热泵水机防冻控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及热泵水机技术领域，具体涉及一种热泵水机防冻控制方法、装置及系统。

背景技术：

在冬季，通常可以通过热泵水机来改善环境温度。当冬季气温低于零度以下的地区使用时，热泵水机系统处于待机状态(不切断电源)，且环境温度和系统水温在零度左右时，为了防止水系统结冰，损坏设备，控制系统将进行自动防冻运行，启动水泵和压缩机，直至水温达到安全点。

在现有技术中，在施行防冻运行判断策略时，如果检测到系统有保护或者故障存在时，则会按照保护或者故障相应保护机制运行。然而，当水系统水流量较小时，未到达水流开关断开流量值时，会导致系统检测到水流开关保护，进入保护机制，从而无法进入自动防冻运行；另外，出现水流开关保护等保护或者故障时，即使有水，也无法进入自动防冻。当保护不能及时排除时，设备容易冻坏。

因此，如何减少误进入故障保护机制运行成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于如何减少误进入故障保护机制运行。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种热泵水机防冻控制方法，包括：

获取用于表征进入防冻运行的触发信号；判断是否接收到故障或保护请求；如果接收到故障或保护请求，则监听用于表征水流信息的水流信号；根据水流信号确定是否进入防冻运行模式。

可选地，水流信号包括：用于表征水流开关断开的断开信号；在监听用于表征水流信息的水流信号之前，还包括：发送用于启动水泵的启动信号；监听用于表征水流信息的水流信号，包括：监听水流开关断开的断开信号；根据水流信号确定是否进入防冻运行模式，包括：判断水流开关断开的时长是否超过预设时长；如果水流开关断开的时长超过预设时长，则根据水温信息确定是否进入防冻运行模式。

可选地，如果水流开关断开的时长没有超过预设时长，则进入防冻运行模式。

可选地，根据水温信息确定是否进入防冻运行模式包括：输出用于表征对水加热的加热信号；获取加热前后的水温的变化值；判断水温的变化值是否超过预设变化值；如果水温的变化值超过预设变化值，则进入防冻运行模式。

可选地，水温的变化值包括：进水端水温变化值和出水端水温变化值；判断水温的变化值是否超过预设变化值包括：判断进水端水温变化值是否超过第一预设变化值，或者，判断出水端水温变化值是否超过第二预设变化值；如果进水端水温变化值超过第一预设变化值，或者，出水端水温变化值超过第二预设变化值，则进入防冻运行模式。

可选地，如果进水端水温变化值小于第一预设变化值，并且出水端水温变化值小于第二预设变化值，则进入水流开关保护模式。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种热泵水机防冻控制装置，包括：

触发模块，用于获取用于表征进入防冻运行的触发信号；第一判断模块，用于判断是否接收到故障或保护请求；监听模块，用于监听用于表征水流信息的水流信号；确定模块，用于根据水流信号确定是否进入防冻运行模式。

可选地，水流信号包括：用于表征水流开关断开的断开信号；防冻控制装置还包括：启动模块，用于发送用于启动水泵的启动信号；监听模块还用于监听水流开关断开的断开信号；确定模块包括：第二判断单元，用于判断水流开关断开的时长是否超过预设时长；防冻单元，用于根据水温信息确定是否进入防冻运行模式。

可选地，防冻单元包括：加热单元，输出用于表征对水加热的加热信号；变化获取单元，用于获取加热前后的水温的变化值；第三判断单元，用于判断水温的变化值是否超过预设变化值；进入单元，用于进入防冻运行模式。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种热泵水机防冻控制系统，包括：

信号采集装置，用于采集用于表征水流信息的水流信号；温度传感器，用于采集水温的温度值；处理器，用于执行上述任意的热泵水机防冻控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的热泵水机防冻控制方法、装置及系统，在接收到故障或保护请求后，监听用于表征水流信息的水流信号，而后根据水流信号确定是否进入防冻运行模式，由于水流信号表征了水流信息，因此，可以根据水流信号来确定水流能否满足防冻运行模式需求，根据水流信号确定是否进入防冻运行模式可以减少误进入故障保护机制运行。

