混合动力系统的双轴倍挡机构及变速总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种混合动力系统的双轴倍挡机构及变速总成。该双轴倍挡机构包括：离合器输入轴，与第一和第二动力源输出轴连接；第一行星运动机构，其第一动力输入件连接离合器输入轴；第一离合器输出轴，连接第一动力输出件；第一离合机构，制动第一传动控制件；第二行星运动机构，其第二动力输入件连接离合器输入轴；第二离合器输出轴，连接第二动力输出件；第二离合机构，制动第二传动控制件使离合器输入轴经过第二传动件驱动第二离合器输出轴；扭转减振机构。本实用新型可实现无动力中断换挡及双轴动力输出，并由一个独立部件同时集成“倍挡”以及“减振”等多项功能。
【专利说明】
混合动力系统的双轴倍挡机构及变速总成
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种动力传递装置，特别涉及一种基于行星运动系统的混合动力系统的双轴倍挡机构及变速总成。【背景技术】
[0002]现在，车辆变速器相关技术正大力向着多挡化发展。挡位越多，意味着可以获得更好的动力性能、更低的能耗、更高的传递效率、更低的尾气排放。目前高挡轿车用AT (Automat ic Transmi ss1n，液力自动变速器)的最多挡位已达到九个前进挡，它比以往的 AT具备更好的动力性能、更低的能耗、更高的传递效率、更低的尾气排放，但同时，它也更精密、更复杂、成本更高、更难维修等。CVT(Continuously Variable Trans miss1n，无级变速器)理论上可以拥有无数多挡位，但现有技术中CVT传动带的强度和寿命问题以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了CVT的传动效率，也限制了CVT传递大扭矩的能力，因此，目前很少将CVT用在大排量的车上。DCT(Dual Clutch Transmiss1n，双离合变速器)目前最多也可达七个前进挡。
[0003]综上，汽车厂商都希望研发生产出有更多挡位、动力系统性能更强的变速器，并且以相对简单的结构降低车辆发动机产生的扭矩振动。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种混合动力系统的双轴倍挡机构及变速总成，该双轴倍挡机构的输入动力为混合动力，动力性能更强，且该双轴倍挡机构内设有两个行星运动机构，并通过对两个行星运动机构的不同元件进行控制来在两个输出轴上实现动力输出，以满足高传递效率及高品质换挡需求；另外该双轴倍挡机构内集成有扭转减振机构，可实现减振功能。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是提供一种混合动力系统的双轴倍挡机构，包括:离合器输入轴，与第一动力源输出轴和第二动力源输出轴连接，用于接收从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的输入动力;第一行星运动机构，第一行星运动机构包括第一动力输入件、第一传动件、第一传动控制件以及第一动力输出件，其中第一动力输入件连接离合器输入轴；第一离合器输出轴，连接第一动力输出件；第一离合机构，用于选择性制动第一传动控制件，以使离合器输入轴经第一传动件驱动第一离合器输出轴;第二行星运动机构，第二行星运动机构包括第二动力输入件、第二传动件、第二传动控制件以及第二动力输出件，其中第二动力输入件连接离合器输入轴;第二离合器输出轴， 连接第二动力输出件；以及第二离合机构，用于选择性制动第二传动控制件，以使离合器输入轴经过第二传动件驱动第二离合器输出轴;双轴倍挡机构进一步集成有扭转减振机构。
[0006]根据本实用新型一优选实施例，当第一离合机构制动第一传动控制件时，离合器输入轴经第一动力输入件、第一传动件和第一动力输出件减速或加速驱动第一离合器输出轴，当第二离合机构制动第二传动控制件时，离合器输入轴经第二动力输入件、第二传动件和第二动力输出件减速或加速驱动第二离合器输出轴。
[0007]根据本实用新型一优选实施例，第一离合机构包括与第一传动控制件同轴设置的第一被制动件以及用于对第一被制动件进行制动的第一制动件，第二离合机构包括与第二传动控制件同轴设置的第二被制动件以及用于对第二被制动件进行制动的第二制动件。
