一种带有双平衡功能的鹤管的制作方法

本发明涉及一种鹤管，特别是一种带有双平衡功能的鹤管。

背景技术：

鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等，其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。

目前，对于盛装化工品等物料的槽车，由于车况不同、载重量不同、路面情况不同以及轮胎、悬挂等等原因，槽车的装卸口通常无法在装卸车过程中始终保持水平，而由于环保、安全以及复杂装车工艺的要求，现有技术中的鹤管的装车垂管上安装的工艺设施越来越多，重量越来越重，操作者必须用力克服重力矩，才能进行下一步的接车操作，考虑到操作者是在高高的槽车顶部进行的水平方向用力操作，这样的操作非常危险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、便于轻松移动鹤管垂管进行接车操作的带有双平衡功能的鹤管。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种带有双平衡功能的鹤管，该鹤管包括内臂、外臂和垂管，外臂与内臂通过外臂旋转连接件连接，垂管与外臂通过垂管旋转连接件连接，外臂旋转连接件与外臂之间铰接有便于调整外臂位置的外臂平衡器，外臂旋转连接件与垂管旋转连接件之间铰接有便于调整垂管位置的垂管平衡器；

所述外臂旋转连接件包括外臂弯管，外臂弯管一端通过内臂旋转接头与内臂连接，外臂弯管另一端通过第一外臂旋转接头与外臂连接；所述垂管旋转连接件包括垂管弯管，垂管弯管一端通过第二外臂旋转接头与外臂连接，垂管弯管另一端通过垂管旋转接头与垂管连接；所述第一外臂旋转接头上连接有第一平衡器连接板，垂管上连接有第二平衡器连接板，垂管平衡器的一端与第一平衡器连接板铰接，垂管平衡器的另一端与第二平衡器连接板铰接；所述外臂平衡器的一端与第一平衡器连接板铰接，外臂平衡器的另一端铰接在外臂上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，所述第一平衡板上设置有与外臂平衡器配合的滑槽，滑槽上设置有滑块，外臂平衡器一端的端部与滑块铰接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，所述滑块包括滑块本体和若干双头螺杆，双头螺杆的一端通过锁紧螺母锁定，双头螺杆的另一端依次贯穿滑块本体和滑槽、并通过锁紧螺母锁定。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，所述外臂平衡器包括平衡弹簧缸，平衡弹簧缸包括弹簧缸桶和从弹簧缸桶的一端插接在弹簧缸桶内的拉杆，拉杆的另一端与第二平衡器连接板铰接，弹簧缸桶的另一端固定安装有便于与外臂铰接的接头，外臂上设置有与该接头配合的铰接架；所述弹簧缸桶内的拉杆上套装有压缩弹簧，拉杆上设置有用于固定压缩弹簧的压弹簧滑板和滑套，弹簧缸桶内的拉杆的端部还安装有双锁紧螺母。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，所述垂管平衡器包括平衡弹簧缸，平衡弹簧缸包括弹簧缸桶和从弹簧缸桶的一端插接在弹簧缸桶内的拉杆，拉杆的另一端与第二平衡器连接板铰接，弹簧缸桶的另一端通过连接法兰连接有拉管，拉管上连接有便于与第一平衡器连接板铰接的接头；所述弹簧缸桶内的拉杆上套装有压缩弹簧，拉杆上设置有用于固定压缩弹簧的压弹簧滑板和滑套，弹簧缸桶内的拉杆的端部还安装有双锁紧螺母。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，所述外臂平衡器的另一端铰接在外臂的中部。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，外臂弯管与垂管弯管的弯曲角度均为90°。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的带有双平衡功能的鹤管，该鹤管还包括便于内臂安装的立柱，内臂通过支架水平固定安装在立柱上。

与现有技术相比，本发明通过外臂平衡器为外臂提供拉力，便于外臂在竖直方向上相对于内臂进行转动，通过垂管平衡器为垂管提供拉力，便于垂管在竖直方向上相对于外臂进行转动，从而大大降低外臂与垂管的重力矩，使得操作者可以轻松移动或转动外臂和垂管，以使得垂管插入槽车口内，进行接车操作。该鹤管结构简单、实用可靠，外臂平衡器与垂管平衡器的拉力矩分别与外臂和垂管的重力矩相平衡，方便了外臂与垂管的移动，使得操作者可以轻松完成接车操作。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明外臂平衡器和垂管平衡器的安装示意图；

图3为本发明外臂平衡器和垂管平衡器的安装俯视图；

图4为本发明垂管平衡器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种带有双平衡功能的鹤管，该鹤管包括内臂2、外臂3和垂管4，外臂3与内臂2通过外臂旋转连接件连接，垂管4与外臂3通过垂管旋转连接件连接，外臂旋转连接件与外臂3之间铰接有便于调整外臂3位置的外臂平衡器5，外臂旋转连接件与垂管旋转连接件之间铰接有便于调整垂管4位置的垂管平衡器6；外臂旋转连接件的设置便于外臂3相对于内臂2进行上下、左右转动；垂管旋转连接件的设置便于垂管4相对于外臂3进行上下、左右转动；外臂平衡器5与垂管平衡器6配合用于抵消外臂3与垂管4的重力，实现外臂3与垂管4处于无重力状态，便于操作者轻松的移动或转动外臂3或垂管4。

