栓18、拨叉轴2、第一拨叉轴21、第二拨叉轴22、第三拨叉轴23、一号通孔24、第一中心线241、二号通孔25、第二中心线251、一号拨叉轴锁销26、二号拨叉轴锁销27、一号限位键28、一号中心线281、二号限位键29、二号中心线291、一号空档位凹槽3、一号工作档位凹槽31、二号空档位凹槽4、二号工作档位凹槽41。
【具体实施方式】
[0037]以下结合【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0038]参见图1至图11，一种多轴自锁互锁装置，包括自锁互锁块1、拨叉轴2，拨叉轴2包括第一拨叉轴21、第二拨叉轴22、第三拨叉轴23，所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴23对称设置于第二拨叉轴22的两侧，第一拨叉轴21外周面朝向第二拨叉轴22的一侧设置有一号空档位凹槽3，第三拨叉轴23外周面朝向第二拨叉轴22的一侧设置有一号空档位凹槽3，第二拨叉轴22外周面的两侧均设置有二号空档位凹槽4;
[0039]所述自锁互锁块I纵向上依次设置有与第一拨叉轴21相配合的第一拨叉孔11、与第二拨叉轴22相配合的第二拨叉孔12、与第三拨叉轴23相配合的第三拨叉孔13，自锁互锁块I横向上设置有与第一拨叉孔11、第二拨叉孔12、第三拨叉孔13均相互垂直的通孔14，所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴22横向上均设置有与一号空档位凹槽3相互垂直的一号通孔24，所述第二拨叉轴23横向上设置有与二号空档位凹槽4相互垂直的二号通孔25。
[0040]所述第一拨叉轴21外周面朝向第二拨叉轴22的一侧、第三拨叉轴23外周面朝向第二拨叉轴22的一侧均设置有两个一号工作档位凹槽31，一号工作档位凹槽31对称设置于一号空档位凹槽3的两侧。
[0041]所述第二拨叉轴22外周面的两侧均设置有两个二号工作档位凹槽41，二号工作档位凹槽41对称设置于二号空档位凹槽4的两侧。
[0042]所述通孔14包括两个第一通孔141、两个第二通孔142，两个第一通孔141其中一个位于第一拨叉轴21的左侧，另一个位于第三拨叉轴23的右侧，两个第二通孔142其中一个位于第一拨叉轴21与第二拨叉轴22之间，另一个位于第二拨叉轴22与第三拨叉轴23之间。
[0043]所述一号通孔24内设置有一号拨叉轴锁销26，所述二号通孔25内设置有二号拨叉轴锁销27，所述第二通孔142内设置有自锁互锁块锁销15。
[0044]所述第一通孔141内设置有自锁互锁钢珠16，自锁互锁钢珠16的一端与一号拨叉轴锁销26相接触，自锁互锁钢珠16的另一端与自锁互锁弹簧17的一端相连接，自锁互锁弹簧17的另一端与螺栓18相连接。
[0045]所述第一拨叉轴21的一号工作档位凹槽31的凹槽深度为a，所述自锁互锁块锁销15左表面到第一拨叉轴21右表面的距离为b，a<b;
[0046]所述第三拨叉轴23的一号空档位凹槽3底端到第一拨叉轴21右表面的距离为c，所述两倍自锁互锁块锁销15的长度为2m，所述二号拨叉轴锁销27的长度为n，c 2 2m+n;
[0047]所述第一拨叉轴21右表面到第三拨叉轴23左表面的距离为h，2m+n>a+h;
[0048]所述第二拨叉轴22的二号空档位凹槽4底端到第一拨叉轴21右表面的距离为d，所述自锁互锁块锁销15的长度为m ,d>m0
[0049]所述二号工作档位凹槽41的凹槽深度为f，所述自锁互锁块锁销15右表面到第二拨叉轴22左表面的距离为e，f<e;
[0050]所述第一拨叉轴21的一号空档位凹槽3底端到第二拨叉轴22左表面的距离为g，所述自锁互锁块锁销15的长度为m ,g>mD
[0051 ] 所述第一拨叉轴21、第三拨叉轴23上均设置有一号限位键28，一号限位键28的一号中心线281与一号通孔24的第一中心线241相互垂直，所述第二拨叉轴22上设置有二号限位键29，二号限位键29的二号中心线291与二号通孔25的第二中心线251相互垂直。
[0052]本实用新型的原理说明如下:
