一种无人机机载设备快卸装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合；公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。本实用新型能使机载设备具有多个安装方向，便于安装。
【专利说明】
一种无人机机载设备快卸装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术，具体涉及一种无人机机载设备快卸装置。
【背景技术】
[0002]民用多轴无人机因其用途广泛，被应用于多种不同领域的工作，而不同的工作任务，无人机所搭载的机载设备也不同。为了无人机运输时的便利，常常需要将机载任务设备从无人机上拆卸运输，这就要求无人机与机载设备之间通过一种快卸装置来完成日常使用时的快速分离和装配，以提高设备的安全性和工作效率。
[0003]无人机快卸装置极其少见，目前现有的快卸装置多数是采用燕尾槽式滑块快卸装置，如图1所示，其存以下不足之处；
[0004]燕尾槽因其属性为导轨，滑块与燕尾槽在装配时只能按燕尾槽导轨方向向前或向后装配，因此机载设备与无人机之间的朝向只有两种方向，无法与导轨成一定角度(如90度)旋转方向安装，这对于一些特殊任务机载设备来说，因其设备的尺寸不规则，需要将设备与原安装指向成一定角度(如90度)安装，这时燕尾槽方式就无法满足要求，造成安装不便;另外，因燕尾槽与滑块存在间隙，因此滑块与燕尾槽装配后还需要有专门锁紧装置将导轨与燕尾槽紧固，使其防止相对滑动，这使得装配工作还需要人为地多做一项锁紧工作，很容易出现人为的操作失误而出现未完全锁紧的情况，这将导致无人机在飞行过程当中很容易出现机载设备脱落的危险。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机机载设备快卸装置，能使机载设备具有多个安装方向，便于安装。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0007]—种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合;公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。
[0008]进一步地，旋转限位机构包括限位螺丝、垫片和开设于母固定盘的旋转限位孔，限位螺丝穿过垫片锁紧于旋转限位孔，且该垫片与夹紧环上设置的旋转限位槽轨配合接触。进一步地，母固定盘的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台对应的扭矩传递凹槽，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。
[0009]进一步地，第一夹紧肩呈环状，母固定盘的底部周缘凸设有与第一夹紧肩夹紧配合的肩环。
[0010]进一步地，第二夹紧肩分为多个呈圆周阵列分布的凸块，对应地，公固定盘的周缘凸设有与凸块数量相同且呈圆周阵列分布的凸肩。
[0011 ]进一步地，母固定盘开有第一光孔和第一内螺纹孔，第一光孔配有用于将母固定盘锁紧于机载设备的第一固定螺丝。
[0012]进一步地，公固定盘开有第二光孔和第二内螺纹孔，第二光孔配有用于将公固定盘锁紧于无人机的第二固定螺丝。
[0013]进一步地，按钮包括按钮主体和由按钮主体一侧向锁止孔伸出的接触部，该接触部用于插入锁止孔并与锁芯相抵，锁芯开有盲孔，该盲孔内插装有锁止弹簧，该锁止弹簧的一端与母固定盘的装配孔底壁相抵，该锁止弹簧的另一端与盲孔孔底相抵。
[0014]进一步地，按钮主体上开有螺丝装配长槽，对应地，夹紧环上开有螺丝固定孔，该螺丝固定孔配有解锁限位螺丝，该解锁限位螺丝滑动插装于螺丝装配长槽。
[0015]进一步地，按钮上开有弹簧装配孔，该弹簧装配孔与解锁限位螺丝正交，该弹簧装配孔内置有解锁弹簧，该解锁弹簧的一端与弹簧装配孔的孔底相抵，该解锁弹簧的另一端与解锁限位螺丝相抵，该解锁弹簧的弹力小于锁止弹簧的弹力，按钮通过该解锁弹簧与按钮口弹性相连。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0017]本实用新型的锁芯因其弹性连接关系，自动快速自锁，无需操作人员多进行一项锁止的工作，有效的避免人为的误操作而未进行锁止的风险，也同样增加了对接装配效率。同时因夹紧环的第一夹紧肩、第二夹紧肩对公固定盘及母固定盘的夹紧，同时母固定盘仍能转动，以此使公固定盘和母固定盘能够相对夹紧环转动，实现机载设备与无人机在一定角度下装配，若将凸肩、凸块设为四个，则将均采用90度均布设计，因此在对接锁紧时可以以90度为单位四向旋转对接装配，对机载设备的安装方向留有更多的自由度。