[0008]根据本实用新型一优选实施例，第一行星运动机构包括第一太阳轮、设置于第一太阳轮周围并与第一太阳轮外啮合的第一行星齿轮组、与第一行星齿轮组内啮合的第一齿圈以及设置于第一行星齿轮组上的第一行星架，第一动力输入件为选自第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的第一元件，第一动力输出件为选自第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的不同于第一元件的第二元件，第一传动控制件为选自第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的不同第一元件和第二元件的第三元件，第一传动件为第一行星齿轮组，第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于第二太阳轮周围并与第二太阳轮外啮合的第二行星齿轮组、与第二行星齿轮组内啮合的第二齿圈以及设置于第二行星齿轮组上的第二行星架，第二动力输入件为选自第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的第四元件，第二动力输出件为选自第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的不同于第四元件的第五元件，第二传动控制件为选自第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的不同第四元件和第五元件的第六元件，第二传动件为第二行星齿轮组。
[0009]根据本实用新型一优选实施例，第一离合器输出轴和/或第二离合器输出轴为空心轴，离合器输入轴穿设在第一离合器输出轴和/或第二离合器输出轴内。
[0010]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是提供一种具有上述双轴倍挡机构的变速总成，该变速总成还包括变速装置，该变速装置包括:第一变速器输入轴，连接第一离合器输出轴;第二变速器输入轴，连接第二离合器输出轴;变速器输出轴，与第一变速器输入轴和第二变速器输入轴间隔设置;变速齿轮组，在变速器输出轴与第一变速器输入轴和第二变速器输入轴之间进行动力传递。
[0011]根据本实用新型一优选实施例，变速器包括用于选择性接合第一变速器输入轴、 第二变速器输入轴或变速器输出轴与变速齿轮组的接合机构。
[0012]根据本实用新型一优选实施例，第一变速器输入轴和/或第二变速器输入轴为空心轴，离合器输入轴穿设在第一变速器输入轴和/或第二变速器输入轴内。
[0013]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是提供一种混合动力车辆的双轴倍挡机构，包括:离合器输入轴，与第一动力源输出轴和第二动力源输出轴连接，用于接收从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的输入动力;第一行星运动机构，第一行星运动机构包括第一太阳轮、设置于第一太阳轮周围并与第一太阳轮外啮合的第一行星齿轮组、与第一行星齿轮组内啮合的第一齿圈以及设置于第一行星齿轮组上的第一行星架，其中第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的第一元件连接于离合器输入轴;第一离合器输出轴，连接第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的不同于第一元件的第二元件;第一离合机构，用于选择性制动第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架中的不同第一元件和第二元件的第三元件，以使输入动力经第一元件、第一行星齿轮组以及第二元件传递到第一离合器输出轴;第二行星运动机构，第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于第二太阳轮周围并与第二太阳轮外啮合的第二行星齿轮组、与第二行星齿轮组内啮合的第二齿圈以及设置于第二行星齿轮组上的第二行星架，其中第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的第四元件连接于离合器输入轴;第二离合器输出轴，连接第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的不同于第四元件的第五元件;第二离合机构，用于选择性制动第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架中的不同第四元件和第五元件的第六元件，以使输入动力经第四元件、 第二行星齿轮组以及第五元件传递到第二离合器输出轴;其中，双轴倍挡机构进一步集成有扭转减振机构。
