安瓿瓶自动抽吸装置的制作方法

本实用新型涉及医用设备，尤其涉及一种安瓿瓶自动抽吸装置。

背景技术：

安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml。安瓿瓶生产方式为将玻璃瓶体吹制成型后罐装液体，用激光或者明火将其加热熔封，使用时用砂轮在瓶颈处划出凹痕，掰其头部折断瓶颈即可开启药瓶。

目前，临床上医护人员在进行药液配置时，都是手动折断安瓿瓶，并使用注射器抽取安瓿瓶内药液，再注射至输液瓶内，对于大容量的(10ml以上)的安瓿瓶，则需要抽三次才能将安瓿瓶内药液抽尽，其操作困难，而且容易造成污染，同时，手动折断安瓿瓶存在安全问题，此外，医院每天配置的药液数量较大，手动配置劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种安瓿瓶自动抽吸装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的安瓿瓶自动抽吸装置，包括：

载板，所述载板上设置有用于装载安瓿瓶的工装及用于装载输液瓶的放置位；

三轴运动机构，所述三轴运动机构设置于所述载板上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；

切割装置，所述切割装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下对所述工装上的安瓿瓶进行切割并移除瓶颈；

抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至所述放置位的输液瓶中。

根据本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动抽吸装置，可以通过三轴运动机构驱动切割装置对安瓿瓶进行切割并移除安瓿瓶的瓶颈，在移除安瓿瓶的瓶颈之后，可以通过三轴运动机构驱动抽吸装置从安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至输液瓶中，进而实现自动化配药，其操作简单，安全性高，同时，降低人工劳动强度，提高工作效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的安瓿瓶自动抽吸装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，

其中，所述X轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，且在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向运动；

所述Z轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，且在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向运动；

所述切割装置及抽吸装置设置于所述Z轴运动机构上，且在所述Z轴运动机构的驱动下可沿Z轴方向运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述Y轴运动机构包括：

两纵向丝杆，两所述纵向丝杆相对且平行地设置于所述载板上且沿Y轴方向延伸；

两个第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述纵向丝杆一一对应，每个所述第一滑块螺纹套配于对应的一个所述纵向丝杆上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与两所述纵向丝杆相连，用以驱动两所述纵向丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴运动机构包括：

支架，所述支架的一端与两所述第一滑块中的一个相连，所述支架的另一端与两所述第一滑块中的另一个相连；

横向丝杆，所述横向丝杆设置于所述支架上，且沿X轴方向延伸；

第二滑块，所述第二滑块螺纹套配于所述横向丝杆上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向丝杆相连，用以驱动所述横向丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴运动机构包括：

纵向臂，所述纵向臂的一端与所述第二滑块相连；

竖向臂，所述竖向臂的一端的上端与所述纵向臂的另一端相连；

第一竖向丝杆，所述第一竖向丝杆设置于所述竖向臂上；

第三滑块，所述第三滑块螺纹套配于所述第一竖向丝杆上；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一竖向丝杆相连，用以驱动所述第一竖向丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述切割装置包括驱动电机及砂轮，所述驱动电机设置于所述第三滑块上，所述砂轮连接于所述驱动电机的转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述抽吸装置包括：

柱塞筒，所述柱塞筒设置于所述第三滑块上；

柱塞，所述柱塞可滑动设置于所述柱塞筒内；

驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述第三滑块上且与所述柱塞相连，以驱动所述柱塞在所述柱塞筒内滑动；

可升降抽吸组件，所述可升降抽吸组件设置于所述竖向臂上，所述可升降抽吸组件包括第二竖向丝杆、第四滑块、抽吸针及第四驱动装置，所述第二竖向丝杆设置于所述竖向臂上，所述第四滑块螺纹套配于所述第二竖向丝杆上，所述抽吸针竖向设置于所述第四滑块上，且通过导管与所述柱塞筒相连通，所述第四驱动装置与所述第二竖向丝杆相连，以驱动所述第二竖向丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴驱动机构为多个，多个所述Z轴驱动机构沿X轴方向间隔设置于所述第三滑块上，每个所述第三滑块上设置一个所述切割装置，所述抽吸装置为一个，所述可升降抽吸组件设置于多个所述Z轴驱动机构中的一个上。

