
【发明人】夏兴旺
【申请人】夏兴旺
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年4月15日
【公告号】WO2016070487A1