本申请涉及一种输送装置和灌装系统，尤其涉及一种分瓶输送装置和包括其的瓶的灌装系统。
背景技术：
在现有的各种药瓶的灌装过程中，瓶都是在高速下进行灌装，通过输送系统将瓶从上游输送到下游。一方面，在输送的过程中，如果下游的处理量小于上游的来瓶量，则需要把灌装机出料的瓶子分为两排，以提高灌装机下游设备(如冻干机)等的产能。
另一方面，为了降低机器布局尺寸，减少成本，迫切需要一种不增加星轮，而可以同时实现好坏瓶分料和双轨道分料的设计。
而且，在将瓶输出到两条出瓶通道上时，可以通过调节两条传送带上出瓶的比率，来提高整线设计的柔性，而目前没有满足这些需要的现有瓶灌装系统和分瓶输送装置。
技术实现要素：
本申请旨在解决上述问题，使得来自上游的瓶从两个通道出来，满足下游生产需要，而且可以在不增加星轮的情况下同时实现好坏瓶分料和双轨道分料的设计。
为此，本申请提供一种分瓶输送装置，用于瓶的罐装系统中，其特征在于，所述分瓶输送装置包括星轮组件以及与所述星轮组件相通的废瓶通道、好瓶通道、第一好瓶接收通道以及第二好瓶接收通道，所述星轮组件包括星轮、位于所述星轮下方与星轮同轴接合并一起旋转的支座以及位于所述支座下方与支座同轴定位并被固定的气槽盘，所述星轮具有多个齿和位于相邻两个齿之间的吸嘴，所述吸嘴对瓶施加吸力并与位于星轮背面的吸口连通，所述支座具有能与所述吸口相通的通槽，所述气槽盘在星轮转动方向上被区分有好坏瓶分离气槽组和好瓶分料气槽组，所述好坏瓶分离气槽组与真空系统相连并能与所述吸嘴选择性地相通以将好瓶和废瓶分流至所述好瓶通道和废瓶通道，所述好瓶分料气槽组与真空系统相连并能与所述吸嘴选择性地相通以将所述好瓶通道中的好瓶分流至所述第一好瓶接收通道和第二好瓶接收通道。
进一步的，所述好坏瓶分离气槽组和好瓶分料气槽组各具有三个沿周向延伸的弧形气槽，所述好坏瓶分离气槽组或者好瓶分料气槽组中的三个弧形气槽位于所述气槽盘的不同径向位置处，所述好坏瓶分离气槽组的三个弧形气槽和所述好瓶分料气槽组的三个弧形气槽对应分布于三个相同的径向位置。
进一步的，所述气槽盘还包括设置于所述好坏瓶分离气槽组和好瓶分料气槽组之间的第一排气槽，所述第一排气槽沿径向延伸并贯穿所述弧形气槽的三个径向位置。
进一步的，所述气槽盘还包括位于所述好瓶分料气槽组下游的第二排气槽，所述第二排气槽沿径向延伸并贯穿所述弧形气槽的三个径向位置。
进一步的，所述第一排气槽和第二排气槽沿径向向外延伸并贯穿所述气槽盘的外端部以与外部大气相通。
进一步的，所述支座的通槽数量与所述星轮的齿数相同，并且以三个一组布置，每组中的三个通槽分别位于支座径向上的不同位置处且分别与吸口的位置相对应，所述弧形气槽分别通过各自的电磁阀与真空泵相连。
进一步的，所述气槽盘包括沿径向设置的至少两个排气槽，所述至少两个排气槽与所述好坏瓶分离气槽组和好瓶分料气槽组相间设置。
进一步的，所述分瓶输送装置还包括位于星轮组件上游并与所述星轮组件同步旋转的第二星轮，所述第二星轮具有与所述星轮组件的好坏瓶分离气槽组配合以将废瓶分流至废瓶通道的坏瓶吸附气槽组。
进一步的，所述星轮组件的好坏瓶分离气槽组和第二星轮的坏瓶吸附气槽组在各自气槽盘上的位置对应于第二星轮与星轮组件的接合位置，所述好瓶分料气槽组在气槽盘上的位置对应于所述第一好瓶接收通道和第二好瓶接收通道之间的分叉位置。
本申请还提供一种包括前述分瓶输送装置的瓶的灌装系统。
采用本申请的分瓶输送装置，使得以高速输送自上游的瓶能被分配到两个瓶接收通道上，快速消化上游来瓶，并且满足下游用瓶的需要，且在一个瓶接收通道发生故障时另一个瓶接收通道还能正常运行，提高了整个灌装系统的生产效率。而且，可以在不增加星轮的情况下同时实现好坏瓶分料和双轨道分料的设计。
附图说明
从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本申请的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本申请的理解。在附图中：
图1为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的结构示意图。
图2为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的星轮组件的立体组装示意图。
图3为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的星轮与支座的透视结构示意图。
图4为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的气槽盘的结构示意图。