[0014]根据本实用新型一优选实施例，第一离合器输出轴和/或第二离合器输出轴为空心轴，离合器输入轴穿设在第一离合器输出轴和/或第二离合器输出轴内。
[0015]在上述双轴倍挡机构及变速总成中，引入了混合动力系统，使得车辆在拥护的城市道路、频繁起步及低速运行时，由新引入的电动机工作，发动机关闭，以提高车辆的能量使用效率;并且，在车辆减速制动的时候，电动机还可以通过再生制动来俘获车辆制动时白白浪费的能量，也可以提高车辆的能量使用效率输入动力为混合动力，动力性能更强，且该双轴倍挡机构通过使用两个行星运动机构作为双轴倍挡机构的内部传动机构并通过控制两个行星运动机构的不同元件，可实现无动力中断换挡，同时可实现双轴动力输出。另外该双轴倍挡机构内集成有扭转减振机构，可实现由一个独立部件同时集成“倍挡”以及“减振” 等多项功能。【附图说明】
[0016]图1是具有本实用新型一个实施例的双轴倍挡机构的变速总成的结构示意图；
[0017]图2是具有本实用新型另一个实施例的双轴倍挡机构的变速总成的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的用于集成于双轴倍挡机构上的扭转减振机构的一个实施例的结构示意图。【具体实施方式】
[0019]如图1所示，图1是具有本实用新型一个实施例的双轴倍挡机构的变速总成的结构示意图。在本实施例中，变速总成包括双轴倍挡机构10和变速装置20。双轴倍挡机构10包括用于从第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212接收输入动力的离合器输入轴 100以及第一离合器输出轴120和第二离合器输出轴130。在本实施例中，第一离合器输出轴 120为空心轴，离合器输入轴100连接于第一动力源输出轴211和第二动力源输出轴212,且穿设在第一呙合器输出轴120内，并与之同轴设置。[0〇2〇] 双轴倍挡机构10的离合器输入轴100与第一离合器输出轴120和第二离合器输出轴130之间分别设置有第一行星运动机构140和第二行星运动机构160。第一行星运动机构 140包括第一太阳轮141、设置于第一太阳轮141周围并与第一太阳轮141外啮合的第一行星齿轮组142、与第一行星齿轮组142内啮合的第一齿圈143以及设置于第一行星齿轮组142上的第一行星架144。第二行星运动机构160包括第二太阳轮161、设置于第二太阳轮161周围并与第二太阳轮161外啮合的第二行星齿轮组162、与第二行星齿轮组162内啮合的第二齿圈163以及设置于第二行星齿轮组162上的第二行星架164。
[0021]在本实施例中，第一齿圈143与离合器输入轴100连接，以作为第一行星运动机构 140的动力输入件。第一行星架144与第一离合器输出轴120连接，以作为第一行星运动机构 140的动力输出件。第一行星齿轮组142作为第一行星运动机构140的传动件，第一太阳轮141作为第一行星运动机构140的传动控制件。[〇〇22]具体地，第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的动力经离合器输入轴100传递至第一行星运动机构140,并由变速器输出轴230输出。在本实施例中，第一动力源输出轴211连接第一动力源(未图示)，第二动力源输出轴212连接第二动力源213,优选第一动力源为柴油或汽油发动机(下文简称发动机)，且第二动力源213为电动机/发电机 (下文简称电动机)。[〇〇23]第一动力源输出轴211与离合器输入轴100之间进一步设置有动力源离合机构 221，变速器输出轴230直接或通过适当的传动机构(例如传动齿轮组)连接离合器输入轴 100。动力源离合机构221用于对第一动力源输出轴211进行控制，具体将第一动力源输出轴 211输出的动力选择性输出至离合器输入轴100。[〇〇24]动力源离合机构221可采用传统的湿式或干式离合机构。