一种灌装装置及试剂灌装旋盖设备的制作方法

本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种灌装装置及试剂灌装旋盖设备。

背景技术：

试剂灌装旋盖是一套完整的生产线，每个工序都需要严格配合，目前市场上针对试剂装配提供的设备多种多样。

目前市场上现有的试剂装配设备中试剂灌装时均采用陶瓷泵连接管路进行灌装，然而，这类灌装方式中不容易清洗，且清洗不干净时容易污染试剂。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供的一种灌装装置及试剂灌装旋盖设备，灌装的试剂干净卫生，不会造成试剂污染。

为达上述目的，本发明提供了一种灌装装置，所述灌装装置用于试剂灌装旋盖设备中试剂的提取和试剂瓶的灌装，所述灌装装置包括试剂容器、第一驱动组件及灌装组件；

所述试剂容器用于存放试剂；

所述第一驱动组件的输出端连接所述灌装组件，所述第一驱动组件用于驱动所述灌装组件在所述试剂容器及所述试剂瓶之间转动；

所述灌装组件包括多个灌装头，每个所述灌装头包括灌装驱动件及注射件，所述灌装驱动件驱动所述注射件提取或灌装试剂。

在一种可行的实施方式中，所述灌装组件还包括灌装转座及升降机构；

所述灌装转座与所述第一驱动组件的输出端连接；

所述升降机构安装在所述灌装转座上，多个所述灌装头安装在所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述灌装头升降。

在一种可行的实施方式中，所述注射件的一端安装有注射针。

在一种可行的实施方式中，所述灌装组件和所述第一驱动组件之间设置有接液盘。

为达上述目的，本发明还提供了一种试剂灌装旋盖设备，包括机架、输送装置、进瓶装置、旋盖装置及上述的灌装装置；

所述机架上安装有所述输送装置，所述输送装置用于输送试剂瓶，所述进瓶装置、所述灌装装置以及所述旋盖装置沿所述输送装置输送试剂瓶的方向依次布置；

所述进瓶装置包括理瓶机构及拨轮进瓶机构，所述理瓶机构包括理瓶盘，所述理瓶盘通过旋转运动将试剂瓶理正，所述拨轮进瓶机构设置在所述理瓶机构和所述输送装置之间，用于将理正的所述试剂瓶送入所述输送装置中进行输送；

所述灌装装置设置在所述机架上，用于提取试剂，及向所述输送装置上的所述试剂瓶进行灌装；

所述旋盖装置设置在所述机架上，用于对所述输送装置上注入试剂的所述试剂瓶进行旋盖作业。

在一种可行的实施方式中，所述理瓶机构还包括底座、第二驱动组件、储瓶斗及出瓶轨道；

所述储瓶斗安装在所述底座上，所述储瓶斗内用于装入预定数量的所述试剂瓶；

所述理瓶盘转动安装在所述储瓶斗内，所述第二驱动组件安装在所述底座上，所述第二驱动组件的输出端连接所述理瓶盘，用于驱动所述理瓶盘转动，所述理瓶盘用于将所述储瓶斗内的所述试剂瓶理正；

所述出瓶轨道连接所述储瓶斗和所述拨轮进瓶机构，理正的所述试剂瓶沿所述出瓶轨道进入所述拨轮进瓶机构。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述理瓶盘的周向设置有预定数量的第一卡瓶槽，所述第一卡瓶槽沿所述理瓶盘的周向均匀分布，所述第一卡瓶槽与所述试剂瓶的瓶身尺寸相适配；

所述理瓶盘呈锥台形状，所述理瓶盘朝向所述储瓶斗的一面为斜面。

在一种可行的实施方式中，所述拨轮进瓶机构包括挡瓶件、拨瓶盘及第三驱动组件；

所述挡瓶件包括进瓶口和挡瓶部，所述进瓶口连接所述理瓶机构，用于所述理瓶机构中的所述试剂瓶进入，所述挡瓶部连接所述进瓶口和所述输送装置；

所述拨瓶盘靠近所述挡瓶部设置，所述拨瓶盘的周向设置有多个卡槽部，每个卡槽部包括预定数量的第二卡瓶槽，所述第三驱动组件驱动所述拨瓶盘转动，所述卡槽部用于将所述进瓶口的所述试剂瓶沿所述挡瓶部的方向送入所述输送装置中进行输送。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述第三驱动组件包括有第一转速和第二转速；

