升降式车载遥距检测仪及遥距检测车的制作方法

本实用新型涉及一种升降式车载遥距检测仪及配置有该检测仪的遥距检测车，用于燃气行业对管道漏点的检测。

背景技术：

现有的车载遥距检测仪都安装在一旋转云台上，并连同云台一起固定在检测车车顶的附加货架上，造成检测车整体高度较高。当检测车经过限高的隧道或进入地下停车场停车时，需将检测仪连同云台一起拆下才能通过隧道等限高的地方或在停车场停车，这样就增加了检测仪及云台的拆装次数，一方面易造成设备的损坏，降低设备的使用寿命，另一方面提高了工作人员的劳动强度，给日常工作增加了不少麻烦。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种升降式车载遥距检测仪及配置有该检测仪的遥距检测车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种升降式车载遥距检测仪，包括遥距检测单元，还包括驱动所述遥距检测单元升降的升降驱动机构。

作为实施例之一，所述升降驱动机构包括驱动杆及控制所述驱动杆伸缩的控制单元，所述驱动杆与所述遥距检测单元连接。

作为实施例之一，所述驱动杆为液压杆，所述控制单元为控制手柄，所述液压杆一端与所述遥距检测单元连接，另一端与所述控制手柄连接。

作为实施例之一，所述升降式车载遥距检测仪还包括驱动所述遥距检测单元在水平面内及竖直平面内旋转的旋转驱动机构。

作为实施例之一，所述旋转驱动机构包括旋转盘，所述旋转盘的轴向沿竖直方向，所述遥距检测单元被支承设于所述旋转盘上；所述旋转驱动机构还包括驱动所述旋转盘绕自身轴线旋转的第一驱动单元。

作为实施例之一，所述遥距检测单元由一支撑杆支承于所述旋转盘上，所述旋转盘底部与所述升降驱动机构的输出端固连。

作为实施例之一，所述升降驱动机构座设于所述旋转盘顶部，所述升降驱动机构的输出端与所述遥距检测单元固连。

作为实施例之一，所述遥距检测单元可转动安装于一安装座上且转轴轴向沿水平方向，所述安装座被支承设于所述旋转盘上；所述旋转驱动机构还包括驱动所述遥距检测单元绕所述转轴转动的第二驱动单元。

本实施例涉及一种遥距检测车，包括汽车和安装于所述汽车上的车载遥距检测仪，所述车载遥距检测仪采用如上所述的升降式车载遥距检测仪，所述升降式车载遥距检测仪座设于所述汽车车厢内的底板上，所述汽车顶部对应设有容所述遥距检测单元升降穿过的天窗。

作为实施例之一，所述天窗包括窗口和可关闭或开启所述窗口的活动窗板。

本实用新型实施例至少实现了如下有益效果：通过升降驱动机构驱动遥距检测单元升降，使得遥距检测单元可在工作时伸出汽车顶部窗口，不工作时下降至汽车内，因此不影响汽车的整体高度，避免在经过限高的隧道或进入地下停车场等情况下需要拆卸检测仪及云台，因而可使得设备不易损坏，提高设备的使用寿命，同时降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降式车载遥距检测仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的遥距检测车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种升降式车载遥距检测仪1，包括遥距检测单元11，还包括驱动所述遥距检测单元11升降的升降驱动机构。通过升降驱动机构驱动遥距检测单元11升降，使得遥距检测单元11可在工作时伸出汽车2顶部窗口，不工作时下降至汽车2内，因此不影响汽车2的整体高度，避免在经过限高的隧道或进入地下停车场等情况下需要拆卸检测仪及云台，因而可使得设备不易损坏，提高设备的使用寿命，同时降低工作人员的劳动强度。

