一种兽药瓶上料灌装一体化装置的制作方法

本发明涉及制药领域自动化设备装置，特别涉及一种兽药瓶的上料灌装一体化装置。

背景技术：

液体灌装设备主要适用于制药、医疗、食品和化工等行业内液体状物料的灌装。兽药企业在生产兽药的过程中也需要使用到液体灌装设备，目前市面上常见的液体灌装设备组成单元众多，往往结构较为复杂，占地面积较大，安装调试十分繁琐，后期保养维护也十分不便，灌装效率也难以适应批量化生产的需要。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述技术问题之不足而提供一种结构简单，设计合理，可连续灌装作业并且加盖旋紧的灌装装置，其灌装效率高，安装维护方便。

本申请是通过如下技术方案实现本发明之目的。

一种兽药瓶上料灌装一体化装置，包括：

旋转上料单元，用于兽药瓶的上料,其具有：旋转盘，用于带动兽药瓶沿着预设的环形槽转动，其中，所述环形槽具有沿着其径向方向的缺口；挡瓶部，形成于所述环形槽的缺口位置，将所述环形槽截断成两段；第一驱动气缸，用于将旋转到挡瓶部的兽药瓶沿着所述缺口推送到下一工步；

输料单元，用于接收旋转上料单元上料后的兽药瓶并将兽药瓶输送至下一工步，其具有：传输带及设置于传输带下游端的限位件，其中，所述限位件具有一个呈渐缩的限位部；

灌装加盖单元，用于接收输料单元输送来的兽药瓶并对其灌装及加盖；其具有：旋转机构，用于带动兽药瓶沿着预设的圆周方向转动；灌装机构，设于圆周方向所限定的路径旁，用于对兽药瓶灌装药液；加盖机构，设于灌装机构后的下一工位位置，用于对灌装后的兽药瓶加盖；旋盖机构，设于加盖机构后的下一工位位置，用于对加盖后的兽药瓶进行盖体旋紧。

可选地，所述环形槽由外侧围挡和内侧围挡共同限定形成；其中，所述外侧围挡设于固定底板的外壁，所述固定底板位于所述旋转盘的下方；所述内侧围挡设于连接盖板的下端，所述连接盖板连接于所述外侧围挡。

可选地，所述缺口包含第一缺口和第二缺口；其中，所述第一缺口开设于外侧围挡，所述第二缺口开设于内侧围挡，所述第一缺口与所述第二缺口位置相对应，所述挡瓶部自所述第二缺口的一边朝向第一缺口的一边相延伸，所述第一驱动气缸工作端穿过所述第二缺口将位于挡瓶部位置的兽药瓶经第一缺口推送到下一工步。

可选地，所述输料单元还包括一个设于靠近传输带下游侧的输料推瓶机构，用于将传输带上的兽药瓶推送到灌装加盖单元，该输料推瓶机构具有一与所述传输带传输方向相垂直布置的第二驱动气缸及一设于所述第二驱动气缸工作端且沿着传输带传输方向布置的第三驱动气缸。

可选地，所述旋转机构包括：旋转机构转动板，用于安放兽药瓶并带动兽药瓶沿着预设的圆周方向转动；第四驱动气缸，用于将旋盖机构旋盖后的兽药瓶推送到下一工位。

可选地，该旋转机构还包括旋转机构第一固定板和旋转机构第二固定板，其中，所述旋转机构第一固定板与旋转机构第二固定板上下间隔设置，且旋转机构第一固定板的外径大于旋转机构第二固定板的外径，二者上下间隔形成的间隙中布置有旋转机构转动板；所述第四驱动气缸设于所述旋转机构第二固定板。

可选地，所述灌装机构包括：灌装立板，用于支撑安装；第一升降气缸，安装于所述灌装立板；灌装嘴，设于所述第一升降气缸的工作端。灌装嘴与药药液箱相连接。

可选地，所述加盖机构包括：门形架，用于支撑安装；盖体放置筒，设于所述门形架的上端，其具有一个下端开口，该下端开口穿过所述门形架并向下延伸；盖体推动气缸安装板，设于所述门形架，且从该门形架的一侧延伸到另一侧，所述盖体推动气缸安装板安装有盖体推动气缸；加盖气缸，设置于所述门形架，与所述盖体推动气缸位置相对；