图5为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的支座与气槽盘的透视结构示意图。
附图标记说明：
分瓶输送装置1
第一星轮2
第二星轮3
星轮组件4
第一好瓶接收通道7
第二好瓶接收通道8
相交位置9
分叉位置10
废瓶通道11
好瓶通道11’
星轮12
支座13
气槽盘14
传动轴15
皮带轮16
齿17
齿槽18
吸嘴19
吸气通道20
吸口21
通槽22
好坏瓶分离气槽组27
好瓶分料气槽组28
通槽22a，22b，22c，22d，22e，22f
气槽27a，27b，27c
气槽28a，28b，28c
第一排气槽25
第二排气槽26
具体实施方式
在本申请的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。
图1为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的结构示意图。该分瓶输送装置1用于药瓶的罐装系统中。分瓶输送装置1包括第一星轮2、第二星轮3、星轮组件4、第一好瓶接收通道7以及第二好瓶接收通道8。第一星轮2接收来自上游的药瓶，并将药瓶输送给其下游的第二星轮3，第二星轮3再将药瓶输送到第二星轮3与其下游的星轮组件4之间的相交位置9处。此时，星轮组件4选择性地将部分药瓶吸住并输送到好瓶通道11’直到第一好瓶接收通道7和第二好瓶接收通道8之间的分叉位置10。而没有被星轮组件4吸住的药瓶则被输送到废瓶通道11。被星轮组件4吸住的药瓶在到达分叉位置10之前，已经被星轮组件4释放了，星轮组件4进一步有选择地吸住了这些药瓶中的一部分，被释放后没有再被吸住的药瓶在分叉位置10进入第一好瓶接收通道7，而那些被释放后再次被吸住的药瓶被星轮组件4继续输送到第二好瓶接收通道8。第一好瓶接收通道7和第二好瓶接收通道8进而将药瓶输送到下游。
星轮组件4在药瓶输送到第二星轮3和星轮组件4之间的相交位置9时选择性地吸住部分药瓶，这样实现了将没有瑕疵的药瓶(也称好瓶)输送到了好瓶通道11’并进入下游，而将有瑕疵的药瓶(也称废瓶)通过第二星轮3输送到废瓶通道11，即，实现了好坏瓶分料。星轮组件4在将好瓶输送到分叉位置10之前对药瓶的再次选择性吸住则将药瓶分别输送到了第一好瓶接收通道7和第二好瓶接收通道8，实现了将来自上游的一个瓶通道分离为下游的两个瓶接收通道，可以满足下游的生产需求。
图2示出了根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的星轮组件4的立体组装示意图。如图2所示，星轮组件4包括星轮12、支座13和气槽盘14。星轮12、支座13和气槽盘14都绕传动轴15同心地布置。传动轴15下端连接皮带轮16。星轮12和支座13通过键槽结构安装至传动轴15从而在传动轴15的带动下进行同步旋转运动。气槽盘14是固定不动的，而星轮12和支座13在传动轴15的带动下可以相对于气槽盘14旋转。
第一星轮2和第二星轮3也包括皮带轮。第一星轮2、第二星轮3和星轮组件4通过皮带带动皮带轮而进行同步旋转运动。
图3为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的星轮与支座的透视结构示意图。如图2和图3所示，星轮12包括齿17和位于齿之间的齿槽18，齿槽18中设置有吸嘴19，吸嘴19通过沿星轮12平面延伸的吸气通道20与垂直于星轮12平面延伸的吸口21相通，吸口21通向星轮的背面。根据实际需要，可以将全部吸口21分为多组排列，每组数个吸口，本实施例中有六组吸口，每组三个，共十八个，每组中的三个吸口分别位于距星轮12旋转中心不同的径向距离处。
如图3所示，支座13上设有与吸口21位置相对应的六组通槽22，每组三个，共十八个，通槽22为沿周向延伸的弧段的形状，且每组中的三个弧段形状的通槽22距支座13的旋转中心不同的径向距离处，该距离与吸口21分别距旋转中心的距离相同，以使得吸口21分别与通槽22相连通。
图4为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的气槽14盘的结构示意图。如图4所示，气槽盘14在星轮12转动方向上被区分有两个气槽组：好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28，每个气槽组都包括三个沿周向延伸的弧形气槽，每个气槽组的三个弧形气槽位于扇形区域(如图4中虚线所示)内，弧形气槽分别距旋转中心的径向距离与通槽分别距旋转中心的距离相同，从而随着星轮12和支座13的转动，每个气槽组的三个弧形气槽分别与一组通槽22相通，从而与一组吸口21相通。好坏瓶分离气槽组27的作用是将好坏瓶分离，好瓶分料气槽组28的作用是将好瓶分配到两个瓶接收通道，具体将在以下详述。
