通第一配重箱和第二配重箱的腔体，所述第一连通管5和第二连通管6之间连接有第三连通管7，第三连通管7连通管第一连通管5与第二连通管6，泵8连接在第三连通管7上。
[0028]第一连通管5上具有与第三连通管7连接的第一连接点53，第二连通管6上具有与第三连通管连接的第二连接点63，第一连通管5上的第一配重箱I与第一连接点53之间的部分连接有第一电动开关阀11，第二配重箱2与第一连接点53之间的部分连接有第二电动开关阀12，第二连通管6上的第一配重箱I与第二连接点63之间的部分连接有第三电动开关阀，第二配重箱2与第二连接点63之间的部分连接有第四电动开关阀，所述第一、第二、第三、第四电动开关阀构成控制连通管中液体流通的控制阀。
[0029]第一控制器3与泵8、第二电动开关阀12和第三电动9开关阀连接，第一控制器3根据检测到螺旋钻机的倾斜信号控制泵启动及第二电动开关阀12、第三电动开关阀9动作，第二控制器4与泵8、第一电动开关阀11和第四电动开关阀10连接，第二控制器4根据检测到螺旋钻机的倾斜信号控制泵启动及第一电动开关阀11、第四电动开关阀10动作。当螺旋钻机向右侧倾斜时，第一控制器3、第二控制器4同时根据检测到的倾斜信号控制泵8启动，第一控制器控制第二电动开关阀和第三电动开关阀同时打开，第二控制器控制第一电动开关阀和第四电动开关阀同时关闭，泵8将第二配重箱中的液体抽到第一配重箱中，螺旋钻机的重心向左移动，使螺旋钻机重心恢复到设定范围；当螺旋钻机向左倾斜时，第一控制器控制第二电动开关阀和第三电动开关阀同时关闭，第二控制器控制第一电动开关阀和第四电动开关阀同时打开，泵8将第一配重箱中的液体抽到第二配重箱中，螺旋钻机的重心向右移动，使螺旋钻机重心恢复到设定范围。
[0030]在其他实施例中，配重箱也可以只有单侧的一个，使用时需要预先填充一些液体，通过充放液体实现重心的平衡调节。
[0031]在本实用新型的上述实施例中，控制阀采用电动开关阀，在本实用新型的其他实施例中，控制阀也可以为电磁阀、换向阀。
[0032]在本实用新型的上述实施例中，平衡控制器为两个，在本实用新型的其他实施例中，平衡控制器可以为一个，分别控制泵和四个电动开关阀。
[0033]本实用新型一种自动调整配重装置的具体实施例2:与上述实施例不同的是第一配重箱和第二配重箱之间的两条连通管:第一连通管和第二连通管均设在配重箱下部，两连通管上设有控制阀及用于抽送液体的泵:第一泵、第二泵，平衡控制器控制两个泵的启停和控制阀动作，第一泵将第二配重箱中的液体抽到第一配重箱中，第二泵将第一配重箱中的液体抽到第二配重箱中。
[0034]本实用新型螺旋钻机的一种具体实施例:如图4所示，螺旋钻机包括回转机构16及自动调整配重装置，螺旋钻机还包括主梁17，自动调整配重装置具体如上述，因此不作赘述，第一配重箱I和第二配重箱2设置在螺旋钻机的主梁17上，第一配重箱I设置在主梁17左端部，第二配重箱2设在主梁上位于回转机构16右侧的位置处。
【主权项】
1.一种螺旋钻机，包括回转机构、主梁、自动调整配重装置，其特征在于:所述自动调整配重装置包括设于主梁上的处于回转机构的至少一侧的配重箱，配重箱内部设有用于盛装液体的腔体，所述配重箱上连接有用于充放其中的液体的泵和阀，还包括与泵和阀连接的用于控制泵和阀的充放动作以平衡重心的平衡控制器，平衡控制器连接或具有检测主梁重心变化的重心检测装置。
2.根据权利要求1所述的螺旋钻机，其特征在于:所述配重箱包括位于螺旋钻机尾部的第一配重箱、位于螺旋钻机头部的第二配重箱，所述平衡控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机尾部的一侧，第二控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机头部的一侧。
3.根据权利要求2所述的螺旋钻机，其特征在于:所述第一配重箱、第二配重箱上设有用于连通两配重箱腔体的连通管，连通管包括两端分别连接在第一配重箱和第二配重箱上的第一连通管、第二连通管，第一连通管、第二连通管之间连接有连通第一连通管和第二连通管的第三连通管，所述泵设在第三连通管上，第一连通管上具有与第三连通管连接的第一连接点，第二连通管上具有与第三连通管连接的第二连接点。