【附图说明】
[0018]图1为现有燕尾槽式快卸装置的示意图；
[0019]图2为本实用新型无人机机载设备快卸装置的分解图；
[0020]图3为本实用新型夹紧环的结构示意图之一；
[0021]图4为本实用新型夹紧环的结构示意图之二；
[0022]图5为本实用新型母固定盘的结构示意图之一；
[0023]图6为本实用新型母固定盘的结构示意图之二；
[0024]图7为本实用新型公固定盘的结构示意图之一；
[0025]图8为本实用新型公固定盘的结构示意图之二；
[0026]图9为本实用新型按钮的结构示意图之一；
[0027]图10为本实用新型按钮的结构示意图之二；
[0028]图11为本实用新型锁芯的结构示意图；
[0029]图12为本实用新型处于锁止状态的示意图；
[0030]图13为本实用新型处于解锁状态的示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0032]如图2-13所示的一种无人机机载设备快卸装置，包括夹紧环1、用于安装机载设备的母固定盘2、用于固定至无人机的公固定盘3、按钮7、锁芯10和旋转限位机构，夹紧环I的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩101和第二夹紧肩102，第一夹紧肩101和第二夹紧肩102形成供母固定盘2和公固定盘3置入的夹紧间隔，母固定盘2转动配合于夹紧环I内，夹紧环I的环壁开有按钮口 103，按钮7弹性连接于按钮口 103内，按钮口 103的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔105，母固定盘2开有装配孔202，锁芯10弹性穿接于装配孔202内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合;公固定盘3以可拆卸的方式定位于母固定盘2。
[0033]锁芯10因其弹性连接关系，自动快速自锁，无需操作人员多进行一项锁止的工作，有效的避免人为的误操作而未进行锁止的风险，也同样增加了对接装配效率。同时因夹紧环的第一夹紧肩101、第二夹紧肩102对公固定盘3及母固定盘2的夹紧，同时母固定盘2仍能转动，以此使公固定盘3和母固定盘2能够相对夹紧环转动，实现机载设备与无人机在一定角度下装配，若将下述的凸肩304、凸块设为四个，则将均采用90度均布设计，因此在对接锁紧时可以以90度为单位四向旋转对接装配，对机载设备的安装方向留有更多的自由度。
[0034]为对转动至一定角度的母固定盘2进行方便有效的限位，本例的旋转限位机构包括限位螺丝4、垫片5和开设于母固定盘的旋转限位孔201，限位螺丝4穿过垫片5锁紧于旋转限位孔201，且且该垫片5与夹紧环I的旋转限位槽轨106配合接触。
[0035]为使母固定盘2的限位固定后能从动带动公固定盘3被限位固定，避免锁止状态下旋转，母固定盘2的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台205，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台205对应的扭矩传递凹槽303，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。扭矩传递凸台可插装在扭矩传递凹槽内限位。
[0036]示例性地，为对母固定盘2提供均匀的夹紧力，第一夹紧肩101呈环状，母固定盘2的底部周缘凸设有与第一夹紧肩101夹紧配合的肩环206。
[0037]示例性地，为方便公固定盘3的装拆，第二夹紧肩102分为多个呈圆周阵列分布的凸块，对应地，公固定盘3的周缘凸设有与凸块数量相同且呈圆周阵列分布的凸肩304。当凸块和凸肩304重叠时，公固定盘3夹紧于夹紧间隔；当凸块和凸肩相错时，公固定盘可拆卸取出。
[0038]为方便与机载设备的安装，母固定盘开有第一光孔203和第一内螺纹孔204，第一光孔配有用于将母固定盘锁紧于机载设备的第一固定螺丝11。
[0039]为方便公固定盘与无人机的对接安装，公固定盘开有第二光孔301和第二内螺纹孔302，第二光孔301配有用于将公固定盘锁紧于无人机的第二固定螺丝12。
