一种摩擦片涂脂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种摩擦片涂脂装置。
【背景技术】
[0002]摩擦片是影响制动能力及寿命的关键件，目前，在汽车制造行业中，卡钳式制动器摩擦片的生产方式大多为人工及半自动化生产，存在制造效率低、产品一致性欠佳等问题，此外，在摩擦片人工涂脂过程中，还存在用料浪费严重等问题，导致生产效率降低、生产成本提尚。
[0003]因此有必要研制一种使用范围广、工作效率高且用料效率高的摩擦片涂脂装置。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、工作效率高且用料效率高的摩擦片涂脂装置。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种摩擦片涂脂装置，该装置包括:
[0007]由底架和立架组成的安装基架，立架设于底架上；
[0008]用于放置摩擦片组件的回转机构，设于所述底架上；
[0009]用于对摩擦片组件进行全方位涂脂的涂脂机构，设于所述立架上；
[0010]用于抓取摩擦片组件的装配机构，设于所述底架上。
[0011]所述安装基架设有用于检测放置于回转机构上摩擦片组件位置的传感器阵列。
[0012]所述回转机构包括分割器、回转圆盘和产品换型工装，所述分割器设于底架上，所述回转圆盘设于分割器上，所述产品换型工装设于回转圆盘上。
[0013]所述产品换型工装为两个，沿回转圆盘的旋转中心线对称设置。
[0014]所述涂脂机构包括X向移动机、Y向移动机、Z向移动机和油脂出料阀，所述X向移动机设于立架上，所述Y向移动机连接X向移动机，所述Z向移动机连接Y向移动机，所述油脂出料阀连接Z向移动机。
[0015]所述油脂出料阀为对压出的油脂进行定量控制的出料阀。
[0016]所述装配机构包括X向抓取气缸、进退导向件、抓取升降缸、Y向抓取缸和真空吸头，所述X向抓取气缸设于底架上，并通过进退导向件连接抓取升降缸，所述抓取升降缸连接Y向抓取缸，所述Y向抓取缸连接真空吸头。
[0017]所述Y向抓取缸包括第一抓取缸和第二抓取缸，所述第一抓取缸分别连接抓取升降缸和第二抓取缸，所述第二抓取缸连接真空吸头。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0019]I)使用范围广:本实用新型不仅可以用于汽车卡钳制动器的摩擦片生产，还可以广泛应用于生产流程相似的其它工业制品的生产操作过程。
[0020]2)工作效率高:本实用新型设有回转圆盘，能够有效带动工装及产品到达正确位置，同时运动动作由电缸、气缸协同组合实现，动态响应速度快、辅助/空闲时间短，生产效率高，其中X/Y/Z向移动机，能够有效进行全方位自动涂脂操作，抓取气缸，能够有效抓取零部件，工作效率高。
[0021]3) 一致性好:本实用新型采用具有伺服系统插补控制和油脂定量时控供给的涂脂机构，可使每一组摩擦片的涂油量及均匀分布性达到高度一致，同时设有传感器阵列，能够有效实现工装及产品防错功能。
[0022]4)用料高效:本实用新型由油脂出料阀对涂敷所用油脂进行定量优化控制，减少物料浪费，降低成本消耗。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型涂脂装置的正视图；
[0024]图2为本实用新型涂脂装置的俯视图；
[0025]图3为本实用新型涂脂装置中安装基架的正视图；
[0026]图4为本实用新型涂脂装置中回转机构的右视图；
[0027]图5为本实用新型涂脂装置中回转机构的俯视图；
[0028]图6为本实用新型涂脂装置中涂脂机构的右视图；
[0029]图7为本实用新型涂脂装置中涂脂机构的俯视图；
[0030]图8为本实用新型涂脂装置中装配机构的正视图；
[0031]图9为本实用新型涂脂装置中装配机构的左视图。
[0032]图中:1、安装基架，2、回转机构，3、涂脂机构，4、装配机构，5、底架，6、立架，7、传感器阵列，8、分割器，9、回转圆盘，10、产品换型工装，11、X向移动机，12、Y向移动机，13、Z向移动机，14、油脂出料阀，15、X向抓取气缸，16、进退导向件，17、抓取升降缸，18、第一抓取缸，19、第二抓取缸，20、真空吸头。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0034]如图1、图2所示，一种摩擦片涂脂装置包括:安装基架1、回转机构2、涂脂机构3和装配机构4，其中:
[0035]如图3所示，安装基架I包括底架5和设于底架5顶端面上的立架6。安装基架I设有用于检测放置于回转机构2上摩擦片组件位置的传感器阵列7，能够有效实现工装及广品防错功能。
[0036]如图4、图5所示，回转机构2设于底架5上，包括分割器8、回转圆盘9和产品换型工装10，分割器8设于底架5上，回转圆盘9设于分割器8上，产品换型工装10设于回转圆盘9上，其中:产品换型工装10为两个，沿回转圆盘9的旋转中心线对称设置，分割器8通过回转圆盘9带动放置于产品换型工装10上的摩擦片组件连续回转，能够有效带动产品换型工装10及产品到达正确位置。
[0037]如图6、图7所示，涂脂机构3设于立架6上，用于对准回转机构2上的摩擦片组件进行全方位涂脂，包括X向移动机11、Y向移动机12、Z向移动机13和油脂出料阀14，X向移动机11设于立架6上，Y向移动机12连接X向移动机11，Z向移动机13连接Y向移动机12，油脂出料阀14连接Z向移动机13，X向移动机11拖动Y向移动机12，Y向移动机12拖动X向移动机11，Z向移动机13拖动油脂出料阀14，油脂出料阀14为对压出的油脂进行定量控制的出料阀，通过空间三坐标移动使得油脂出料阀14对准回转机构2上的摩擦片组件压出油脂，从而实现工作范围内的任何空间曲线的轨迹运动，可对任何表面的物体涂敷油脂。
[0038]如图8、图9所示，装配机构4设于底架5上，依次将摩擦片组件放置于回转机构2上。装配机构4包括X向抓取气缸15、进退导向件16、抓取升降缸17、Y向抓取缸和真空吸头2