当所述第三驱动组件以所述第一转速驱动所述拨瓶盘转动时，所述拨瓶盘上的一个所述卡槽部在所述进瓶口进行取瓶动作；

当所述第三驱动组件切换至所述第二转速驱动所述拨瓶盘转动时，在所述进瓶口进行取瓶的所述卡槽部完成取瓶动作，另一个所述卡槽部向所述输送装置送入所述试剂瓶。

在一种可行的实施方式中，所述旋盖装置包括理盖机构、取盖机构及旋盖机构；

所述理盖机构包括振动料斗，所述振动料斗用于将瓶盖理正；

所述取盖机构设于所述振动料斗的出盖口，用于取走所述出盖口处理正的所述瓶盖；

所述旋盖机构用于提取所述取盖机构取走的所述瓶盖，并将所述瓶盖安装在所述试剂瓶的瓶口上。

在一种可行的实施方式中，所述取盖机构包括第四驱动组件及取盖座；

所述第四驱动组件驱动所述取盖座在所述出盖口来回滑动；

所述取盖座上设置有容纳所述瓶盖的定位槽。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述旋盖机构包括第五驱动组件、旋盖转座及多个旋盖头；

所述旋盖转座安装在所述第五驱动组件上，所述第五驱动组件驱动所述旋盖转座转动，多个所述旋盖头安装在所述旋盖转座上，所述旋盖头用于提取或安装所述瓶盖。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述旋盖装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括推进组件及夹持组件，所述夹持组件安装在所述推进组件上，所述推进组件推动所述夹持组件夹持住待安装所述瓶盖的所述试剂瓶。

在一种可行的实施方式中，所述输送装置包括第六驱动组件、输送带、主传动轮及从传动轮；

所述主传动轮和所述从传动轮安装在所述机架上；

所述第六驱动组件的输出端连接所述主传动轮，用于驱动所述主传动轮转动；

所述输送带穿绕在所述主传动轮和所述从传动轮上，且所述输送带与所述主传动轮和所述从传动轮之间围绕形成有环形空间，所述输送带的外环侧设有预定数量的第三卡瓶槽；

所述灌装装置和所述旋盖装置设置在所述环形空间内。

相比现有技术，本发明的有益效果：

本发明提供的一种灌装装置及试剂灌装旋盖设备，灌装装置包括用于试剂灌装旋盖设备中试剂的提取和试剂瓶的灌装，灌装装置包括试剂容器、第一驱动组件及灌装组件，试剂容器用于存放试剂，第一驱动组件的输出端连接灌装组件，第一驱动组件用于驱动灌装组件在试剂容器及试剂瓶之间转动，灌装组件包括多个灌装头，每个灌装头包括灌装驱动件及注射件，灌装驱动件驱动注射件提取或灌装试剂。本发明通过注射件进行试剂灌装，结构简单，易于清洗，更换方便，避免试剂污染，进而减少维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明提供的一种试剂灌装旋盖设备的立体结构示意图；

图2示出了本发明提供的试剂灌装旋盖设备的一视角下的立体结构示意图，图中隐藏机架上的防护架；

图3示出了本发明提供的试剂灌装旋盖设备的另一视角下的立体结构示意图，图中隐藏机架上的防护架及理瓶机构中的防护隔板；

图4示出了图3提供的试剂灌装旋盖设备的俯视图；

图5示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备中理瓶机构的立体结构示意图；

图6示出了理瓶机构中部分机构的剖视图；

图7示出了理瓶机构中理瓶盘的结构示意图；

图8示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备中输送装置的结构示意图；

图9示出了图8中输送装置的局部结构放大示意图；

图10示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备中灌装装置的结构示意图；

图11示出了图10中灌装装置的剖视图；

图12示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备的旋盖装置中的旋盖机构的结构示意图；

图13示出了示出了图12中旋盖机构的剖视图；

图14示出了图13中b处的局部放大结构示意图；

图15示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备的旋盖装置中的理盖机构和取瓶机构的结构示意图；