所述外臂旋转连接件包括外臂弯管7，外臂弯管7一端通过内臂旋转接头8与内臂2连接，外臂弯管7另一端通过第一外臂旋转接头9与外臂3连接；所述垂管旋转连接件包括垂管弯管11，垂管弯管11一端通过第二外臂旋转接头12与外臂3连接，垂管弯管11另一端通过垂管旋转接头13与垂管4连接；所述第一外臂旋转接头9上连接有第一平衡器连接板10，第一平衡器连接板10安装在第一外臂旋转接头9与外臂3的连接处的第一外臂旋转接头9上，不会随着外臂3上下转动而转动；垂管4上连接有第二平衡器连接板18，第二平衡器连接板18安装在第二外臂旋转接头12与垂管4的连接处的垂管4上，能够随着垂管4的上下转动而转动；垂管平衡器6的一端与第一平衡器连接板10铰接，垂管平衡器6的另一端与第二平衡器连接板18铰接；所述外臂平衡器5的一端与第一平衡器连接板10铰接，外臂平衡器5的另一端铰接在外臂3上。内臂旋转接头8用于外臂3相对于内臂2进行左右转动，第一外臂旋转接头9用于外臂3相对于内臂2进行上下转动；第二外臂旋转接头12用于垂管4相对于外臂3进行上下转动，垂管4接头用于垂管4相对于外臂3进行左右转动。

所述第一平衡板上设置有与外臂平衡器5配合的滑槽15，滑槽15上设置有滑块16，外臂平衡器5一端的端部与滑块16铰接。滑块16可以在滑槽15上移动，便于调整外臂平衡器5相对于外臂3的倾斜角度，从而可以调节外臂平衡器5对外部的拉力力矩。

所述滑块16包括滑块16本体和若干双头螺杆，双头螺杆的一端通过锁紧螺母锁定，双头螺杆的另一端依次贯穿滑块16本体和滑槽15、并通过锁紧螺母锁定。双头螺杆设置有2组，便于更好的将滑块16本体连接到与滑槽15内，并通过两端的锁紧螺母将滑块16本体锁定在滑槽15的某一处固定的位置，便于调节平衡力矩。

所述外臂平衡器5包括平衡弹簧缸，平衡弹簧缸包括弹簧缸桶19和从弹簧缸桶19的一端插接在弹簧缸桶19内的拉杆20，拉杆20的另一端通过花篮螺母17与第二平衡器连接板18铰接，花篮螺母17的一端通过丝杆与拉杆20连接、并通过反丝螺母锁定，花篮螺母17的另一端通过丝杆与设置在第二平衡连接板上的铰接接头铰接、并通过正丝螺母锁定，弹簧缸桶19的另一端固定安装有便于与外臂3铰接的接头，外臂3上设置有与该接头配合的铰接架；所述弹簧缸桶19内的拉杆20上套装有压缩弹簧22，拉杆20上设置有用于固定压缩弹簧22的压弹簧滑板21和滑套23，弹簧缸桶19内的拉杆20的端部还安装有双锁紧螺母24。

所述垂管平衡器6包括平衡弹簧缸，平衡弹簧缸包括弹簧缸桶19和从弹簧缸桶19的一端插接在弹簧缸桶19内的拉杆20，拉杆20的另一端与第二平衡器连接板18铰接，弹簧缸桶19的另一端通过连接法兰连接有拉管，拉管上连接有便于与第一平衡器连接板10铰接的接头；所述弹簧缸桶19内的拉杆20上套装有压缩弹簧22，拉杆20上设置有用于固定压缩弹簧22的压弹簧滑板21和滑套23，弹簧缸桶19内的拉杆20的端部还安装有双锁紧螺母24。双锁紧螺母24固定在拉杆20的端部，防止压弹簧滑板21、压缩弹簧22从拉杆20的端部滑出，向外拉伸拉杆20时，滑套23抵挡在弹簧缸桶19的内部，挡住压缩弹簧22的一端，压弹簧滑板21在弹簧缸桶19内滑动压缩压缩弹簧22的另一端，从而挤压压缩弹簧22产生弹力，用于抵消外部拉力；垂管平衡器6产生的拉力用于抵消垂管4的重力；外臂平衡器5产生的拉力用于抵消外臂3与垂管4的重力。

外臂弯管7与垂管弯管11的弯曲角度均为90°，使得内臂旋转接头8和第一外臂旋转接头9相互垂直设置，第二外臂旋转接头12和垂管旋转接头13相互垂直设置，内臂2的两端设置有向下设置的连接弯头，一端连接弯头用于与外部气相管或液相管连接，另一端连接弯头用于与外臂弯管7连接，使得外臂3可以与内臂2平行，同时外臂3与垂管4垂直，便于接车操作。

所述外臂平衡器5的另一端铰接在外臂3的中部；该鹤管还包括便于内臂2安装的立柱1，内臂2通过支架14水平固定安装在立柱1上。