一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机的制作方法

本发明涉及食品技术领域，尤其涉及一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机。

背景技术：

豆类原料制备豆腐所产生的黄浆水中，由于富含有大量的大豆低聚糖、软磷脂、可溶性蛋白质、小分子肽类，具有很高的营养价值，是制作调味料绝佳底料的原料。然而大部分企业将豆腐生产过程产生的黄浆水视为废水进行排放，浪费资源，且针对黄浆水的无害排放，须投入大量的环保费用，故有些企业将豆腐生产过程中产生的黄浆水用于制备豆类调味料，豆类调味料制备完成之后需要进行灌装，然而多数厂家仍采用人工手动灌装的方式，生产力低下，而且需要大量的人员，给灌装带来了不便。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机。

本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机，包括灌装定位台和灌装机构；其中：

灌装定位台水平布置且灌装定位台设有传送面，传送面上设有多个呈直线分布的用于定位灌装瓶的定位件，灌装定位台两端分别设有竖直布置的第一立架、第二立架；

灌装机构包括灌装储罐和调节机构，灌装储罐位于灌装定位台上方且其两端分别与第一立架、第二立架连接，灌装储罐底部设有多个与其连通的灌装管，多个灌装管分别用于对多个定位件所定位的灌装瓶进行灌装，灌装管包括依次连接的连接管、调节软管、直灌管，连接管与灌装储罐连接；调节机构用于控制多个灌装管的调节软管内部通道的张开或闭合。

优选的，调节机构包括第一安装杆、第二安装杆和多个调节件，第一安装杆、第二安装杆相对布置在多个调节软管两侧且第一安装杆、第二安装杆两端均分别与第一立架、第二立架连接，多个调节件位于第一安装杆、第二安装杆之间且多个调节件分别用于控制多个调节软管内部通道的张开或闭合。

优选的，调节件包括包括第一压杆、第二压杆、第一凸轮、第二凸轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一压杆、第二压杆相对布置在调节软管两侧且第一压杆、第二压杆两端均分别与第一安装杆、第二安装杆滑动连接，第一压杆两端分别设有与第二压杆连接的第一复位弹簧、第二复位弹簧，第一压杆远离第二压杆一侧设有与第一安装杆或第二安装杆连接的第一支杆，第一凸轮转动安装在第一支杆上，第二凸轮由第一驱动电机驱动转动以推动第一压杆向第二压杆移动，第二压杆远离第一压杆一侧设有与第二安装杆或第一安装杆连接的第二支杆，第二凸轮转动安装在第二支杆上，第二凸轮由第二驱动电机驱动转动以推动第二压杆向第一压杆移动；当第一凸轮远离其凸轮轴一端与第一压杆抵靠且第二凸轮远离其凸轮轴一端与第二压杆抵靠时，第一压杆、第二压杆将调节软管压紧使其内部通道闭合。

优选的，第一压杆靠近第二压杆一侧设有波纹状的第一压合齿，第二压杆靠近第一压杆一侧设有波纹状的第二压合齿，且第一压合齿的波峰与第二压合齿的波峰错开布置。

优选的，灌装机构还包括固定杆，固定杆位于灌装储罐下方且其两端分别与第一立架、第二立架连接，固定杆上设有多个与多个灌装管一一对应设置的固定孔，灌装管的直灌管穿过固定孔并与固定杆固定连接。

优选的，定位件包括两个第一导板、两个第二导板和两个定位板；两个第一导板相对布置且两个第一导板之间形成进料瓶颈通道，两个第一导板通过连杆与固定杆底端连接；两个第二导板相对布置且两个第二导板分别与两个第一导板处于一条直线上，两个第二导板之间形成出料瓶颈通道，第二导板通过连杆与固定杆底端连接；两个定位板相对布置且两个定位板之间形成瓶身定位通道，瓶身定位通道与进料瓶颈通道、出料瓶颈通道连通，定位板两端分别通过第一弹性件、第二弹性件与第一导板、第二导板连接。

优选的，还包括设置在灌装定位台两侧的第一传送机构、第二传送机构，第一传送机构用于向多个定位件的进料瓶颈通道传送灌装瓶，第二传送机构用于将多个定位件的出料瓶颈通道内的灌装瓶传送出去。

优选的，灌装储罐底部设有多个出料漏斗，多个灌装管的连接管分别与多个出料漏斗连接。

优选的，灌装储罐内设有搅拌机构。

优选的，搅拌机构包括多个呈直线分布的搅拌组件，搅拌组件包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌杆竖直布置并转动安装在灌装储罐内壁，搅拌杆由搅拌电机驱动转动，搅拌杆外部设有螺旋搅拌叶，螺旋搅拌叶的螺旋直径从上到下依次增大。

本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机，灌装瓶达到灌装定位台的定位件后与直灌管对应，传送面停止传送，调节件控制调节软管内部通道张开使得调味料由直灌管进入灌装瓶内，预设时间后，调节件控制调节软管内部通道闭合停止灌装，传送面继续传送并将灌装瓶传送至第二传送机构进行下一步封盖工序。本发明通过定位件对灌装瓶进行定位限位，保持灌装瓶稳定避免在灌装、传送时倾倒；通过调节件控制调节软管内部通道的张开或闭合，实现单次单瓶定量灌装；通过第一传送机构、灌装定位台、灌装机构以及第二传送机构的配合可以实现连续灌装，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机中调节件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机中调节件的工作原理图；