[0040]示例性地，本例的按钮7包括按钮主体和由按钮主体一侧向锁止孔伸出的接触部703，该接触部703用于插入锁止孔105并与锁芯10相抵，锁芯10开有盲孔1001，该盲孔1001内插装有锁止弹簧9，该锁止弹簧9的一端与母固定盘的装配孔202底壁相抵，该锁止弹簧9的另一端与盲孔1001孔底相抵，按钮7通过该解锁弹簧8与按钮口 103弹性相连。锁止弹簧对锁芯提供一个向外侧的弹性应力，以使锁止孔与装配孔正对时，锁芯可以快速进入锁止孔形成锁止状态。而当按压按钮主体，压缩弹簧后，锁芯又将从锁止孔中缩回至装配孔内，形成解锁状态。
[0041]为对按钮提供限位，同时又提供按钮的活动空间，按钮主体上开有螺丝装配长槽701，对应地，夹紧环I上开有螺丝固定孔104，该螺丝固定孔104配有解锁限位螺丝6，该解锁限位螺丝6滑动插装于螺丝装配长槽701。
[0042]示例性地，为使按钮7在解锁状态下保持按入的状态，以便于快速分辨快卸装置的锁止或解锁的状态，按钮7上开有弹簧装配孔702，该弹簧装配孔702与解锁限位螺丝6正交，该弹簧装配孔内置有解锁弹簧8，该解锁弹簧8的一端与弹簧装配孔702的孔底相抵，该解锁弹簧8的另一端与解锁限位螺丝6相抵，该解锁弹簧8的弹力小于锁止弹簧9的弹力。
[0043]其中，当凸块和凸肩均304为四个时，夹紧环I的原理是采用45度旋转的方式实现将母固定盘2和公固定盘3—起夹紧或松开。
[0044]请参考图4，利用夹紧环I上的第一夹紧肩101和第二夹紧肩102结构与母固定盘2和公固定盘3接触并一起夹紧，夹紧环I还设计有按钮口 103、螺丝固定孔104、锁止孔105、旋转限位槽轨106，锁止孔105用作对锁芯1的锁止。
[0045]母固定盘2(参考图5-6)设计有旋转限位孔201，通过安装旋转限位螺丝4及垫片5，母固定盘2与夹紧环I完成装配以及相对旋转时的限位。母固定盘2还设计有装配孔202、用于连接固定机载设备的第一光孔203以及第一内螺纹孔204、扭矩传递凸台205、肩环206。母固定盘2通过第一固定螺丝11与机载设备连接固定，母固定盘2与夹紧环I装配时，母固定盘2肩环的受紧接触平面207与夹紧环I的第一夹紧肩101接触抵顶，实现夹紧环I对母固定盘2一端的夹紧。
[0046]公固定盘3(参考图7-8)与母固定盘2原理相似，公固定盘3设计有第二光孔301以及第二内螺纹孔302，通过第二固定螺丝12将公固定盘3与无人机进行连接固定，同时公固定盘3的扭矩传递凹槽303与母固定盘的扭矩传递凸台205对应设计，在公固定盘3与母固定盘2对接锁紧时，公固定盘3的扭矩传递凹槽303与母固定盘的扭矩传递凸台205互相对应接触对接，实现扭矩的传递，公固定盘3还设计有凸肩304，在装配锁紧时公固定盘3的凸肩304的受紧接触平面305与夹紧环I的第二夹紧凸肩102互相旋转上下重叠，实现夹紧环I对公固定盘3—端的夹紧。
[0047]锁止弹簧9装配在锁芯10的盲孔1001内，并一起装配到母固定盘2的装配孔202里。
[0048]按钮7设计有螺丝装配长槽701、弹簧装配孔702、以及接触部703(参考图9_10)，解锁限位螺丝6与按钮7—起装配至夹紧环I，解锁限位螺丝6拧紧至夹紧环I的螺丝固定孔104 内。
[0049]当锁止状态时(参考图12)，解锁限位螺丝6限制按钮7过度向外弹出，防止按钮7过度弹出脱落，解锁弹簧8装配在按钮的弹簧装配孔702里，因此对按钮7施加向内按入的力，使得按钮7在解锁状态时保持按入的状态(参考图13)，即接触部703插入锁止孔105，这样的设计用于对本快卸装置的解锁状态及锁止状态进行有效分辨，即只有在锁止状态时按钮才会弹出复位。
[0050]由于解锁弹簧8的弹力远小于锁止弹簧9的弹力，因此在锁止状态时解锁弹簧8对锁止弹簧9的伸直不会产生影响。
[0051]本快拆装置在使用时，夹紧环I与母固定盘2以及锁芯10、按钮7、解锁弹簧8、锁止弹簧9等附件装配在一起组成连接至机载设备，而公固定盘3连接至无人机。
[0052]对接锁紧操作时(参考图12);
[0053](I)，按按钮7的同时将夹紧环I旋转至解锁位置，此时按钮7处于按入状态，锁芯10处于按入并与夹紧环I内壁接触的状态。
[0054](2)，确认公固定盘3的扭矩传递凹槽303与母固定盘2的扭矩传递凸台205是否对齐，对齐时夹紧环I的各凸块与公固定盘3的凸肩互相上下错开，确认对齐后将公固定盘3装入夹紧环I内，公固定盘3与母固定盘2正确对接接触。