其中，经盖体放置筒下落到盖体推动气缸安装板上的盖体在盖体推动气缸的作用下推送到加盖气缸的下方，所述加盖气缸用于将盖体压入到兽药瓶的瓶口。

可选地，所述旋盖机构包括：旋盖立板，用于支撑安装；第二升降气缸，设于所述旋盖立板；旋盖电机，设于所述第二升降气缸的工作端；旋转头，与所述旋盖电机相连接，用于将盖体旋紧在兽药瓶上。

可选地，所述旋盖机构还包括轴套连接件，其一端旋盖电机相连接，另一端与旋转头相连接。

本发明的有益效果是：

本发明设计了旋转上料单元、输料单元及灌装加盖单元。其中，旋转上料单元用于兽药瓶的半自动化上料，输料单元用于将经旋转上料单元上料后的兽药瓶输送至灌装加盖单元，灌装加盖单元用于接收输料单元输送来的兽药瓶并对其灌装及加盖。整个装置结构相对简单，功能单元分工明确，整体维护较为方便，灌装效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的旋转上料单元结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明的输料单元结构图；

图5为本发明的灌装加盖单元结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

参见图1，本发明实施例提供了一种兽药瓶上料灌装一体化装置，该装置主要包括旋转上料单元1、输料单元2及灌装加盖单元3。其中，旋转上料单元1用于兽药瓶4的上料，输料单元2用于将经旋转上料单元1上料后的兽药瓶4输送至灌装加盖单元3，灌装加盖单元3用于接收输料单元2输送来的兽药瓶4并对其灌装及加盖。

具体地：

参见图2-图3，旋转上料单元1包括上料安装板10、立柱11、固定底板12、上料电机13、旋转盘14、外侧围挡15、内侧围挡16、连接柱17、连接盖板18、第一驱动气缸19等主要部件。其中，上料安装板10用于与其它机架（图中未示）连接，上料安装板10的上表面以120°间隔均匀安装三根立柱11，三根立柱11上端固定连接一个固定底板12，固定底板12的下端连接一个上料上料驱动电机13且该上料驱动电机13的输出轴穿过该固定底板12与旋转盘14相连接，上料驱动电机13工作时，旋转盘14旋转。外侧围挡15为留有第一缺口150的环形薄壁件，固定于固定底板12的外侧壁，外侧围挡15的外壁面固定连接三根连接柱17，三个连接柱17的上端连共同连接一个连接盖板18，连接盖板18的下表面固定连接一个内侧围挡16，内侧围挡16与外侧围挡15的结构整体类似，均为环形薄壁件，且内侧围挡16也留有一个缺口，即第二缺口160；第一缺口150与第二缺口160位置相同。

外侧围挡15和内侧围挡16共同限定形成了一个环形槽，环形槽中用于放置兽药瓶4，兽药瓶4的下底面与旋转盘14的上表面接触，上料驱动电机13工作时，旋转盘14旋转，兽药瓶4在摩擦力的作用下于环形槽中随着旋转盘14的旋转，绕着该旋转上料单元1的中心做圆周运动。于第一缺口150对应处的第二缺口160边缘形成有一个挡瓶部16a，挡瓶部16a朝着环形槽的方向延伸。整个旋转上料单元1工作时，兽药瓶4人工或者在其它结构的辅助作用下开始放入到环形槽中，上料驱动电机13工作时，带动兽药瓶4做圆周旋转运动，故兽药瓶4只需要以预定的间隔时间连续放置到环形槽中的某一个定点位置即可，比如背对挡瓶部16a的位置。待兽药瓶4旋转到挡瓶部16a的正面位置时，兽药瓶4无法再继续跟随旋转盘14做圆周运动，此时，固定于连接盖板18下端的第一驱动气缸19开始工作，第一驱动气缸19的工作端与第一缺口150、第二缺口160位置对应，即第一驱动气缸19经第二缺口160伸出，推动兽药瓶4再经第一缺口150推送给输料单元2。输料单元2用于接收旋转上料单元1推送来的兽药瓶4并继续传输给灌装加盖单元3。