作为可选的技术方案，在水流开关断开的时长没有超过预设时长时，可以表明当前水流正常，能够满足防冻运行条件，可以进入防冻运行模式，从而能够减少误进入故障保护机制运行模式的概率。

作为可选的技术方案，如果进水端水温变化值超过第一预设变化值，或者，出水端水温变化值超过第二预设变化值，则表明了当前进水端和出水端至少有一端为正常的制热，满足防冻运行条件，可以进入防冻运行模式，从而能够减少误进入故障保护机制运行模式的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种热泵水机防冻控制方法流程图；

图2为本发明实施例中另一种热泵水机防冻控制方法流程图；

图3为本发明实施例中一种根据水温信息确定是否进入防冻运行模式流程图；

图4为本发明实施例中一种热泵水机防冻控制装置结构框图；

图5为本发明实施例中一种热泵水机防冻控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了减少热泵水机误进入故障保护机制运行模式，本实施例公开了一种热泵水机防冻控制方法，请参考图1，为该热泵水机防冻控制方法流程图，该热泵水机防冻控制方法包括如下步骤：

步骤S101，获取用于表征进入防冻运行的触发信号。在具体实施例中，在当前环境温度达到一定条件后，通常可以触发热泵水机进入防冻运行模式，本实施例中，可以通过环境温度来触发进入防冻运行模式，也可以通过手动开关的方式来触发进入防冻运行模式。

步骤S102，判断是否接收到故障或保护请求。本实施例中，为了防止热泵水机在发生故障，通常会检测是否接收到用于表征进入故障或保护模式的故障或保护请求。一般而言，在接收到故障或保护请求后，会进入故障或保护模式，然而一些小的故障并不影响热泵水机的运转，因此，本实施例旨在对故障类型进行诊断，以减少误进入故障保护机制运行模式。在具体实施例中，如果接收到故障或保护请求，则执行步骤S103。

步骤S103，监听用于表征水流信息的水流信号。本实施例中，所称水流信息可以包括水流量、水温等信息。

步骤S104，根据水流信号确定是否进入防冻运行模式。一般而言，热泵水机的管道中，当水流量足够或者水温能够变化时，即可满足防冻运行的条件，因此，可以排除一些非重大故障而导致的热泵水机进入故障或保护模式。

在具体实施例中，水流信号包括：用于表征水流开关断开的断开信号。请参考图2，在执行步骤S103之前，还包括：

步骤S105，发送用于启动水泵的启动信号。为了检测水流开关是否影响热泵水机进入防冻运行模式，本实施例中，在接收到故障或保护请求后，可以向水泵发送用于启动水泵的启动信号，以开启水泵。

此时，在执行步骤S103时，监听用于表征水流信息的水流信号，包括：监听水流开关断开的断开信号。在具体实施例中，当水流开关出现断开故障时，会产生相应的断开信号，由此可以监听到水流开关断开的断开信号。需要说明的是，在具体实施过程中，水流开关断开和水流开关开启时为不同的状态，因此，在监听到水流开关的信号与水流开关开启时为不同的信号状态时，即可认为水流开关为断开。

在执行步骤S104时，根据水流信号确定是否进入防冻运行模式包括：

步骤S106，判断水流开关断开的时长是否超过预设时长。在具体实施例中，可以在监听到水流开关断开时便开始计时，本实施例中，所称预设时长可以根据经验确定。在具体实施例中，如果水流开关断开的时长未超过预设时长，则说明水流正常，可以进入防冻运行模式；如果水流开关断开的时长超过预设时长，则执行步骤S107。需要说明的是，在具体实施例中，可以在启动水泵若干时长后开始检测水流开关是否断开，该若干时长也可以根据经验来确定，或者根据热泵水机的型号等信息来确定。

步骤S107，根据水温信息确定是否进入防冻运行模式。在步骤S106判断出水流开关断开的时长是否超过预设时长后，则表明水流开关可能存在故障，此时可以进一步根据水温信息来判断是否要进入防冻运行模式。具体地，请参考图3，根据水温信息确定是否进入防冻运行模式包括：