根据本实用新型的一个实施例，所述工装包括：

收容座，所述收容座设置于所述载板上，且所述收容座具有用于插接所述安瓿瓶的收容槽；

定位架，所述定位架设置于所述载板上，所述定位架包括一位于所述收容座上方的顶板，所述顶板具有与所述安瓿瓶相适配的定位孔，所述定位孔与所述收容槽同轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述工装还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置设置于所述载板的底部，且与所述收容座相连，以驱动所述收容座绕其自身轴线旋转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例安瓿瓶自动抽吸装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例安瓿瓶自动抽吸装置中Z轴运动机构、抽吸装置及切割装置的结构示意图。

附图标记：

载板10；

工装11；

收容座111；

定位架112；

顶板1121；

放置位12；

废料收集容器13；

三轴运动机构20；

纵向丝杆201；

第一滑块202；

支架203；

横向丝杆204；

第二滑块205；

纵向臂206；

竖向臂207；

第一竖向丝杆208；

第三滑块209；

抽吸装置30；

柱塞筒301；

驱动气缸302；

可升降抽吸组件303；

第二竖向丝杆3031；

第四滑块3032；

抽吸针3033；

切割装置40；

驱动电机401；

砂轮402；

安瓿瓶50；

瓶颈501；

输液瓶60。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的安瓿瓶自动抽吸装置。

参照图1至图2所示，根据本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动抽吸装置，包括载板10、三轴运动机构20、切割装置40及抽吸装置30。

具体的，载板10上设置有用于装载安瓿瓶50的工装11及用于装载输液瓶60的放置位12，也即是，工装11是用于放置固定安瓿瓶50的，而放置位12则是放置固定输液瓶60的。三轴运动机构20设置于所述载板10上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。切割装置40设置于所述三轴运动机构20上，且在所述三轴运动机构20的驱动下对所述工装11上的安瓿瓶50进行切割并移除瓶颈。抽吸装置30设置于所述三轴运动机构20上，且在所述三轴运动机构20的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶50中抽吸药液，并转移注入至所述放置位12的输液瓶60中。

换言之，该安瓿瓶自动抽吸装置30主要包括载板10、三轴运动机构20、切割装置40及抽吸装置30，其中，三轴运动机构20设置于载板10上，切割装置40和抽吸装置30设置于三轴运动机构20上，在三轴运动机构20的驱动下可以在X轴、Y轴和Z轴方向移动，而且，切割装置40是用于对安瓿瓶50进行切割并移除安瓿瓶50的瓶颈501的，而抽吸装置30是用于将安瓿瓶50内药液抽吸后，转移注射至输液瓶60中。

具体工作过程如下，首先，医护人员根据配置要求，将对应的安瓿瓶50安装至工装11上，并将输液瓶60安装至放置位12；接着，通过三轴运动机构20驱动切割装置40运动至安瓿瓶50附近，对安瓿瓶50进行切割并移除安瓿瓶50的瓶颈501；最后，通过三轴运动机构20驱动抽吸装置30运动至安瓿瓶50的上方，抽吸安瓿瓶50内药液，在转移至输液瓶60上方并注入至输入瓶内，如此，即可完成自动配液。

根据本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动抽吸装置，可以通过三轴运动机构20驱动切割装置40对安瓿瓶50进行切割并移除安瓿瓶50的瓶颈501，在移除安瓿瓶50的瓶颈501之后，可以通过三轴运动机构20驱动抽吸装置30从安瓿瓶50中抽吸药液，并转移注入至输液瓶60中，进而实现自动化配药，其操作简单，安全性高，同时，降低人工劳动强度，提高工作效率。

在本实用新型的一个实施例，三轴运动机构20包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述X轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，且在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向运动；所述Z轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，且在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向运动；所述切割装置40及抽吸装置30设置于所述Z轴运动机构上，且在所述Z轴运动机构的驱动下可沿Z轴方向运动。