参见图4，输料单元2包括第一安装架20、输料驱动电机21、传输带24等主要部件。其中，第一安装架20用于与机架（图中未示）连接且支撑安装其它部件，输料驱动电机21安装于第一安装架20的一端，输料驱动电机21的动力端经同步带22动力传递后传递到安装于第一安装架20上端的主动轴23，主动轴23与传输带24相传动连接。兽药瓶4经旋转上料单元1推送到传输带24后，即可从传输带24的上游端传输到下游端，传输带24的下游端安装有限位件27，限位件27具有一个呈渐缩的限位部270，兽药瓶4经限位部270后可准确传递到灌装加盖单元3的接收座中。

作为一个优选的实施例，第一安装架20的一侧还固定有一个第一导向杆25，第一导向杆25的位置与挡瓶部16a的位置相对应，朝着挡瓶部16a的方向延伸并大体与挡瓶部16a接近，用于兽药瓶4经旋转上料单元1向输料单元2推送时的导向。

作为一个更优的实施例，输料单元2还包括一个输料推瓶机构28，设置于传输带24的下游侧。输料推瓶机构28包括一个第二安装架280，设置于第一安装架20的旁边，第二安装架280设置有一个第二驱动气缸281及第二导向杆282，第二驱动气缸281的工作方向与传输带24的传输方向相垂直。第二驱动气缸281的工作端连接有l形安装块283，l形安装块283上安装有第三驱动气缸284，第三驱动气缸284的工作方向与传输带24的传输方向一致，也即是说，第二驱动气缸281与第三驱动气缸284的工作方向相垂直。工作时，兽药瓶4经传输带24传输到输料推瓶机构28这个位置时，设置于输料推瓶机构28对面的位置传感器（图中未示，安装于传感器架26上）给出信号，输料推送机构28开始工作。具体是，第二驱动气缸281开始伸出，带动第三驱动气缸284及安装于第三驱动气缸284工作端的推送块285伸出到兽药瓶4靠近传输带24上游方向的一侧，然后，第三驱动气缸284开始工作，通过推送块285推动兽药瓶4经限位部270传递到灌装加盖单元3的接收座中。

图5示出了灌装加盖单元3的具体结构，与图1相比，去掉了上部分的盖板，目的是更清楚地揭露该单元的内部细节，灌装加盖单元3用于对兽药瓶4进行灌装并加盖。

参见图5，灌装加盖单元3具体结构包括：灌装安装板30、旋转机构、灌装机构37、加盖机构38以及旋盖机构39。灌装安装板30用于与机架（图中未示出）连接且用于支撑安装其它部件；旋转机构用于将兽药瓶4依次旋转到灌装机构37、加盖机构38以及旋盖机构39的正下方位置完成预定的工序并最后将灌装完毕的兽药瓶4推送出；灌装机构37用于将药液灌装到兽药瓶4中；加盖机构用于将瓶盖加盖到兽药瓶4的瓶口；旋盖机构39用于将瓶盖旋紧到兽药瓶4上。

各机构的详细结构说明如下：

旋转机构包括灌装旋转电机31、旋转机构第一固定板32、旋转机构转动板33、旋转机构第二固定板34、气缸安装板35、第四驱动气缸36等主要部件。其中，灌装旋转电机31下端安装于灌装安装板30，灌装旋转电机31的上端固定设置旋转机构第一固定板32，旋转机构第一固定板32上设置旋转机构第二固定板34，旋转机构第一固定板32与旋转机构第二固定板34之间形成有一定的间隔距离，该间隔距离中设置旋转机构转动板33，该旋转机构转动板33与穿过旋转机构第一固定板32的灌装旋转电机31的输出轴相连接，也即是说，灌装旋转电机31工作时，旋转机构转动板33呈一个转动的状态。

旋转机构转动板33上一定的角度间隔设置数个药瓶座330，用于接收来自于输料单元2的兽药瓶4；转机构第一固定板32的外沿设置一个环形围挡32a，环形围挡32a开设有两个同规格的缺口320，两缺口320以间隔90°的角度开设，其中一个缺口用于兽药瓶4的进入，另一个缺口用于灌装完毕的兽药瓶4的推出。