弧形气槽分别通过电磁阀与真空泵相连通，从而通过电磁阀的开启来切换每个弧形气槽的抽吸状态，进而切换吸口的抽吸状态。
图5为根据本申请较佳实施例的分瓶输送装置的支座13与气槽盘14的透视结构示意图。以下结合图5进一步描述支座13和气槽盘14的关系。从图5可以看出，对于气槽盘14上的好坏瓶分离气槽组27，支座13上有三个通槽分别与好坏瓶分离气槽组27的三个弧形气槽连通，也就是，通槽22a与气槽27a连通，通槽22b与气槽27b连通，通槽22c与气槽27c连通。类似的，对于气槽盘14上的好瓶分料气槽组28，支座13上的另外三个通槽分别与好瓶分料气槽组28的三个弧形气槽连通，也就是，通槽22d与气槽28a连通，通槽22e与气槽28b连通，通槽22f与气槽28c连通。实际上，在支座13相对于气槽盘14旋转的任意位置，都有三个通槽与好坏瓶分离气槽组27的三个弧形气槽连通，有另外三个通槽与好瓶分料气槽组28的三个弧形气槽连通。所以，连接到每个气槽的相应的真空泵可以控制当时正与该气槽连通的相应的吸嘴。当星轮12和支座13相对于气槽盘14旋转，且星轮12的吸嘴18连通的通槽正经过好坏瓶分离气槽组27所在的区域，真空泵会控制吸嘴吸住药瓶，并在星轮12和支座13相对于气槽盘14旋转经过好坏瓶分离气槽组27所在的区域之后，释放被吸嘴吸住的药瓶。这样，就可以实现星轮组件4在相交位置9处选择性地将部分药瓶吸住并继续输送到分叉位置10。也就是说，通过好坏瓶分离气槽组27实现了将好瓶吸过来。当星轮12和支座13相对于气槽盘14旋转，且星轮12的吸嘴18连通的通槽正经过好瓶分料气槽组28所在的区域，真空泵会控制吸嘴吸住药瓶，并在星轮12和支座13相对于气槽盘14旋转经过好瓶分料气槽组28所在的区域之后，释放被吸嘴吸住的药瓶。这样，就可以实现星轮组件4在分叉位置10处选择性地将药瓶分别输送到第一好瓶接收通道7和第二好瓶接收通道8。也就是说，通过好瓶分料气槽组28实现了将好瓶分配到两个瓶接收通道。因此，在不增加星轮的情况下，通过星轮组件4的气槽盘14上的好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28同时实现了好坏瓶分料和双轨道分料。
如图4和图5所示，在气槽盘14上还有两个排气槽，第一排气槽25设置在好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28之间，第二排气槽26设置在好瓶分料气槽组28的下游。排气槽沿气槽盘14的径向设置，且排气槽在气槽盘14的径向上能够覆盖好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28在气槽盘14的径向上所覆盖的范围。也就是说，支座13的通槽在经过与好坏瓶分离气槽组27的连通之后会与第一排气槽25连通，支座13的通槽在经过与好瓶分料气槽组28的连通之后会与第二排气槽26连通。第一排气槽25和第二排气槽26沿径向向外延伸并贯穿气槽盘14的外端部以与外部大气相通。理想情况下，药瓶正经过好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28所在区域时会被吸住，但在经过好坏瓶分离气槽组27和好瓶分料气槽组28所在区域之后，由于不再有来自真空泵的吸力，药瓶会被释放。为了避免药瓶在没有真空泵的吸力而仍然没有被释放的情况的发生，通过设置排气槽，使得可能存在于吸气通道中的负压得以释放，从而使药瓶被释放。
各个吸口的抽吸状态可以根据实际灌装需求来进行设置，通过控制器对电磁阀的开启进行自动控制来设置要分配到每个瓶接收通道上的瓶的数量。
上面描述的实施例中，星轮的齿的数量和通槽的数量相同，但该数量并不限于十八个和三组，而是可以根据需要进行增减，吸口的分组也不限于三个一组，可以根据需要另行排布。
应理解，以上描述的第一星轮2可以为常规的星轮组件，无需带有吸附药瓶和释放药瓶的功能。而第二星轮3则可以带有吸附药瓶和释放药瓶的功能，从而将废瓶吸住并输送到废瓶通道11。第二星轮3可包括坏瓶吸附气槽组，星轮组件4的好坏瓶分离气槽组27和第二星轮3的坏瓶吸附气槽组在各自气槽盘上的位置对应于第二星轮3与星轮组件4的接合位置9。当然，也可以通过轨道设计，使得在相交位置9处没有被星轮组件4吸住的药瓶被引导输送到废瓶通道11。
尽管这里详细描述了本申请的特定实施例，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本申请的范围构成限制。在不脱离本申请精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。