例如，动力源离合机构 221包括主动件2211以及从动件2212,当主动件2211和从动件2212接合时，第一动力源输出轴211输出的动力输出至离合器输入轴100。当主动件2211和从动件2212彼此分离时，第一动力源输出轴211输出的动力不输出至离合器输入轴100。动力源离合机构221也可以由单向离合机构所代替。当离合器输入轴100的与第一动力源输出轴211连接的元件的转速大于动力源的转速时，单向离合机构处于超越状态，避免动力的回流。当然也可以在第二动力源输出轴212与离合器输入轴100之间设置适当的动力源离合机构。[〇〇25]当发动机(第一动力源)关闭，电动机(第二动力源213)运行时，电动机(第二动力源213)经第二动力源输出轴212向离合器输入轴100提供动力，带动离合器输入轴100转动。 此时，第二动力源输出轴212输出的动力经离合器输入轴100传递到变速器输出轴230并输出，形成纯电动驱动。[〇〇26]当发动机(第一动力源)和电动机(第二动力源213)都向离合器输入轴100提供动力时，则形成并联的混合运行模式。当需要急加速或要克服较大行驶阻力时，发动机(第一动力源)工作，动力源离合机构221接合，以传递发动机的动力至离合器输入轴100,同时电动机也向离合器输入轴100提供动力，以使车辆获得更大的加速度或驱动力。
[0027]车辆高速运行中，发动机(第一动力源)的效率相对较高，可以完全由发动机驱动车辆。此时，电动机关闭，且相当于一个旋转惯量或者一个负载。例如，当为电动机提供能量的电池(未图示)储能不够时，或车辆高速运行时，某些工况下发动机有富余的动力，电动机可作为发电机为电池充电，此时电动机相当于一个负载。进一步，车辆需要减速制动时，电动机可以转变为发电机，作为变速装置20的在挡反拖来回收车辆的能量，为电池充电。在本实用新型实施例中，优选以电动机作为起步动力源和低速行驶动力源，发动机作为高速行驶动力源。进一步，在急起步、急加速时，可以电动机与发动机协同起步。此外，当电动机无法正常工作时，需要利用发动机作为起步动力源。
[0028]第一行星架144上同轴固定有第一制动盘145以及对第一制动盘145进行制动的第一制动钳146,第二行星架164上同轴固定有第二制动盘165以及对第二制动盘165进行制动的第二制动钳166。当第一制动钳146松开时，第一行星运动机构140的第一齿圈143带动第一行星齿轮组142与第一太阳轮141绕各自的轴转动，第一行星架144无输出，不传递动力。 反之，第一制动钳146锁死第一制动盘145时，第一太阳轮141静止，第一行星架144转动，并带动第一离合器输出轴120转动。第一制动钳146在制动并不锁死第一制动盘145时，第一制动钳146与第一制动盘145之间打滑，此时仍可传递部分发动机的动力。其中，第一制动钳 146可以由液压传动机构或步进电机进行传动。同理，第二制动盘165和第二制动钳166的工作原理与第一制动盘145和第一制动钳146的相同。
[0029] 本实用新型可设置与第一变速器输入轴210和第二变速器输入轴220平行设置的中间轴，中间轴通过固定于其上的中间轴常啮合齿轮与第一变速器输入轴210和第二变速器输入轴220上的输入轴常啮合齿轮啮合，中间轴上还固定有多个中间轴挡位齿轮以及一个中间轴倒挡齿轮，多个中间轴挡位齿轮由轴承套接变速器输出轴230上，并通过接合套连接到变速器输出轴230上，通过变速装置20内设的多个液压传动机构或步进电机分别传动接合套，以此分别控制多个挡位以及倒挡的转换动作。
[0030]上述中间轴以及多个中间轴挡位齿轮的设置实质上就是通过多个齿轮组的配合实现多倍挡位。应理解，在本实用新型的其它实施例中，还可以通过由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架构成的单行星排与一个制动器和一个双轴倍挡机构10相配合实现多倍挡位，还可以通过由单行星排和双行星排通过元件共用方式复合而成的复合式行星机构实现多倍挡位。上述三种多倍挡位的实现方法，其具体过程鉴于现有技术已有揭示，此处不再赘述。
[0031]离合器输入轴100穿过第一离合器输出轴120后与第二齿圈163连接，因此第二齿圈163作为第二行星运动机构160的动力输入件，第二行星架164与第二离合器输出轴130连接，以作为第二行星运动机构160的动力输出件。第二行星齿轮组162作为第二行星运动机构160的传动件，第二太阳轮161作为第二行星运动机构160的传动控制件。