上述升降驱动机构可采用现有技术中常用的顶升驱动装置，电动驱动方式、液压驱动方式或气动驱动方式均适用于本实施例中。作为实施例之一，所述升降驱动机构包括驱动杆16及控制所述驱动杆16伸缩的控制单元，所述驱动杆16与所述遥距检测单元11连接，其中，驱动杆16与遥距检测单元11可直接连接，也可为间接连接。上述驱动杆16可以为液压杆、电动推杆或气动杆等，对于驱动杆16为液压杆的情况，所述控制单元为控制手柄17，所述液压杆一端与所述遥距检测单元11连接，另一端与所述控制手柄17连接；对于驱动杆16为电动推杆的情况，控制单元为控制电动推杆伸缩工作的控制电路及按钮等；对于驱动杆16为气动杆的情况，上述控制单元也可为控制手柄。

接续上述遥距检测仪1的结构，一般地，车载遥距检测仪1需能够在水平面及竖直平面内自由旋转，以在各个方向上进行扫描检测，因此，本实施例中，所述升降式车载遥距检测仪1还包括驱动所述遥距检测单元11在水平面内及竖直平面内旋转的旋转驱动机构。

作为实施例之一，所述旋转驱动机构包括旋转盘15，所述旋转盘15的轴向沿竖直方向，所述遥距检测单元11被支承设于所述旋转盘15上；所述旋转驱动机构还包括驱动所述旋转盘15绕自身轴线旋转的第一驱动单元。上述旋转盘15可带动遥距检测单元11在水平面内旋转。其中，遥距检测单元11被支承设于旋转盘15上的方式有如下实施例：

(1)所述遥距检测单元11由一支撑杆14支承于所述旋转盘15上，所述旋转盘15底部与所述升降驱动机构的输出端固连。这种方式即升降驱动机构与遥距检测单元11为间接连接关系，即升降驱动机构通过旋转盘15及支撑杆14与遥距检测单元11连接；通过升降驱动机构可驱动旋转盘15、支撑杆14和遥距检测单元11整体升降，通过旋转盘15旋转可带动支撑杆14与遥距检测单元11整体在水平面内旋转。

(2)所述升降驱动机构座设于所述旋转盘15顶部，所述升降驱动机构的输出端与所述遥距检测单元11固连。这种方式即升降驱动机构与遥距检测单元11为直接连接关系；通过升降驱动机构可直接驱动遥距检测单元11竖直升降，通过旋转盘15旋转可带动遥距检测单元11与升降驱动机构整体在水平面内旋转。

优选为采用上述第(1)种实施例，可减小升降驱动机构驱动杆16的长度及工作行程，降低设备成本及工作成本。

接续上述遥距检测仪1的结构，所述遥距检测单元11可转动安装于一安装座13上且转轴12轴向沿水平方向，所述安装座13被支承设于所述旋转盘15上；所述旋转驱动机构还包括驱动所述遥距检测单元11绕所述转轴12转动的第二驱动单元。通过第二驱动单元驱动遥距检测单元11绕转轴12转动，即实现遥距检测单元11在竖直平面内转动。上述第二驱动单元可设于安装座13上。

一般地，对于上述遥距检测单元11的旋转操作，可通过中央控制系统远程操作完成，该中央控制系统可就近采用汽车2的中央控制系统。上述第一驱动单元和第二驱动单元均优选为采用电机，可实现驱动旋转盘15旋转及遥距检测单元11绕转轴12旋转即可，两电机均与中央控制系统联锁控制。

实施例二

本实施例涉及一种遥距检测车，包括汽车2和安装于所述汽车2上的车载遥距检测仪1，所述车载遥距检测仪1采用上述实施例一所提供的升降式车载遥距检测仪1，该升降式车载遥距检测仪1的具体结构此处不再赘述。

所述升降式车载遥距检测仪1座设于所述汽车2车厢内的底板上，所述汽车2顶部对应设有容所述遥距检测单元11升降穿过的天窗。其中，该天窗可为常开的窗口，但为了遥距检测车在不同气候条件及不同车外环境下仍能正常使用，该天窗优选为可活动的天窗，即所述天窗包括窗口和可关闭或开启所述窗口的活动窗板。上述可活动的天窗可采用现有的汽车2天窗技术，活动窗板关闭或开启窗口的方式可以为外滑式、内藏式、内藏外翻式等。上述活动窗板优选为采用玻璃窗，方便车内人员观察车顶外部情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。