图16示出了图2中a处的局部放大结构示意图；

图17示出了本发明提供试剂灌装旋盖设备的旋盖装置中夹持机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-进瓶装置；100-理瓶机构；1000-底座；1001-支撑柱；1002-出瓶口；1003-储瓶斗；1004-第二驱动组件；1004a-第二驱动轴；1004b-第二驱动电机；1005-支撑脚；1006-理瓶盘；1006a-导瓶部；1006b-卡瓶部；1006b0-第一卡瓶槽；101-拨轮进瓶机构；1010-挡瓶件；1010a-进瓶口；1010b-挡瓶部；1011-拨瓶盘；1011a-卡槽部；1012-第三驱动组件；1012a-第三驱动轴；1012b-第三驱动电机；102-出瓶轨道；1a-防护隔板；2-机架；20-防护架；20a-防护门；3-层流罩；4-人机界面；5-输送装置；500-主传动轮；501-从传动轮；502-挡瓶条；503-第六驱动组件；504-传动机构；505-输送带；505a-卡瓶齿；505b-第三卡瓶槽；6-灌装装置；600-试剂容器；601-第一驱动组件；602-接液盘；602a-取料口；602b-灌装口；603-灌装组件；6030-灌装转座；6031-升降机构；6031a-升降驱动电机；6031b-升降丝杆；6031c-导向柱；6032-灌装头；6032a-注射针；6032b-注射件；6032c-升降安装座；6032d-连接座；6032e-灌装气缸；7-旋盖装置；700-旋盖机构；7000-第五驱动组件；7001-旋盖转座；7002-旋盖头；7002a-取盖气缸；7002b-旋盖座；7002c-取盖头；7002c0-取盖腔；7002c1-缓冲弹簧；7002d-提升杆；7003-同步带轮机构；7004-旋盖驱动电机；7005-防尘罩；701-夹持机构；7010-第一夹持气缸；7011-第二夹持气缸；7012-推进气缸；7013-第一夹持板；7013a-第一夹持齿；7014-第二夹持板；7014a-第二夹持齿；7015-第二滑轨组件；7016-活动基板；702-取盖机构；7020-减震座；7021-振动料斗；7022-送瓶轨道；703-理盖机构；7030-定位槽；7031-取盖座；7032-基座；7033-第一滑轨组件；7034-取盖丝杆；7035-取盖驱动电机；8-视觉检测装置；9-成品输出轨道；10-试剂瓶；10a-瓶盖。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1、图2以及图3，本实施例提供一种试剂灌装旋盖设备，用于试剂瓶10的灌装试剂及旋盖作业。

本实施例提供的试剂灌装旋盖设备包括机架2、进瓶装置1、灌装装置6、旋盖装置7及输送装置5，机架2上安装有输送装置5，输送装置5用于输送试剂瓶10。其中，进瓶装置1、灌装装置6以及旋盖装置7沿输送装置5的输送方向依次布置。

进瓶装置1用于将空的试剂瓶10传递给输送装置5进行输送，灌装装置6用于向输送装置5上输送的空的试剂瓶10内灌注试剂，旋盖装置7用于对灌注完试剂的试剂瓶10进行旋盖密封，可以理解的，整个灌装和旋盖作业的工序中均由输送装置5完成试剂瓶10的输送任务，输送装置5的输送方式为间歇式输送。

进一步的，旋盖装置7之后还设置有成品输出轨道9，成品输出轨道9用于将旋盖密封后的试剂瓶10成品输出，进入后一个作业工序。

再结合参阅图4、图5、图6、图7以及图8，上述，进瓶装置1包括理瓶机构100及拨轮进瓶机构101，理瓶机构100通过旋转的方式将试剂瓶10理正，可以理解的，当试剂瓶10的瓶口朝上时即为正。拨轮进瓶机构101设置在理瓶机构100和输送装置5之间，用于将理正的试剂瓶10送入输送装置5中进行输送。

其中，如图5-图7，理瓶机构100包括底座1000、理瓶盘1006、第二驱动组件1004、储瓶斗1003及出瓶轨道102。储瓶斗1003安装在底座1000上，储瓶斗1003与底座1000之间设置有预定数量的支撑柱1001，该些支撑柱1001沿储瓶斗1003的周向均匀分布，用于支撑储瓶斗1003，储瓶斗1003内用于装入预定数量的试剂瓶10，该些试剂瓶10为空的待用试剂瓶10。理瓶盘1006转动安装在储瓶斗1003内，第二驱动组件1004安装在底座1000上，第二驱动组件1004包括的输出端连接理瓶盘1006，用于驱动理瓶盘1006在储瓶斗1003内转动，理瓶盘1006用于将储瓶斗1003内的试剂瓶10理正，出瓶轨道102连接储瓶斗1003的出瓶口1002和拨轮进瓶机构101，理正的试剂瓶10沿出瓶轨道102进入拨轮进瓶机构101。