[0032]当然，在本实用新型的其他实施例中，行星运动系统140、160还可以采用其他配置方式并由此实现所希望的减速或加速传动，例如动力输入件对应于太阳轮，动力输出件对应于行星架，传动控制件对应于齿圈；动力输入件对应于行星架，传动控制件对应于太阳轮，动力输出件对应于齿圈；动力输入件对应于行星架，传动控制件对应于齿圈，动力输出件对应于太阳轮;动力输入件对应于齿圈，传动控制件对应于行星架，动力输出件对应太阳轮或者动力输入件对应于太阳轮，传动控制件对应于行星架，动力输出件对应于齿圈。
[0033]在本实施例中，双轴倍挡机构10包括第一离合机构150,其包括第一制动件151以及设置于第一太阳轮141上的第一被制动件152。第一被制动件152与第一太阳轮141同轴固定，因此当第一制动件151对第一被制动件152进行制动时可同时对第一太阳轮141进行制动。
[0034]在本实施例中，双轴倍挡机构10进一步包括第二离合机构170,其包括第二制动件 171以及设置于第二太阳轮161上的第二被制动件172。第二被制动件172与第二太阳轮161 同轴固定，因此当第二制动件171对第二被制动件172进行制动时可同时对第二太阳轮161 进行制动。
[0035]在本实施例中，第一和第二离合机构150、170可采用公知的摩擦片式离合器或电磁离合器。
[0036]双轴倍挡机构10可以产生以下几种传动状态:
[0037]第一种状态，控制第二离合机构170处于分离状态，同时控制第一离合机构150处于制动状态、第一制动盘145和第一制动钳146处于分离状态。此时，离合器输入轴100通过第一行星运动机构140的第一齿圈143、第一行星齿轮组142和第一行星架144减速驱动第一离合器输出轴120,离合器输入轴100所接收的输入动力经过第一齿圈143、第一行星齿轮组142和第一行星架144减速传递到第一离合器输出轴120。同时，第二行星运动机构160的各部件无确定输出，无法将离合器输入轴100的输入动力传递到第二离合器输出轴130。
[0038]第二种状态，控制第二离合机构170处于制动状态，同时控制第一离合机构150处于分离状态、第二制动盘165和第二制动钳166处于分离状态。此时，离合器输入轴100通过第二行星运动机构160的第二齿圈163、第二行星齿轮组162和第二行星架164减速驱动第二离合器输出轴130。离合器输入轴100所接收的从第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的输入动力经过第二齿圈163、第二行星齿轮组162和第二行星架164减速传递到第二离合器输出轴130。同时，第一行星运动机构140的各部件无确定输出，无法将离合器输入轴100接收的从第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的输入动力传递到第一离合器输出轴120。[〇〇39]第三种状态，控制第一离合机构150和第二离合机构170均处于半制动状态、第一制动盘145和第一制动钳146以及第二制动盘165和第二制动钳166均处于半离合状态，使得第一行星运动机构140和第二行星运动机构160共同传递部分从第一动力源输出轴211和/ 或第二动力源输出轴212输出的输入动力，以完成动力传递的交替，实现无动力中断换挡。
[0040]第四种状态，控制第一离合机构150以及第二离合机构170均处于分离状态、第一制动盘145和第一制动钳146及第二制动盘165和第二制动钳166均处于分离状态。此时，第一行星运动机构140和第二行星运动机构160的各部件无确定输出，无法将离合器输入轴 100接收的从第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的输入动力传递到第一离合器输出轴120和第二离合器输出轴130。
[0041]在本实施例中，第一行星运动机构140和第二行星运动机构160可设计成以相同速度比或优选以不同速度比传动第一离合器输出轴120和第二离合器输出轴130。
[0042]在上述双轴倍挡机构中，通过使用两个行星运动机构作为双轴倍挡机构的内部传动机构并通过控制两个行星运动机构的不同元件，可实现无动力中断换挡，同时可实现双轴动力输出。[〇〇43]如图1所示，在本实施例中，变速装置20包括连接第一离合器输出轴120的第一变速器输入轴210、连接第二离合器输出轴130的第二变速器输入轴220以及与第一变速器输入轴210和第二变速器输入轴220间隔设置的变速器输出轴230。在本实施例中，第一变速器输入轴210与第一离合器输出轴120—样为空心轴设计，使得离合器输入轴100穿设于其中。