也就是说，切割装置40和抽吸装置30设置于Z轴运动机构上，利用Z轴运动机构可以驱动切割装置40和抽吸装置30沿Z轴上下运动，而Z轴运动机构设置在X轴运动机构上，利用X轴运动机构可以驱动该Z轴运动机构沿X轴左右运动，而X轴运动机构是设置在Y轴运动机构上，利用Y轴运动机构可以驱动该X轴运动机构沿Y轴前后运动，如此，利用X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的配合，即可实现切割装置40和抽吸装置30上下、左右、前后运动。

更为具体的，本实用新型的一些实施例中，Y轴运动机构包括两纵向丝杆201、两个第一滑块202及第一驱动装置，其中，两所述纵向丝杆201相对且平行地设置于所述载板10上且沿Y轴方向延伸；两个所述第一滑块202与两个所述纵向丝杆201一一对应，每个所述第一滑块202螺纹套配于对应的一个所述纵向丝杆201上；所述第一驱动装置与两所述纵向丝杆201相连，用以驱动两所述纵向丝杆201旋转。

当第一驱动装置驱动两个纵向丝杆201旋转时，则两个纵向丝杆201带动两个第一滑块202对应的在两个纵向丝杆201上沿Y轴方向前后运动，其结构简单，运动平稳可靠。

X轴运动机构包括支架203、横向丝杆204、第二滑块205及第二驱动装置，其中，支架203的一端与两所述第一滑块202中的一个相连，所述支架203的另一端与两所述第一滑块202中的另一个相连；横向丝杆204设置于所述支架203上，且沿X轴方向延伸；第二滑块205螺纹套配于所述横向丝杆204上；第二驱动装置与所述横向丝杆204相连，用以驱动所述横向丝杆204旋转。

也就是说，该X轴运动机构是通过支架203连接至Y轴运动机构的两个第一滑块202上，当两个第一滑块202沿Y轴方向前后运动时，则可以驱动X轴运动机构前后运动。而当第二驱动装置驱动横向丝杆204旋转时，则横向丝杆204带动第二滑块205在该横向丝杆204上沿X轴方向左右运动，其结构简单，运动平稳可靠。

Z轴运动机构包括纵向臂206、竖向臂207、第一竖向丝杆208、第三滑块209及第三驱动装置，其中，所述纵向臂206的一端与所述第二滑块205相连，所述竖向臂207的一端的上端与所述纵向臂206的另一端相连，所述第一竖向丝杆208设置于所述竖向臂207上，所述第三滑块209螺纹套配于所述第一竖向丝杆208上；所述第三驱动装置与所述第一竖向丝杆208相连，用以驱动所述第一竖向丝杆208旋转。

也就是说，该Z轴运动机构是通过纵向臂206连接至X轴运动机构的第二滑块205上，当第二滑块205沿X轴方向左右运动时，则可以驱动Z轴运动机构左右运动。而当第三驱动装置驱动第一竖向丝杆208沿X轴上下运动时，则第一竖向丝杆208带动第三滑块209该第一竖向丝杆208上沿Z轴方向上下运动，其结构简单，运动平稳可靠。

在本实用新型的一些实施例中，切割装置40包括驱动电机401及砂轮，所述驱动电机401设置于所述第三滑块209上，所述砂轮连接于所述驱动电机401的转轴上。如此，当第三滑块209沿Z轴方向上下运动时，即可带动切割装置40上下运动。同时，当驱动电机401工作时，即可驱动砂轮旋转，进而利用砂轮对安瓿瓶50进行磨削切割。

具体的，可以先X轴运动机构驱动切割机构运动至与安瓿瓶50前后相对的位置，接着通过Z轴运动机构驱动该切割装置40下降至与安瓿瓶50待切割位置相对应的高度位置，再通过Y轴运动机构驱动切割装置40靠近安瓿瓶50，并与安瓿瓶50上待切割位置接触，最后，驱动电机401驱动砂轮旋转即可对安瓿瓶50进行切割。在切割完成后，通过Y轴运动机构驱动砂轮与安瓿瓶50远离，再通过Z轴运动机构驱动砂轮上升一定高度位置，最后，再通过Y轴运动机构驱动竖向臂207向安瓿瓶50靠近，并利用竖向臂207的下端推压安瓿瓶50的瓶颈，最后，将安瓿瓶50的瓶颈501折断，如此，完成安瓿瓶50的切割及瓶颈501的移除。其结构简单，布置合理，操作简单。