进一步的，理瓶盘1006呈锥台形状，理瓶盘1006朝向储瓶斗1003的一面为斜面，该斜面的作用可以将储瓶斗1003内的试剂瓶10向周向滑动，换而言之，由于每个试剂瓶10本身都具备一定的重量，堆放在储瓶斗1003内时，每个试剂瓶10因重力作用会向理瓶盘1006的斜面向周向滑动。

因此，理瓶盘1006的周向设置有预定数量的第一卡瓶槽1006b0，第一卡瓶槽1006b0沿理瓶盘1006的周向均匀分布，第一卡瓶槽1006b0与试剂瓶10的瓶身尺寸相适配。可以理解的，由于试剂瓶10的瓶口尺寸大于瓶身尺寸，所以试剂瓶10的瓶身会先落入到第一卡瓶槽1006b0，由此，落在第一卡瓶槽1006b0内的试剂瓶10的瓶口会朝上，即，将试剂瓶10理正。

进而，如果需要更换不同型号的试剂瓶10，则需将理瓶盘1006更换即可，更换的理瓶盘1006上具有与该型号的试剂瓶10适配的第一卡瓶槽1006b0。由此可知，本实施例提供的试剂灌装旋盖设备实用性更好，相比现有技术更换成本也大大降低，进而减少了制作成本。

在本实施例中，第二驱动组件1004包括第二驱动电机1004b及第二驱动轴1004a，第二驱动电机1004b安装在底座1000上，第二驱动轴1004a一端连接第二驱动电机1004b的输出端，第二驱动轴1004a的另一端连接理瓶盘1006，第二驱动电机1004b通过第二驱动轴1004a驱动理瓶盘1006按一定的速度转动。可以理解的，理瓶盘1006按一定的速度转动第一作用是将第一卡瓶槽1006b0内的试剂瓶10传递给出瓶轨道102，第二作用是搅动储瓶斗1003内的试剂瓶10，使试剂瓶10更快速的进入第一卡瓶槽1006b0内。

在一些实施例中，第二驱动电机1004b可以选择伺服电机或步进电机，控制上更精准。

在一些实施例中，如图2和图5，底座1000上还围绕设置有防护隔板1a，用于对理瓶机构100进行防护，底座1000下方设置可调节的四个支撑脚1005，支撑脚1005用于调节底座1000的水平。

结合图8和图9，其中，拨轮进瓶机构101用于将出瓶轨道102内理正的试剂瓶10送入输送装置5，拨轮进瓶机构101包括挡瓶件1010、拨瓶盘1011及第三驱动组件1012，挡瓶件1010安装在机架2上，拨瓶盘1011转动安装在机架2上，且拨瓶盘1011靠近挡瓶件1010，拨瓶盘1011与挡瓶件1010配合起到限位和导向作用。

第三驱动组件1012安装在机架2上，第三驱动组件1012的输出端连接拨瓶盘1011，用于驱动拨瓶盘1011按预设速度转动，拨瓶盘1011转动将出瓶轨道102上的试剂瓶10带走，通过拨瓶盘1011与挡瓶件1010配合将试剂瓶10送入输送装置5。

进一步的，挡瓶件1010包括进瓶口1010a和挡瓶部1010b，其中，进瓶口1010a连接理瓶机构100的出瓶轨道102的出口，用于出瓶轨道102中的试剂瓶10进入进瓶口1010a，挡瓶部1010b连接进瓶口1010a和输送装置5，拨瓶盘1011与挡瓶部1010b配合起到限位和导向作用。

在本实施例中，参阅图9，拨瓶盘1011的周向设置有多个卡槽部1011a，每个卡槽部1011a包括预定数量的第二卡瓶槽，第三驱动组件1012驱动拨瓶盘1011转动，卡槽部1011a用于将进瓶口1010a的试剂瓶10沿挡瓶部1010b的方向送入输送装置5中进行输送。可以理解的，每个卡槽部1011a的第二卡瓶槽的数量由加工需求进行确定，本发明中不作限定。

