技术特征：
1.一种抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，包括：获取导轮端板(9)在活塞行程上的第一实际受力值；根据所述导轮端板(9)的第一实际受力值，计算并显示导轮(7)的第二实际受力值；计算所述第二实际受力值和预设受力曲线上与所述第二实际受力值相对应的值之间的差值，为第一差值；根据所述第一差值，控制电动驱动系统(15)改变加力顶杆(12)运动方向，调整所述加力顶杆(12)对所述导轮端板(9)施加的压力；获取所述导轮(7)在活塞行程上的第三实际受力值；计算所述第三实际受力值和预设受力曲线上与所述第三实际受力值相对应的值之间的差值，为第二差值；根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统(15)改变所述加力顶杆(12)的运动状态。2.根据权利要求1所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，计算所述第二实际受力值和预设受力曲线上与所述第二实际受力值相对应的值之间的差值，包括：判断所述导轮(7)的第二实际受力值和所述预设受力曲线上与所述第二实际受力值相对应的值是否相等；若不相等，则计算所述第二实际受力值和所述预设受力曲线上与所述第二实际受力值相对应的值之间的差值。3.根据权利要求2所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值，电动驱动系统(15)控制加力顶杆(12)运动方向，包括：若所述第一差值为负值，则控制所述电动驱动系统(15)产生第一驱动力，所述加力顶杆(12)向靠近侧板(19)的方向运动，所述加力顶杆(12)增加对所述导轮端板(9)施加的压力；若所述第一差值为正值，则控制所述电动驱动系统(15)产生第二驱动力，所述加力顶杆(12)向远离所述侧板(19)的方向运动，所述加力顶杆(12)减小对所述导轮端板(9)施加的压力。4.根据权利要求1所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述导轮(7)在活塞行程上的预设受力曲线。5.根据权利要求4所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，所述获取所述导轮(7)在活塞行程上的预设受力曲线，包括：获取所述导轮(7)在相对应的立柱各接点处、为抑制活塞(1)倾斜及保证活塞(1)水平所需的最佳受力值；根据所述最佳受力值，获取所述导轮(7)在活塞行程上最佳受力曲线，所述最佳受力曲线为所述预设受力曲线。6.根据权利要求1所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统(15)改变所述加力顶杆(12)的运动状态，包括：若所述第二差值不为零，则控制所述电动驱动系统(15)产生第三驱动力，所述加力顶杆(12)继续运动；若所述第二差值为零，则控制所述电动驱动系统(15)停止产生驱动力，所述加力顶杆(12)停止运动。7.根据权利要求1所述的抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，所述计算并显示导轮(7)的第二实际受力值，包括：获取旋转轴的旋转中心与所述导轮(7)的中心的垂直距离，为第三距离L3，所述旋转中心与加力顶杆(12)加力点的垂直距离，为第四距离L4；依据力矩平衡，根据所述第三距离L3、第四距离L4及第一实际受力值，获得所述第二实际受力值。