在本实用新型的一个实施例，抽吸装置30包括柱塞筒301、柱塞、驱动气缸302及可升降抽吸组件303，其中，柱塞筒301设置于所述第三滑块209上；柱塞可滑动设置于所述柱塞筒301内。驱动气缸302设置于所述第三滑块209上且与所述柱塞相连，以驱动所述柱塞在所述柱塞筒301内滑动。可升降抽吸组件303设置于所述竖向臂207上，所述可升降抽吸组件303包括第二竖向丝杆3031、第四滑块3032、抽吸针3033及第四驱动装置，所述第二竖向丝杆3031设置于所述竖向臂207上，所述第四滑块3032螺纹套配于所述第二竖向丝杆3031上，所述抽吸针3033竖向设置于所述第四滑块3032上，且通过导管与所述柱塞筒301相连通，所述第四驱动装置与所述第二竖向丝杆3031相连，以驱动所述第二竖向丝杆3031旋转。

由此，一方面，当第四驱动装置驱动第二竖向丝杆3031旋转时，第四滑块3032在第二竖向丝杆3031上沿Z轴上下运动，则第四滑块3032带动抽吸针3033沿Z轴上下运动，进而方便于将抽吸针3033插入或拔出安瓿瓶50或输液瓶60。另一方面，当驱动气缸302缩回时，即可带动柱塞向右运动，进而使得抽吸针3033抽吸安瓿瓶50内的洗液。而当驱动气缸302伸出时，则带动柱塞向左运动，进而使得抽吸针3033将药液注入至输入页瓶内。具体在药液抽吸注入过程中，可以先通过三轴运动机构20驱动抽吸针3033运动至安瓿瓶50上方，且使得抽吸针3033的下端伸入至安瓿瓶50内，再通过驱动气缸302驱动抽吸针3033抽吸安瓿瓶50内的药液，接着，通过三轴运动机构20驱动抽吸针3033移动至输液瓶60上方，且使得抽吸针3033的下端插入至输液瓶60内，再通过驱动气缸302驱动抽吸针3033将药液注入至输液瓶60内，其结构简单，抽吸方便可靠。

在本实用新型的一个实施例中，Z轴驱动机构为多个，多个所述Z轴驱动机构沿X轴方向间隔设置于所述第三滑块209上，每个所述第三滑块209上设置一个所述切割装置40，所述抽吸装置30为一个，所述可升降抽吸组件303设置于多个所述Z轴驱动机构中的一个上。如此，可以一次对多个安瓿瓶50进行切割，并依次进行抽吸液，其工作效率更高。

在本实用新型的一些实施例中，工装11包括收容座111及定位架112，其中，收容座111设置于所述载板10上，且所述收容座111具有用于插接所述安瓿瓶50的收容槽；定位架112设置于所述载板10上，所述定位架112包括一位于所述收容座111上方的顶板1121，所述顶板1121具有与所述安瓿瓶50相适配的定位孔，所述定位孔与所述收容槽同轴设置。

如此，在安装安瓿瓶50时，可以将安瓿瓶50从上至下穿过定位孔，并将安瓿瓶50的底部插接固定在收容槽内，其安装方便。同时，定位孔起到加强固定作用，确保在利用竖向臂207推压该安瓿瓶50时，安瓿瓶50能够保持稳固，推压移除安瓿瓶50的瓶颈501更加顺利可靠。

有利的，工装11还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置设置于所述载板10的底部，且与所述收容座111相连，以驱动所述收容座111绕其自身轴线旋转。如此，通过第五驱动机构驱动收容座111旋转时，可以去带动安瓿瓶50旋转，进而使得砂轮对安瓿瓶50进行周向切割，以此，可以确保推压安瓿瓶50的瓶颈501时，安瓿瓶50的瓶颈501更容易被移除。

示例性的，载板10上还设有废料收集容器13，该废料收容容器位于工装11的一侧，如此，被推压移除安瓿瓶50的瓶颈501可以掉落至该废料收集容器13内。

需要说明的是，上述第一驱动装置至第四驱动装置均采用电机，或者电机与传动机构配合的结构等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。