由于理瓶机构100的出瓶是连续出瓶，而输送装置5通过间歇式输送试剂瓶10，而传统的拨瓶盘进瓶时只能安装理瓶机构100速度进瓶，这样在进瓶的时候会花费很多时间，从而影响整个设备的加工速度，效率不高。

为了提高进瓶速度，提高工作效率，采用本实施例提供的拨瓶盘1011，多个卡槽部1011a沿拨瓶盘1011的周向均匀分布，第三驱动组件1012包括有第一转速和第二转速。

当第三驱动组件1012以第一转速驱动拨瓶盘1011转动时，拨瓶盘1011上的一个卡槽部1011a在挡瓶件1010的进瓶口1010a进行取瓶动作。当第三驱动组件1012以第二转速驱动拨瓶盘1011转动时，拨瓶盘1011上的其中一个卡槽部1011a在向输送装置5进行送瓶动作。

其中，当第三驱动组件1012由第一转速切换至第二转速驱动拨瓶盘1011转动时，在挡瓶件1010的进瓶口1010a进行取瓶的卡槽部1011a完成取瓶动作，其中一个卡槽部1011a开始向输送装置5送入试剂瓶10。当第三驱动组件1012由第二转速切换至第一转速驱动拨瓶盘1011转动时，在向输送装置5送瓶的卡槽部1011a完成送瓶，其中一个卡槽部1011a开始向挡瓶件1010的进瓶口1010a取瓶。

可以理解的，在第三驱动组件1012的驱动下，拨瓶盘1011的卡槽部1011a与挡瓶件1010的进瓶口1010a交接时，第三驱动组件1012以第一转速驱动拨瓶盘1011转动，此时第一转速与进瓶口1010a的进瓶速度相同。拨瓶盘1011的卡槽部1011a与输送装置5交接时，第三驱动组件1012以第二转速驱动拨瓶盘1011转动，此时第二转速与输送装置5输送速度相同。由于输送装置5在动作时的速度会大于理瓶机构100理瓶的速度，所以极大地提高了提高整机的进瓶速度，从而提高工作效率。

在本实施例中，第三驱动组件1012包括第三驱动电机1012b及第三驱动轴1012a，第三驱动轴1012a的一端连接第三驱动电机1012b的输出端，第三驱动轴1012a的另一端连接拨瓶盘1011，第三驱动电机1012b通过第三驱动轴1012a驱动拨瓶盘1011转动。

在一些实施例中，第三驱动电机1012b可以选择伺服电机或步进电机，控制上更精准。

再参阅图4、图10以及图11，上述，灌装装置6包括第一驱动组件601、试剂容器600及灌装组件603，第一驱动组件601安装在机架2上，灌装组件603转动安装在机架2上，且连接第一驱动组件601输出端。试剂容器600安装在机架2上，试剂容器600内储存有试剂，第一驱动组件601驱动灌装组件603转动。本实施例中，定义灌装组件603对输送装置5上的试剂瓶10灌装时的位置为灌装位置，灌装组件603吸取试剂容器600内试剂的位置为取料位置，第一驱动组件601驱动灌装组件603在灌装位置和取料位置之前转动，灌装组件603用于向试剂容器600内吸取试剂，并将提取的试剂注入试剂瓶10内。

进一步的，在本实施例中，取料位置与灌装位置之前布置在一条直线上，即，第一驱动组件601驱动灌装组件603转动的角度为180°。

具体可参阅图10和图11，其中，灌装组件603包括灌装转座6030、多个灌装头6032及升降机构6031，灌装转座6030与第一驱动组件601的输出端连接，多个灌装头6032上下滑动安装在灌装转座6030上，每个灌装头6032包括灌装驱动件及注射件6032b，灌装驱动件驱动注射件6032b吸取或排出试剂，升降机构6031安装在灌装转座6030上，用于驱动灌装头6032升降。

进一步的，升降机构6031包括丝杆电机或气缸等，本实施例选用的丝杆电机，因此，升降机构6031包括升降驱动电机6031a，升降驱动电机6031a的输出端设置有升降丝杆6031b，升降丝杆6031b为竖直安装在灌装转座6030。

多个灌装头6032安装在一个升降安装座6032c上，升降安装座6032c与升降丝杆6031b配合，由升降丝杆6031b驱动升降安装座6032c的升降，进而实现多个灌装头6032的升降，升降安装座6032c滑动安装在灌装转座6030，灌装转座6030上设置有与升降安装座6032c配合导向柱6031c。