工作时，来自于输料单元2的兽药瓶4经一个缺口320（附图中靠近附图标记32的这个缺口）进入到药瓶座330中，随着灌装旋转电机31的转动，药瓶座330随着旋转机构转动板33同步转动；当药瓶座330转动到灌装机构37下方时，灌装机构37对兽药瓶4灌装，灌装完毕后依次在加盖机构38的作用下加盖，在旋盖机构39的作用下完成旋紧工序，加盖旋紧后的兽药瓶4从另外一个缺口320经第四驱动气缸36推送出。

灌装机构37包括一个安装于灌装安装板30上的灌装立板370，灌装立板370上设置有一个第一升降气缸371、第一升降气缸371的工作端连接有灌装嘴固定板372，灌装嘴固定板372上安装有灌装嘴373，其中，灌装嘴373与药液箱（图中未示）相连接。

药瓶座330中的兽药瓶4旋转到灌装嘴373下方时，灌装嘴373在第一升降气缸371的作用下下降到兽药瓶瓶口位置处并对兽药瓶4灌装注液，灌装完成后，第一升降气缸371升起，灌装嘴373升起，完成灌装的兽药瓶4继续随着药瓶座330旋转到加盖机构38的下方。

加盖机构38主要包括门形架380、盖体推动气缸安装板381、盖体推动气缸382、盖体推送块383、盖体放置筒384、加盖气缸385、加盖气缸固定板386等几大部件。其中，门形架380固定于灌装安装板30，盖体推动气缸安装板381固定于门形架380的一侧，盖体推动气缸382固定于盖体推动气缸安装板381，盖体推送块383固定于盖体推动气缸382的工作端，在盖体推动气缸382的作用下，盖体推送块383可沿着盖体推动气缸安装板381的上表面滑动。盖体放置筒384为一个上下开口的空心筒状件，里面放置有层叠的盖体，其固定于门形架380的上端；盖体放置筒384的下端开口与门形架上板开口相连通，层叠的盖体在重力作用下经盖体放置筒384自由堆放到盖体推动气缸安装板381的上表面。

门形架上板下表面与盖体推动气缸安装板381上表面之间的距离大体相当于一个盖体的厚度，即盖体经盖体放置筒384自由下放到推动气缸安装板381上表面时，盖体推动气缸382刚好可将一个盖体推送到加盖气缸385的下方，而不会推送多个，待盖体被推送到加盖气缸385的下方时，盖体刚好处于限位块387所限定的位置，此时，加盖气缸385开始工作，向下将盖体以一定的初始压力压入到兽药瓶4的瓶口，压装完成后，加盖气缸385升起，等待开始下一个盖体的压入。压入盖体后的兽药瓶4随着旋转机构转动板33的转动继续向旋盖机构39移动。

旋盖机构39用于经加盖机构38压入盖体后的兽药瓶4进行盖体旋紧，其包括旋盖立板390、第二升降气缸391、旋盖电机393、轴套连接件394、旋转头395等主要部件。其中，旋盖立板390安装于灌装安装板30，第二升降气缸391安装于旋盖立板390，其工作端连接一个旋盖电机安装板392，旋盖电机393安装于该旋盖电机安装板392，旋盖电机393的工作端穿过该旋盖电机安装板392与轴套连接件394相连接，轴套连接件394的下端与旋转头395相连接。

旋盖电机393工作时，可带动旋转头395旋转，旋转头395具有与盖体相适配的内牙结构，旋转头395旋转时，可带动盖体旋转，从而将盖体旋紧在兽药瓶4上。轴套连接件394主要起传递且阻断扭矩的作用，当盖体旋紧在兽药瓶4上后，如继续旋紧，扭矩会增大，超过盖体旋紧时的预设扭矩值，此时轴套连接件394即断开扭矩传递，隔离旋盖电机393与旋转头395之间的动力传递。

最后，当盖体旋紧后，第二升降气缸391上升，开始等待下一个旋盖工序的开始。

如上所述，本申请实施例提供的兽药瓶上料灌装一体化装置基本上可自动完成兽药瓶的上料、灌装、出料等工作，自动化程度较高，有着较强的实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。