的小手柄打到ο位置，通过手动栗8中的长手柄手动操作来打开阀门；当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来关闭阀门。
[0036]注意事项:液动时不要忘记添加液压油，排除事故后继续用气动实现开关时，要把手动泵8的小手柄打到M位置。
[0037]实施例2:参见图5— 8:
[0038]本实施例是高压气液联动:
[0039]—种气液联动执行器，包括有执行器1，在执行器I上设置有气缸2与油缸3，气缸
2、油缸3分别用于控制阀门的启闭，气缸2的动作由气动机构驱动，所述的气动机构是:通过管路依次连接高压气源4、高压过滤器5、高压减压阀6，高压减压阀6与执行器I上的气缸2连接，在高压减压阀6与执行器I之间的管路上设置有开关阀。所述的油缸3的动作由液动机构驱动，液动机构包括依次连接的手动泵8、油箱9，手动泵8与执行器I上的油缸3连接，手动泵8的出口端分别与油缸3的进口与出口连接，手动泵8控制与油缸3连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。
[0040]开关阀的结构是:通过管路依次连接的低压过滤减压阀12、电磁阀13、气动执行器14及四通球阀15，低压过滤减压阀12的进口端通过管路连接在高压过滤器5与高压减压阀6之间的管路上，气动执行器14的出力轴与四通球阀15的相应端连接、高压减压阀6的输出端通过管路与四通球阀15的相应端连接，四通球阀15的另两端输出端与执行器I的气缸2的进气口和排气口连接，开关阀控制气动驱动机构与执行器I的气缸2之间管路的通断进而控制阀门的启闭。
[0041]本实施例的工作原理:
[0042]一般情况下是通过气动来实现阀门操作的具体如下:
[0043]1、首先把手动泵8的小手柄打到M位置，4高压气源通过高压过滤器5分成两路，一路通过高压减压阀6减压(压力一般设置在5 — 6MPa范围内)，到四通球阀15进入到执行器I的气缸2。另外一路由高压过滤器5通到低压过滤减压阀12减压(压力一般设置在0.4—0.7MPa范围内)，通到电磁阀13再到气动执行器14，由气动执行器14控制四通球阀15的换向，当阀门要开启时，接通电磁阀13电源，由气动执行器14带动四通球阀15换向，阀门开启；要关闭阀门时，断开电磁阀13电源，由气动执行器14带动四通球阀15换向，阀门关闭。
[0044]2、当断电时，无法用远程实现阀门开关时，可以通过如下两种方法操作实现阀门开关:
[0045]a、通过按住电磁阀13上的小按钮来实现阀门的开和关(此时手动泵8的小手柄打到M位置)。按住电磁阀13上的小按钮阀门开启，松开电磁阀13上的小按钮阀门关闭。
[0046]b、通过高压减压阀6切断高压气源4，再通过电磁阀13上的小按钮把回路中的气体排净，然后把手动泵8的小手柄打到ο位置往油箱9中加液压油通过手动泵8中的长手柄手动操作来打开阀门。当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来关闭阀门。
[0047]3、当断气或气电全断时，气动无法实现阀门开关时，可以通过以下液动来实现阀门操作具体如下:
[0048]当需要阀门开时，把手动泵8的小手柄打到ο位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作啦打开阀门；当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动，8中的长手柄手动操作来关闭阀门。
[0049]注意事项:液动时不要忘记添加液压油，排除事故后继续用气动实现开关时，要把手动泵8的小手柄打到M位置。
[0050]在执行器I的执行箱体10上设置有控制输送管道中的流量的限位开关11。
[0051]本实用新型用于管道远距离集中或单独控制工业自动化管路上。
[0052]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气液联动执行器，其特征在于:包括有执行器，执行器上设置有气缸与油缸，执行器与阀门连接通过气缸或油缸控制阀门的启闭，气缸的动作由气动机构驱动，气动机构是:依次连接的高压气源、高压过滤器、高压减压阀，高压减压阀与执行器上的气缸连接，在高压减压阀与气缸之间的管路上设置有开关阀，开关阀控制气动驱动机构与气缸之间管路的通断进而控制阀门的启闭；所述的油缸的动作由液压机构驱动，所述的液压机构包括依次连接的手动泵、油箱，手动泵与执行器上的油缸连接，手动泵控制与油缸连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于:所述的开关阀是电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于:所述的开关阀是:通过管路依次连接的低压过滤减压阀、电磁阀、气动执行器及四通球阀，低压过滤减压阀的进口端通过管路连接在高压过滤器与高压减压阀之间的管路上，气动执行器的出力轴与四通球阀连接、高压减压阀的输出端通过管路与四通球阀连接。
【专利摘要】本实用新型属于执行器技术领域，特指一种气液联动执行器，包括有执行器，执行器上设置有气缸与油缸，执行器与阀门连接通过气缸或油缸控制阀门的启闭，气缸的动作由气动机构驱动，气动机构是：依次连接的高压气源、高压过滤器、高压减压阀，高压减压阀与气缸连接，在高压减压阀与气缸之间的管路上设置有开关阀，开关阀控制气动驱动机构与气缸之间管路的通断进而控制阀门的启闭；油缸的动作由液动机构驱动，液动机构包括依次连接的手动泵、油箱，手动泵与执行器上的油缸连接，手动泵控制与油缸连接的管路的通断进而控制阀门的启闭，本实用新型既可以由液动控制执行器的动作，也可以由气动来控制执行器的动作，可用于各种不同的场合，使用范围广。
【IPC分类】F16K31-12
【公开号】CN204284612
【申请号】CN201420526258
【发明人】叶云
【申请人】临海市千年禾机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月13日