灌装驱动件包括灌装气缸6032e及连接座6032d，灌装气缸6032e竖直安装在灌装转座6030上，连接座6032d设置在灌装气缸6032e的输出端。注射件6032b包括活塞柱即腔体，活塞柱一端安装在连接座6032d上，活塞柱的另一端与腔体活塞配合，灌装气缸6032e驱动活塞柱在腔体内执行活塞运动，腔体远离活塞柱的一端安装有注射针6032a。吸取试剂时，试剂通过注射针6032a进入腔体内，罐注时腔体内的试剂通过注射针6032a进入试剂瓶10内。

可以理解的，在本实施例中采用注射的方式进行灌装，可以根据试剂瓶10的型号选择适配的注射针6032a，换而言之，注射针6032a的规格与试剂瓶10的规格相适应，大容量选大容量的注射针6032a，小容量选小容量的注射针6032a，这样能保证灌装的精准。进一步的，注射针6032a采用卡扣式结构固定，能轻松更换。相比传统的陶瓷泵灌装，注射件6032b结构简单，易于清洗，更换方便，避免试剂污染，进而减少维护成本。

在一些实施例中，注射件6032b可采用一次性的注射件6032b，免于清洗，更换方便，避免试剂交叉污染，进而减少维护成本。

在一些实施例中，灌装转座6030下方设置有接液盘602，灌装转座6030可相对接液盘602转动，且接液盘602上对应在灌装位置和取料位置开设有灌装口602b和取料口602a，以方便注射针6032a穿过。

在本实施例中，第一驱动组件601包括第一驱动电机及第一驱动轴，第一驱动轴的一端连接第一驱动电机的输出端，第一驱动轴的另一端连接灌装转座6030，第一驱动电机通过第一驱动轴驱动灌装转座6030转动。

在一些实施例中，第一驱动电机可以选择伺服电机或步进电机，控制上更精准。

在结合参阅图4和图12-图17，上述，旋盖装置7包括理盖机构703、取盖机构702及旋盖机构700，理盖机构703用于里正瓶盖10a，取盖机构702用于取走理正的瓶盖10a，旋盖机构700提取到取盖机构702取走的瓶盖10a安装在试剂瓶10的瓶口上，用以对装有试剂的试剂瓶10进行密封。

具体可参阅图15，其中，理盖机构703包括振动料斗7021，振动料斗7021安装在减震座7020上，振动料斗7021用于将瓶盖10a理正。取盖机构702设于振动料斗7021的出盖口处，出盖口通过送瓶轨道7022将瓶盖10a输送至取盖机构702，取盖机构702用于取走送瓶轨道7022送来的理正的瓶盖10a。

取盖机构702包括第四驱动组件及取盖座7031，第四驱动组件用于驱动取盖座7031在出盖口来回滑动。具体的，第四驱动组件通过基座7032安装在机架2上，第四驱动组件包括丝杆电机或气缸等，本实施例选用的丝杆电机。因此，第四驱动组件包括取盖驱动电机7035，取盖驱动电机7035的输出端设置有取盖丝杆7034，取盖丝杆7034沿水平方向布置。

进一步的，取盖座7031与取盖丝杆7034配合，取盖座7031的底部与基座7032通过第一滑轨组件7033实现滑动配合，取盖座7031上设置有容纳瓶盖10a的定位槽7030，定位槽7030的数量根据需要旋盖的数量确认，本实施例不作具体限定。

具体可参阅图12、图13以及图14，旋盖机构700包括第五驱动组件7000、旋盖转座7001及多个旋盖头7002，旋盖转座7001安装在第五驱动组件7000上，第五驱动组件7000驱动旋盖转座7001转动，多个旋盖头7002安装在旋盖转座7001上，旋盖头7002用于提取或安装瓶盖10a。

进一步的，多个旋盖头7002分成两组，两组相对的安装在旋盖转座7001上，两组的旋盖头7002交替作业，即，一组在取盖座7031上提取瓶盖10a、另一组在输送装置5上对试剂瓶10安装瓶盖10a，第五驱动组件7000驱动旋盖转座7001转动180°即可完成一次取盖和装盖的交替作业。每组的旋盖头7002数量可以为预定数量的，依据一次需要旋盖多少个试剂瓶10确定，本实施例示出每组为四个旋盖头7002，但只是示例性的，不作为保护范围的限定，还可以是其它数量的旋盖头7002。