[0053]1、自锁的实现:
[0054]参见图1至图6，当任意一根拨叉轴连同拨叉一起移动到空档位或某一工作档位时，必有一个凹槽正好对准该拨叉轴的自锁互锁钢珠16，当需要换档时，必须克服已进行预压紧的自锁互锁弹簧17所产生的作用力，从而实现拨叉轴的自锁。
[0055]2、互锁的实现:参见图1至图9:
[0056](I)第一拨叉轴21挂入工作档位后:
[0057]所述第一拨叉轴21的一号工作档位凹槽31的凹槽深度为a，所述自锁互锁块锁销15左表面到第一拨叉轴21右表面的距离为b，a<b;所述第三拨叉轴23的一号空档位凹槽3底端到第一拨叉轴21右表面的距离为C，所述两倍自锁互锁块锁销15的长度为2m，所述二号拨叉轴锁销27的长度为n，c 2 2m+n;所述第一拨叉轴21右表面到第三拨叉轴23左表面的距离为h，2m+n>a+h;所述第二拨叉轴22的二号空档位凹槽4底端到第一拨叉轴21右表面的距离为d，所述自锁互锁块锁销15的长度为m ,d>m0
[0058]a<b与2m+n>a + h保证了更好的实现互锁，由于a<b、2m+n>a + h，当第一拨叉轴21挂入工作档位后，自锁互锁块锁销15右移，从而使得二号拨叉轴锁销27—第二拨叉轴22右侧的自锁互锁块锁销15—第三拨叉轴23内的一号拨叉轴锁销26—第三拨叉轴23右侧的自锁互锁钢珠16右移，第三拨叉轴23右侧的自锁互锁弹簧17压缩，由于锁销间均为刚性接触，因此第二拨叉轴22、第三拨叉轴23均被各自左侧的自锁互锁块锁销15锁死，从而更好实现互锁。
[0059]c > 2m+n与d > m保证了第一拨叉轴21换档过程中自锁互锁块锁销15仍留有运动空间而不被卡死，可靠性高。
[0060]当第一拨叉轴21挂回一号空档位凹槽3后，在自锁互锁弹簧17的作用力下，第三拨叉轴23右侧的自锁互锁钢珠16—第三拨叉轴23内的一号拨叉轴锁销26—第二拨叉轴22右侧的自锁互锁块锁销15—二号拨叉轴锁销27左移，回到原工作位置。
[0061](2)第二拨叉轴22挂入工作档位后:
[0062]所述二号工作档位凹槽41的凹槽深度为f，所述自锁互锁块锁销15右表面到第二拨叉轴22左表面的距离为e，f<e;
[0063]所述第一拨叉轴21的一号空档位凹槽3底端到第二拨叉轴22左表面的距离为g，所述自锁互锁块锁销15的长度为m ,g>mD
[0064]f<e保证了更好的实现互锁，由于f<e，当第二拨叉轴22挂入工作档位后，第二拨叉轴两侧的自锁互锁块锁销15向两侧移动，分别使得第一拨叉轴21内的一号拨叉轴锁销26—第一拨叉轴21左侧的自锁互锁钢珠16向左移动，第一拨叉轴21左侧的自锁互锁弹簧17压缩，第三拨叉轴23内的一号拨叉轴锁销26—第三拨叉轴23右侧的自锁互锁钢珠16向右移动，第三拨叉轴23右侧的自锁互锁弹簧17压缩，由于锁销间均为刚性接触，因此第一拨叉轴21被其右侧的自锁互锁块锁销15锁死、第三拨叉轴23被其左侧的自锁互锁块锁销15锁死，从而更好实现互锁。
[0065]g 保证了第二拨叉轴22换档过程中自锁互锁块锁销15仍留有运动空间而不被卡死。
[0066]当第二拨叉轴22挂回二号空档位凹槽4后，在自锁互锁弹簧17的作用力下，第三拨叉轴23右侧的自锁互锁钢珠16—第三拨叉轴23内的一号拨叉轴锁销26左移，回到原工作位置，第一拨叉轴21左侧的自锁互锁钢珠16—第一拨叉轴21内的一号拨叉轴锁销26—第一拨叉轴21右侧的自锁互锁块锁销15右移，回到原工作位置。
[0067](3)第三拨叉轴23挂入工作档位后:
[0068]第三拨叉轴23与第一拨叉轴21对称设置于第二拨叉轴22的两侧，第三拨叉轴23的工况与第一拨叉轴21相同。
[0069]3、参见图1至图11，本设计可以应用于三轴以上机构的自锁互锁，在与本设计原理相同情况下，通过在第一拨叉轴21与第三拨叉轴23之间增加多根第二拨叉轴22，所述自锁互锁块I也增加相应的拨叉孔以与增加拨叉轴相配合。
[0070]实施例1:
[0071]参见图1至图6，一种多轴自锁互锁装置，包括自锁互锁块1、拨叉轴2，拨叉轴2包括第一拨叉轴21、第二拨叉轴22、第三拨叉轴2