步骤S301，输出用于表征对水加热的加热信号。在具体实施例中，在水流量低的情况下，可以对水流量进行制热。需要说明的是，在本实施例中，在输出用于表征对水加热的加热信号的同时或者之前，可以采集当前的水温得到加热前的水温值。

步骤S302，获取加热前后的水温的变化值。本实施例中，可以在加热一段时间后，采集加热后的水温值，将其与加热前的水温值作差得到加热前后的水温的变化值。

步骤S303，判断水温的变化值是否超过预设变化值。如果水温的变化值超过预设变化值，则表明水温变化采集正常，可以进入防冻运行模式。

在可选的实施例中，水温的变化值包括：进水端水温变化值和出水端水温变化值。在判断水温的变化值是否超过预设变化值时，可以包括：判断进水端水温变化值是否超过第一预设变化值，或者，判断出水端水温变化值是否超过第二预设变化值；如果进水端水温变化值超过第一预设变化值，或者，出水端水温变化值超过第二预设变化值，则进入防冻运行模式。需要说明的是，在具体实施例中，进水端水温变化值或者出水端水温变化值二者任一超过其对应的预设变化值，则表明水温可以正常采集，可以进入防冻运行模式。

在可选的实施例中，如果进水端水温变化值小于第一预设变化值，并且出水端水温变化值小于第二预设变化值，则表明进水端的温度传感器及出水端的温度传感器均有故障，无法正常采集水温，此时，应当进入水流开关保护模式。

本实施例还公开了一种热泵水机防冻控制装置，请参考图4，该热泵水机防冻控制装置包括：触发模块401、第一判断模块402、监听模块403和确定模块404，其中：

触发模块401用于获取用于表征进入防冻运行的触发信号；第一判断模块402用于判断是否接收到故障或保护请求；监听模块403用于监听用于表征水流信息的水流信号；确定模块404用于根据水流信号确定是否进入防冻运行模式。

在可选的实施例中，水流信号包括：用于表征水流开关断开的断开信号；防冻控制装置还包括：启动模块，用于发送用于启动水泵的启动信号；监听模块还用于监听水流开关断开的断开信号；确定模块包括：第二判断单元，用于判断水流开关断开的时长是否超过预设时长；防冻单元，用于根据水温信息确定是否进入防冻运行模式。

在可选的实施例中，防冻单元包括：加热单元，输出用于表征对水加热的加热信号；变化获取单元，用于获取加热前后的水温的变化值；第三判断单元，用于判断水温的变化值是否超过预设变化值；进入单元，用于进入防冻运行模式。

本实施例还公开了一种热泵水机防冻控制系统，请参考图5，该热泵水机防冻控制系统包括：

信号采集装置1，用于采集用于表征水流信息的水流信号。在具体实施例中，还可以包括水泵开关3等阀门组件。

温度传感器，用于采集水温的温度值。本实施例中，温度传感器包括：进水端温度传感器21和出水端温度传感器22，用于分别采集进水端水温和出水端水温。在具体实施例中，还可以包括加热器4，用于对水进行加热。需要说明的是，在具体实施例中，还可以包括环境温度传感器5，用于采集环境温度。

处理器(图5中未示出)，用于执行上述实施例公开的热泵水机防冻控制方法。

本实施例提供的热泵水机防冻控制方法、装置及系统，在接收到故障或保护请求后，监听用于表征水流信息的水流信号，而后根据水流信号确定是否进入防冻运行模式，由于水流信号表征了水流信息，因此，可以根据水流信号来确定水流能否满足防冻运行模式需求，根据水流信号确定是否进入防冻运行模式可以减少误进入故障保护机制运行。

在可选的实施例中，在水流开关断开的时长没有超过预设时长时，可以表明当前水流正常，能够满足防冻运行条件，可以进入防冻运行模式，从而能够减少误进入故障保护机制运行模式的概率。

在可选的实施例中，如果进水端水温变化值超过第一预设变化值，或者，出水端水温变化值超过第二预设变化值，则表明了当前进水端和出水端至少有一端为正常的制热，满足防冻运行条件，可以进入防冻运行模式，从而能够减少误进入故障保护机制运行模式的概率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。