每组的旋盖头7002由一个旋盖驱动组件进行驱动，每个旋盖驱动组件包括旋盖驱动电机7004及同步带轮机构7003，旋盖驱动电机7004通过同步带轮机构7003驱动多个旋盖头7002进行旋盖。进一步的，旋盖驱动电机7004可以选择伺服电机或步进电机。

在一些实施例中，每组的旋盖头7002上均设置防尘罩7005，用于保护同步带轮机构7003。

每个旋盖头7002包括取盖气缸7002a、提升杆7002d、旋盖座7002b及取盖头7002c，其中，旋盖座7002b转动安装在旋盖转座7001上，旋盖座7002b由同步带轮机构7003驱动转动，提升杆7002d插设在旋盖座7002b内，可相对旋盖座7002b上下运动，旋盖座7002b与提升杆7002d为止转配合，用以限制提升杆7002d在周向的转动。

进一步的，取盖气缸7002a安装在旋盖转座7001上，取盖气缸7002a的输出端与提升杆7002d的上端转动配合，取盖气缸7002a驱动提升杆7002d在旋盖座7002b内做上下运动，可以理解的，因取盖气缸7002a的输出端与提升杆7002d的上端为转动配合，所以提升杆7002d随旋盖座7002b转动时不会带动取盖气缸7002a的输出端一起转动。

进一步的，取盖头7002c安装在提升杆7002d的下端，取盖头7002c远离提升杆7002d的一端设置有适配瓶盖10a的取盖腔7002c0，且取盖头7002c与旋盖座7002b配合处设置有缓冲弹簧7002c1。可以理解的，该缓冲弹簧7002c1的设置用于减少提升杆7002d上升或下降时对取盖头7002c的冲击，防止取盖腔7002c0内的瓶盖10a脱离，另外，提升杆7002d带动取盖头7002c取盖或者装盖的时候缓冲弹簧7002c1的设置可以防止取盖头7002c损伤瓶盖10a或试剂瓶10的瓶口，实现了弹性旋盖。

具体可参阅图16和图17，在本实施例中，旋盖装置7还包括夹持机构701，夹持机构701包括推进组件及夹持组件，其中，夹持组件安装在推进组件上，推进组件推动夹持组件用于夹持住待安装瓶盖10a的试剂瓶10。

具体的，推进组件包括推进气缸7012，推进气缸7012安装在机架2上。推进夹持组件包括安装在推进气缸7012输出端的活动基板7016及设置在活动基板7016上的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持相对运动用于夹持试剂瓶10，活动基板7016通过第二滑轨组件7015滑动安装在机架2。

进一步的，第一夹持件包括第一夹持气缸7010、第一夹持板7013及安装在第一夹持板7013上的预定数量的第一夹持齿7013a，其中，第一夹持气缸7010安装在活动基板7016的一侧，第一夹持气缸7010的输出端连接第一夹持板7013。第二夹持件包括第二夹持气缸7011、第二夹持板7014及安装在第二夹持板7014上的预定数量的第二夹持齿7014a，其中，第二夹持气缸7011安装在活动基板7016的另一侧，第二夹持气缸7011的输出端连接第二夹持板7014。

在本实施例中，第一夹持板7013和第二夹持板7014并排且平行设置，第一夹持气缸7010和第二夹持气缸7011分别驱动第一夹持板7013和第二夹持板7014相对运动，使第一夹持齿7013a和第二夹持齿7014a相互靠近或相互远离，当第一夹持齿7013a和第二夹持齿7014a相互靠近时夹持住试剂瓶10，防止试剂瓶10在装盖是转动，当第一夹持齿7013a和第二夹持齿7014a相互远离时，解除对试剂瓶10的夹持。

进一步的，第一夹持齿7013a和第二夹持齿7014a配合的一侧都设有是适配试剂瓶10的夹持缺口。在一些具体的实施例中，该夹持缺口呈v形。

在本实施例中，第五驱动组件7000包括第五驱动电机及第五驱动轴，第五驱动轴的一端连接第五驱动电机的输出端，第五驱动轴的另一端连接旋盖转座7001，第五驱动电机通过第五驱动轴驱动灌装转座6030转动。