4.根据权利要求3所述的螺旋钻机，其特征在于:所述阀包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀，第一控制阀位于第一连通管上的第一配重箱与第一连接点之间的位置处，第二控制阀位于第一连通管上的第二配重箱与第一连接点之间的位置处，第三控制阀位于第二连通管上的第一配重箱与第二连接点之间的位置处，第四控制阀位于第二连通管上的第二配重箱与第二连接点之间的位置处，所述第一控制器依据检测信息控制第一控制阀和第四控制阀同时动作以使第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱或者阻止第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱，所述第二控制器依据检测信息控制第二控制阀和第四控制阀同时动作以使第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱或者阻止第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱。
5.根据权利要求1-4任一项所述的螺旋钻机，其特征在于:所述阀是根据平衡控制器发出的电控制信号而打开和关闭的电动开关阀门。
6.一种自动调整配重装置，其特征在于:包括用于设于主梁上的处于回转机构的至少一侧的配重箱，配重箱内部设有用于盛装液体的腔体，所述配重箱上连接有用于充放其中的液体的泵和阀，还包括与泵和阀连接的用于控制泵和阀的充放动作以平衡重心的平衡控制器，平衡控制器连接或具有检测主梁重心变化的重心检测装置。
7.根据权利要求6所述的自动调整配重装置，其特征在于:所述配重箱包括位于螺旋钻机尾部的第一配重箱、位于螺旋钻机头部的第二配重箱，所述平衡控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机尾部的一侧，第二控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机头部的一侧。
8.根据权利要求7所述的自动调整配重装置，其特征在于:所述第一配重箱、第二配重箱上设有用于连通两配重箱腔体的连通管，连通管包括两端分别连接在第一配重箱和第二配重箱上的第一连通管、第二连通管，第一连通管、第二连通管之间连接有连通第一连通管和第二连通管的第三连通管，所述泵设在第三连通管上，第一连通管上具有与第三连通管连接的第一连接点，第二连通管上具有与第三连通管连接的第二连接点。
9.根据权利要求8所述的自动调整配重装置，其特征在于:所述阀包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀，第一控制阀位于第一连通管上的第一配重箱与第一连接点之间的位置处，第二控制阀位于第一连通管上的第二配重箱与第一连接点之间的位置处，第三控制阀位于第二连通管上的第一配重箱与第二连接点之间的位置处，第四控制阀位于第二连通管上的第二配重箱与第二连接点之间的位置处，所述第一控制器依据检测信息控制第一控制阀和第四控制阀同时动作以使第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱或者阻止第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱，所述第二控制器依据检测信息控制第二控制阀和第四控制阀同时动作以使第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱或者阻止第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱。
10.根据权利要求6-9任一项所述的自动调整配重装置，其特征在于:所述阀是根据平衡控制器发出的电控制信号而打开和关闭的电动开关阀门。
【专利摘要】本实用新型涉及一种螺旋钻机及其自动调整配重装置。螺旋钻机包括回转机构、主梁、自动调整配重装置，所述自动调整配重装置包括设于主梁上的处于回转机构的至少一侧的配重箱，配重箱内部设有用于盛装液体的腔体，所述配重箱上连接有用于充放其中的液体的泵和阀，还包括与泵和阀连接的用于控制泵和阀的充放动作以平衡重心的平衡控制器，平衡控制器连接或具有检测主梁重心变化的重心检测装置。本实用新型解决了现有技术中配重结构不能够根据实际工况对配重做出实施调整的技术问题。
【IPC分类】F16F15-28
【公开号】CN204493577
【申请号】CN201420829038
【发明人】陈彦东, 刘纯利, 李辉
【申请人】河南省三力机械制造有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月24日