1.一种伺服灌装装置，它包括预灌装模块(1)以及与预灌装模块(1)连通的灌装头组件(4)，其特征在于，所述预灌装模块(1)包括料斗(101)和抽料组件；所述灌装头组件(4)包括进料口(401)、灌装控制组件以及与进料口(401)连通的出料管(402)；料斗(101)、抽料组件和进料口(401)之间设有控制连通的转换阀(102)。
2.如权利要求1所述的伺服灌装装置，其特征在于，它还包括补液模块(3)，该补液模块(3)包括补料料筒(301)以及位于补料料筒(301)内的补液活塞，液活塞通过补液活塞杆(302)与补液气缸(303)驱动连接，补料料筒(301)和料斗(101)之间设有控制连通的三通转换阀(304)。
3.如权利要求2所述的伺服灌装装置，其特征在于，所述抽料组件包括通过转换阀(102)与料斗(101)连通的抽料料筒(103)以及位于抽料料筒(103)内的抽料活塞，抽料活塞与一固定的抽料活塞杆(104)相连；
抽料料筒(103)下端通过位置调节板与一滚珠丝杠(105)传动连接，该滚珠丝杠(105)通过传动轮以及传动带(106)与伺服电机(107)驱动连接；
抽料料筒(103)的侧部还连接有与滚珠丝杠(105)并行的抽料导向柱(108)。
4.如权利要求3所述的伺服灌装装置，其特征在于，所述灌装控制组件包括与出料管(402)下端口配合的堵头(403)，该堵头(403)通过拉杆(404)与灌装控制气缸(405)驱动连接。
5.一种灌装机，它包括机架(7)、控制面板(2)以及安装在机架(7)上的瓶体输送装置(8)，其特征在于，它还包括权利要求3或4所述的伺服灌装装置，位于伺服灌装装置下方的机架(7)上还设有卡瓶装置(5)和挡瓶装置(9)。
6.如权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述伺服灌装装置还包括与灌装头组件相连的灌装升降装置(6)，该灌装升降装置(6)包括与灌装头组件连接在一起的灌装头固定横梁(605)，该灌装头固定横梁(605)设有与一竖直升降滚珠丝杠(602)螺纹驱动连接的螺母，灌装头固定横梁(605)还连接有若干个与升降滚珠丝杠(602)并行的升降导柱(603)；
升降滚珠丝杠(602)的顶部与一升降驱动电机(601)旋转驱动连接，升降滚珠丝杠(602)还连接有调节手轮(604)。
7.如权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述瓶体输送装置(8)包括输送电机(801)以及与输送电机(801)传动连接的输送链板(802)；
输送链板(802)的两端均设有过渡板(803)，输送链板(802)的两侧还还设有侧板(804)。
8.如权利要求7所述的灌装机，其特征在于，所述卡瓶装置(5)包括卡瓶块横梁(503)以及安装在卡瓶块横梁(503)上并与瓶口一侧位置对应的卡瓶块(502)，卡瓶块横梁(503)与卡瓶驱动气缸(501)驱动连接；
与卡瓶块(502)位置对应的瓶口另一侧设有挡板(504)，挡板(504)还连接有用于调节挡板(504)与卡瓶块(502)间距的调节块(505)。
9.如权利要求8所述的灌装机，其特征在于，所述挡瓶装置(9)包括分别位于瓶体两侧的挡瓶板(902)，该挡瓶板(902)与挡瓶驱动气缸(901)驱动连接，挡瓶驱动气缸(901)和挡瓶板(902)均连接在固定杆(903)上。
10.如权利要求9所述的灌装机，其特征在于，所述抽料组件还包括用于检测抽料料筒(103)位置的光电开关(109)，该光电开关(109)与控制面板(2)中的PLC控制器电连接；
补液气缸(303)、三通转换阀(304)、伺服电机(107)、灌装控制气缸(405)、升降驱动电机(601)、输送电机(801)、卡瓶驱动气缸(501)以及挡瓶驱动气缸(901)均与所述PLC控制器控制连接。