[0044] 第一变速器输入轴210与变速器输出轴230之间设置有不同变速比的变速齿轮组 241、242、243、244，第二变速器输入轴220与变速器输出轴230之间也设置有不同变速比的变速齿轮组251、252、253、254,由此实现第一变速器输入轴210和第二变速器输入轴220与变速器输出轴230之间的动力传递。
[0045]在本实施例中，第一变速器输入轴210和变速器输出轴230上分别设置有接合机构 261和262，其中接合机构261用于选择性接合变速齿轮组241、242，而接合机构262用于选择性接合变速齿轮组243、244，由此实现不同的挡位组合。
[0046]类似地，在本实施例中，第二变速器输入轴220和变速器输出轴230上分别设置有接合机构271和272，其中接合机构271用于选择性接合变速齿轮组253、254，而接合机构272 用于选择性接合变速齿轮组251、252,由此实现不同的挡位组合。[〇〇47]需要说明的是，在本实用新型的其它实施例中，还可以设置变速装置20的变速器输出轴230连接于第二动力源输出轴212,此时第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的动力由变速器输出轴230输出，双轴离合器10和变速装置20的工作原理与图1 所示的第一实施例类似，在此不再赘述。
[0048]如图2所示，图2是具有本实用新型另一个实施例的双轴倍挡机构的变速总成的结构示意图。本实施例与图1所示的实施例的区别在于:第一离合器输出轴410、第二离合器输出轴420、第一变速器输入轴510和第二变速器输入轴520均采用空心轴设计，离合器输入轴 400穿设在上述空心轴内中。[〇〇49]其中，离合器输入轴400连接于第一动力源输出轴211和第二动力源输出轴212,第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的动力经离合器输入轴400传递至变速器输出轴230,并由变速器输出轴230输出。其中，第一动力源输出轴211和第二动力源输出轴212及连接的动力源离合机构221，具体结构和工作原理与图1所示的第一实施例类似， 在此不再赘述。
[0050]另外，在其它实施例中，还可以设置变速装置的变速器输出轴连接于第二动力源输出轴212,此时第一动力源输出轴211和/或第二动力源输出轴212输出的动力由变速器输出轴230输出，双轴倍挡装置和变速装置的工作原理与图2所示的第一实施例类似，在此不再赘述。
[0051]本实施例的变速总成可以用于车辆、船舶、列车等动力驱动装置。[〇〇52]如图3所示，图3是本实用新型的用于集成于双轴倍挡机构上的扭转减振机构的一个实施例的结构示意图。在本实用新型中，进一步在上述双轴倍挡机构中集成扭转减振机构7。在本实施例中，该扭转减振机构7主要包括第一转动部件71、第二转动部件72以及弹簧减振器73。其中，第一转动部件71和第二转动部件72同轴设置，并能够相对转动。在第一转动部件71和第二转动部件72之间形成一环形腔体，而弹簧减振器73为设置于该环形腔体内的曲形弹簧，并沿第一转动部件71和第二转动部件72的转动方向弹性连接第一转动部件71 和第二转动部件72。优选地，该曲形弹簧由至少两个不同弹性系数的弹簧串联而成，由此提高减振效果。
[0053]在其他实施例中，可以在第一转动部件71和第二转动部件72分别沿各自周向对称形成多个弹簧卡槽(未图示)，此时弹簧减振器73则包括分别卡置于弹簧卡槽内的多个直形弹簧(未图示)。同样优选地，每组对应的弹簧卡槽内包括至少两个串联或嵌套的弹性系数互不相同的直形弹簧。
[0054]在本实施例中，扭转减振机构7可以集成于图1所示的双轴倍挡机构10的任意一转动部件上，例如优选集成在第一齿圈143或者第一被制动件152等一个或多个上。例如，当扭转减振机构7集成在第一齿圈143上时，第一转动部件71和第二转动部件72中的一个与第一动力源输出轴111和第二动力源输出轴112直接连接，而第一转动部件71和第二转动部件72 中的另一个上设置有内齿，进而与第一行星齿轮组142进行内啮合。当扭转减振机构7集成在第一被制动件152上时，第一转动部件71和第二转动部件72中的一个与第一太阳轮141直接连接，而第一制动件151对第一转动部件71和第二转动部件72中的另一个进行制动。需要注意的是，扭转减振机构7可以同时集成于第一齿圈143和第一被制动件152,即分别在第一齿圈143和第一被制动件152上设置与上文描述结构相同的第一扭转减振机构和第二扭转减振机构。由此实现二级减振。在本实施例中，扭转减振机构7也可以集成于第一行星架144以及第二齿圈163、第二行星架164、第二被制动件172的一个或多个上，由此实现多级减振。 当然，第一齿圈143和第一被制动件152,以及第二齿圈163和第二被制动件172更为优选。