[0055](3)，将夹紧环I按锁止方向旋转，旋转到锁止位置时，锁芯10与锁止孔对齐，锁止弹簧9伸直弹开，锁芯10被顶入夹紧环I的锁止孔，并将解锁弹簧8压缩，将按钮7弹出复位。
[0056](4)，夹紧环I通过锁芯10与母固定盘2锁在一起，无法旋转，夹紧环I第二夹紧肩与公固定盘3的凸肩处于上下重叠的位置，夹紧环I将公固定盘3与母固定盘2—起牢牢地夹紧，完成对接锁紧。
[0057]解锁分离操作时(参考图13);
[0058](I)，按按钮，此时锁芯10被完全顶入母固定盘2的装配孔202内，夹紧环I相对母固定盘2可以旋转，保持按按钮7动作，同时将夹紧环I按解锁方向旋转至解锁位置。
[0059](2)，夹紧环I的第二夹紧肩与公固定盘3的凸肩互相上下错开，此时公固定盘3可自由分离取出。
[0060](3)，从夹紧环I里取出公固定盘3，完成分离。
[0061]本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机机载设备快卸装置，其特征在于，包括夹紧环、用于安装机载设备的母固定盘、用于固定至无人机的公固定盘、按钮、锁芯和旋转限位机构，夹紧环的环壁内设有相互分隔第一夹紧肩和第二夹紧肩，第一夹紧肩和第二夹紧肩形成供母固定盘和公固定盘置入的夹紧间隔，母固定盘转动配合于夹紧环内，夹紧环的环壁开有按钮口，按钮弹性连接于按钮口内，按钮口的孔底开有供锁芯穿入的锁止孔，母固定盘开有装配孔，锁芯弹性穿接于装配孔内，在装配孔与锁止孔正对时该锁芯与按钮相抵顶，在装配孔与锁止孔相错时该锁芯与夹紧环滑动配合;公固定盘以可拆卸的方式定位于母固定盘。2.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，旋转限位机构包括限位螺丝、垫片和开设于母固定盘的旋转限位孔，限位螺丝穿过垫片锁紧于旋转限位孔，且该垫片与夹紧环上设置的旋转限位槽轨配合接触。3.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，母固定盘的底部设有多个呈圆周阵列分布的扭矩传递凸台，公固定盘顶部开有与扭矩传递凸台对应的扭矩传递凹槽，扭矩传递凹槽与扭矩传递凸台插装配合。4.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，第一夹紧肩呈环状，母固定盘的底部周缘凸设有与第一夹紧肩夹紧配合的肩环。5.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，第二夹紧肩分为多个呈圆周阵列分布的凸块，对应地，公固定盘的周缘凸设有与凸块数量相同且呈圆周阵列分布的凸肩。6.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，母固定盘开有第一光孔和第一内螺纹孔，第一光孔配有用于将母固定盘锁紧于机载设备的第一固定螺丝。7.根据权利要求1所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，公固定盘开有第二光孔和第二内螺纹孔，第二光孔配有用于将公固定盘锁紧于无人机的第二固定螺丝。8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，按钮包括按钮主体和由按钮主体一侧向锁止孔伸出的接触部，该接触部用于插入锁止孔并与锁芯相抵，锁芯开有盲孔，该盲孔内插装有锁止弹簧，该锁止弹簧的一端与母固定盘的装配孔底壁相抵，该锁止弹簧的另一端与锁芯的盲孔孔底相抵。9.根据权利要求8所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，按钮主体上开有螺丝装配长槽，对应地，夹紧环上开有螺丝固定孔，该螺丝固定孔配有解锁限位螺丝，该解锁限位螺丝滑动插装于螺丝装配长槽。10.根据权利要求9所述的无人机机载设备快卸装置，其特征在于，按钮上开有弹簧装配孔，该弹簧装配孔与解锁限位螺丝正交，该弹簧装配孔内置有解锁弹簧，该解锁弹簧的一端与弹簧装配孔的孔底相抵，该解锁弹簧的另一端与解锁限位螺丝相抵，该解锁弹簧的弹力小于锁止弹簧的弹力，按钮通过该解锁弹簧与按钮口弹性相连。
【文档编号】F16B21/07GK205533646SQ201521054331
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】金龙
【申请人】金龙