在一些实施例中，第五驱动电机可以选择伺服电机或步进电机，控制上更精准。

结合参阅图2-图4和图8，上述，输送装置5包括第六驱动组件503、输送带505、主传动轮500及从传动轮501，其中，主传动轮500和从传动轮501分别转动安装在机架2上，分别位于机架2的一端，第六驱动组件503的输出端连接主传动轮500，用于驱动主传动轮500转动。

进一步的，输送带505穿绕在主传动轮500和从传动轮501上，且输送带505与主传动轮500和从传动轮501之间围绕形成有环形空间，其中，灌装装置6和旋盖装置7设置在环形空间内。

可以理解的，灌装装置6设于环形空间内，旋盖装置7中的旋盖机构700设于环形空间内，旋盖装置7中的夹持机构701位于输送带505的输送试剂瓶10的一侧，而理盖机构703和取盖机构702相对的设置在输送带505另一侧。

输送带505的进瓶端靠近拨轮进瓶机构101中的拨瓶盘1011，输送带505的出瓶端设置有成品输出轨道9，输送带505将拨瓶盘1011输送来的试剂瓶10向成品输出轨道9的一端输送，即，由进瓶端向出瓶端输送。

进一步的，输送带505输送试剂瓶10的一侧设置有挡瓶条502，该挡瓶条502由进瓶端向出瓶端延伸。

在一些实施例中，输送带505的外环侧设有预定数量的卡瓶齿505a，每个卡瓶齿505a上设置有适配试剂瓶10的第三卡瓶槽505b。

在本实施例中，第六驱动组件503包括第六驱动电机、第六驱动轴及传动机构504，第六驱动轴的一端由第六驱动电机的输出端通过传动机构504驱动，第六驱动轴的另一端连接主传动轮500，第六驱动轴带动主传动轮500转动。传动机构504包括齿轮传动机构504、皮带轮传动机构504或链轮传动机构504中的一种。

在一些实施例中，第六驱动电机可以选择伺服电机或步进电机，控制上更精准。

进一步的，如图4，在本实施例提供试剂灌装旋盖设备还包括视觉检测装置8，视觉检测装置8设置在机架2上，及位于旋盖装置7之后。换而言之，视觉检测装置8靠近输送带505的出瓶端。视觉检测装置8用于检测旋盖后的试剂瓶10有无漏装漏盖。

如图1，机架2上还设置有防护架20，用于防止灰尘的进入，防护架20两侧设置有可打开的防护门20a。进一步的，防护架20上还安装有层流罩3和人机界面4，其中，层流罩3用于向设备内吹洁气流，保证试剂在灌装过程中不被污染。人机界面4用于输入控制参数对进瓶装置1、灌装装置6、旋盖装置7、输送装置5及视觉检测装置8进行控制，同时显示设备运行情况。

实施例二

请参阅图1-图17，本实施例提供的一种试剂灌装旋盖设备，在实施例一的基础上进行改进，相比实施例一主要区别在于：

具体可参阅图6和图8，在实施例中，理瓶盘1006为一个组件，该理瓶盘1006包括导瓶部1006a和卡瓶部1006b，其中，导瓶部1006a与第二驱动组件1004的输出端连接，卡瓶部1006b呈圆环形结构，卡瓶部1006b套设在导瓶部1006a的周向，卡瓶部1006b与导瓶部1006a为可拆卸的连接的方式安装在一起，卡瓶部1006b与导瓶部1006a组装后为理瓶盘1006。

进一步的，卡瓶部1006b的外缘部设置有预定数量的第一卡瓶槽1006b0，预定数量的第一卡瓶槽1006b0沿卡瓶部1006b周向均匀分布。

在一些具体的实施例中，卡瓶部1006b周向设置有环形槽，环形槽将第一卡平槽分为两层结构。

进一步的，导瓶部1006a呈锥台形状，导瓶部1006a朝向储瓶斗1003的一面为斜面，卡瓶部1006b套设在导瓶部1006a上后与导瓶部1006a斜面相适配，且光滑过渡。

可以理解的，本实施例中提供的试剂灌装旋盖设备，针对不同型号的试剂瓶10仅仅需要更换不同的卡瓶部1006b即可，相对实施例一来说，进一步的节省了成本，提高实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。