[0055]同样，扭转减振机构7也可以集成于图2所示的双轴倍挡机构的任意一转动部件上。
[0056]由于从发动机到汽车传动系的转速和转矩是周期性地不断变化的，这会使传动系产生的扭转振动；另一方面由于汽车行驶在不平的道路上，使汽车传动系出现角速度突然变化，也会引起扭转振动。这些扭转振动都会对传动系零件造成冲击性载荷，使其寿命缩短，甚至损坏零件。本实用新型通过在倍挡机构上集成扭转减振机构，可以消除扭转振动和避免共振，防止传动系过载，因此可以一个独立部件同时集成“倍挡”以及“减振”等多项功能。[〇〇57]进一步，由于扭转减振机构采用双转动部件结构且具有一定质量，因此通过计算和配置二者的质量，可以实现与双质量飞轮相同的功能，进而进一步集成“双质量飞轮”功能。
[0058]在上述实施例中，仅对本实用新型进行了示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。
【主权项】
1.一种混合动力系统的双轴倍挡机构，其特征在于，所述双轴倍挡机构包括:离合器输入轴，与第一动力源输出轴和第二动力源输出轴连接，用于接收从所述第一 动力源输出轴和/或所述第二动力源输出轴输出的输入动力；第一行星运动机构，所述第一行星运动机构包括第一动力输入件、第一传动件、第一传 动控制件、第一动力输出件以及第一制动盘、对所述第一制动盘进行制动的第一制动钳，其 中所述第一动力输入件连接所述离合器输入轴，所述第一制动盘同轴固定于所述第一动力 输出件上；第一离合器输出轴，连接所述第一动力输出件；第一离合机构，用于选择性制动所述第一传动控制件，以使所述离合器输入轴经所述 第一传动件驱动所述第一离合器输出轴；第二行星运动机构，所述第二行星运动机构包括第二动力输入件、第二传动件、第二传 动控制件、第二动力输出件以及第二制动盘、对所述第二制动盘进行制动的第二制动钳，其 中所述第二动力输入件连接所述离合器输入轴，所述第二制动盘同轴固定于所述第二动力 输出件上；第二离合器输出轴，连接所述第二动力输出件；以及第二离合机构，用于选择性制动所述第二传动控制件，以使所述离合器输入轴经过所 述第二传动件驱动所述第二离合器输出轴；其中，所述双轴倍挡机构进一步集成有扭转减振机构。2.根据权利要求1所述的双轴倍挡机构，其特征在于:当所述第一离合机构制动所述第 一传动控制件时，所述离合器输入轴经所述第一动力输入件、所述第一传动件和所述第一 动力输出件减速或加速驱动所述第一离合器输出轴，当所述第二离合机构制动所述第二传 动控制件时，所述离合器输入轴经所述第二动力输入件、所述第二传动件和所述第二动力 输出件减速或加速驱动所述第二离合器输出轴。3.根据权利要求1所述的双轴倍挡机构，其特征在于:所述第一离合机构包括与所述 第一传动控制件同轴设置的第一被制动件以及用于对所述第一被制动件进行制动的第一 制动件，所述第二离合机构包括与所述第二传动控制件同轴设置的第二被制动件以及用于 对所述第二被制动件进行制动的第二制动件。4.根据权利要求1所述的双轴倍挡机构，其特征在于:所述第一行星运动机构包括第一 太阳轮、设置于所述第一太阳轮周围并与所述第一太阳轮外啮合的第一行星齿轮组、与所 述第一行星齿轮组内啮合的第一齿圈以及设置于所述第一行星齿轮组上的第一行星架，所 述第一动力输入件为选自所述第一太阳轮、所述第一齿圈以及所述第一行星架中的第一元 件，所述第一动力输出件为选自所述第一太阳轮、所述第一齿圈以及所述第一行星架中的 不同于所述第一元件的第二元件，所述第一传动控制件为选自所述第一太阳轮、所述第一 齿圈以及所述第一行星架中的不同所述第一元件和所述第二元件的第三元件，所述第一传 动件为所述第一行星齿轮组，所述第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于所述第二太 阳轮周围并与所述第二太阳轮外啮合的第二行星齿轮组、与所述第二行星齿轮组内啮合的 第二齿圈以及设置于所述第二行星齿轮组上的第二行星架，所述第二动力输入件为选自所 述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架中的第四元件，所述第二动力输出件为 选自所述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架中的不同于所述第四元件的第五元件，所述第二传动控制件为选自所述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架中 的不同所述第四元件和所述第五元件的第六元件，所述第二传动件为所述第二行星齿轮组。5.根据权利要求1所述的双轴倍挡机构，其特征在于:所述第一离合器输出轴和/或所 述第二离合器输出轴为空心轴，所述离合器输入轴穿设在所述第一离合器输出轴和/或所 述第二离合器输出轴内。6.—种具有根据权利要求1-5中任一项所述的双轴倍挡机构的变速总成，其特征在于， 所述变速总成还包括变速装置，所述变速装置包括:第一变速器输入轴，连接所述第一离合器输出轴；第二变速器输入轴，连接所述第二离合器输出轴；变速器输出轴，与所述第一变速器输入轴和所述第二变速器输入轴间隔设置；变速齿轮组，在所述变速器输出轴与所述第一变速器输入轴和所述第二变速器输入轴 之间进行动力传递。7.根据权利要求6所述的变速总成，其特征在于:所述变速器包括用于选择性接合所述 第一变速器输入轴、所述第二变速器输入轴或所述变速器输出轴与所述变速齿轮组的接合 机构。8.根据权利要求6所述的变速总成，其特征在于:所述第一变速器输入轴和/或所述第 二变速器输入轴为空心轴，所述离合器输入轴穿设在所述第一变速器输入轴和/或所述第 二变速器输入轴内。9.一种混合动力车辆的双轴离合装置，其特征在于，所述双轴倍挡机构包括:离合器输入轴，与第一动力源输出轴和第二动力源输出轴连接，用于接收从所述第一 动力源输出轴和/或所述第二动力源输出轴输出的输入动力；第一行星运动机构，所述第一行星运动机构包括第一太阳轮、设置于所述第一太阳轮 周围并与所述第一太阳轮外啮合的第一行星齿轮组、与所述第一行星齿轮组内啮合的第一 齿圈、设置于所述第一行星齿轮组上的第一行星架以及第一制动盘、对所述第一制动盘进 行制动的第一制动钳，其中所述第一太阳轮、所述第一齿圈以及所述第一行星架中的第一 元件连接于所述离合器输入轴，所述第一制动盘同轴固定于所述第一动力输出件上；第一离合器输出轴，连接所述第一太阳轮、所述第一齿圈以及所述第一行星架中的不 同于所述第一元件的第二元件；第一离合机构，用于选择性制动所述第一太阳轮、所述第一齿圈以及所述第一行星架 中的不同所述第一元件和所述第二元件的第三元件，以使所述输入动力经所述第一元件、 所述第一行星齿轮组以及所述第二元件传递到所述第一离合器输出轴；第二行星运动机构，所述第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于所述第二太阳轮 周围并与所述第二太阳轮外啮合的第二行星齿轮组、与所述第二行星齿轮组内啮合的第二 齿圈、设置于所述第二行星齿轮组上的第二行星架以及第二制动盘、对所述第二制动盘进 行制动的第二制动钳，其中所述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架中的第四 元件连接于所述离合器输入轴，所述第二制动盘同轴固定于所述第二动力输出件上；第二离合器输出轴，连接所述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架中的不 同于所述第四元件的第五元件；第二离合机构，用于选择性制动所述第二太阳轮、所述第二齿圈以及所述第二行星架 中的不同所述第四元件和所述第五元件的第六元件，以使所述输入动力经所述第四元件、 所述第二行星齿轮组以及所述第五元件传递到所述第二离合器输出轴；其中，所述双轴倍挡机构进一步集成有扭转减振机构。10.根据权利要求9所述的双轴倍挡机构，其特征在于，所述第一离合器输出轴和/或所 述第二离合器输出轴为空心轴，所述离合器输入轴穿设在所述第一离合器输出轴和/或所 述第二离合器输出轴内。
【文档编号】F16H57/08GK205605748SQ201620022106
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】李云峰
【申请人】李云峰