图4为本发明提出的一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机中灌装定位台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本发明提出一种利用豆腐生产线黄浆水制备的调味料用灌装机，包括灌装定位台1、第一传送机构33、第二传送机构34和灌装机构；其中：

灌装定位台1水平布置且灌装定位台1设有传送面，传送面上设有多个呈直线分布的用于定位灌装瓶35的定位件，灌装定位台1两端分别设有竖直布置的第一立架2、第二立架3。

第一传送机构33、第二传送机构34分别设置在灌装定位台1两侧，第一传送机构33用于向多个定位件传送灌装瓶35，第二传送机构34用于将多个定位件内的灌装瓶35传送出去

灌装机构包括灌装储罐4和调节机构。灌装储罐4位于灌装定位台1上方且其两端分别与第一立架2、第二立架3连接，灌装储罐4底部设有多个出料漏斗29，出料漏斗29均连接有灌装管，多个灌装管分别用于对多个定位件所定位的灌装瓶35进行灌装，灌装管包括依次连接的连接管5、调节软管6、直灌管7，连接管5与出料漏斗29连接。调节机构用于控制多个灌装管的调节软管6内部通道的张开或闭合。

本发明工作时，通过第一传送机构33向多个定位件传送灌装瓶35，灌装瓶35达到灌装定位台1后与直灌管7对应，传送面停止传送，调节件控制调节软管6内部通道张开使得调味料由直灌管7进入灌装瓶35内，预设时间后，调节件控制调节软管6内部通道闭合停止灌装，传送面继续传送并将灌装瓶35传送至第二传送机构34进行下一步封盖工序。本发明通过定位件对灌装瓶35进行定位限位，保持灌装瓶35稳定避免在灌装、传送时倾倒；通过调节件控制调节软管6内部通道的张开或闭合，实现单次单瓶定量灌装；通过第一传送机构33、灌装定位台1、灌装机构以及第二传送机构34的配合可以实现连续灌装，有效提高了工作效率。

本实施例中，调节机构包括第一安装杆8、第二安装杆9和多个调节件，第一安装杆8、第二安装杆9相对布置在多个调节软管6两侧且第一安装杆8、第二安装杆9两端均分别与第一立架2、第二立架3连接，多个调节件位于第一安装杆8、第二安装杆9之间且多个调节件分别用于控制多个调节软管6内部通道的张开或闭合。调节件包括包括第一压杆10、第二压杆11、第一凸轮12、第二凸轮13、第一驱动电机和第二驱动电机，第一压杆10、第二压杆11相对布置在调节软管6两侧且第一压杆10、第二压杆11两端均分别与第一安装杆8、第二安装杆9滑动连接，第一压杆10两端分别设有与第二压杆11连接的第一复位弹簧14、第二复位弹簧15，第一压杆10远离第二压杆11一侧设有与第一安装杆8或第二安装杆9连接的第一支杆16，第一凸轮12转动安装在第一支杆16上，第二凸轮13由第一驱动电机驱动转动以推动第一压杆10向第二压杆11移动，第二压杆11远离第一压杆10一侧设有与第二安装杆9或第一安装杆8连接的第二支杆17，第二凸轮13转动安装在第二支杆17上，第二凸轮13由第二驱动电机驱动转动以推动第二压杆11向第一压杆10移动；当第一凸轮12远离其凸轮轴一端与第一压杆10抵靠且第二凸轮13远离其凸轮轴一端与第二压杆11抵靠时，第一压杆10、第二压杆11将调节软管6压紧使其内部通道闭合。

本实施例中，为了提高压合效果，使得调节软管6内部通道完全闭合，在第一压杆10靠近第二压杆11一侧设有波纹状的第一压合齿18，第二压杆11靠近第一压杆10一侧设有波纹状的第二压合齿19，且第一压合齿18的波峰与第二压合齿19的波峰错开布置。

本实施例中，为了提高灌装管的稳定性，灌装机构还包括固定杆20，固定杆20位于灌装储罐4下方且其两端分别与第一立架2、第二立架3连接，固定杆20上设有多个与多个灌装管一一对应设置的固定孔，灌装管的直灌管7穿过固定孔并与固定杆20固定连接。

本实施例中，定位件包括两个第一导板21、两个第二导板22和两个定位板23。两个第一导板21相对布置且两个第一导板21之间形成进料瓶颈通道24，两个第一导板21通过连杆与固定杆20底端连接。两个第二导板22相对布置且两个第二导板22分别与两个第一导板21处于一条直线上，两个第二导板22之间形成出料瓶颈通道25，第二导板22通过连杆与固定杆20底端连接。两个定位板23相对布置且两个定位板23之间形成瓶身定位通道26，瓶身定位通道26与进料瓶颈通道24、出料瓶颈通道25连通，定位板23两端分别通过第一弹性件27、第二弹性件28与第一导板21、第二导板22连接。第一传送机构33向定位件传送灌装瓶35时，灌装瓶35瓶颈先进入进料瓶颈通道24内，灌装瓶35沿着进料瓶颈通道24移动并进入瓶身定位通道26内，两个定位板23紧贴瓶身对其进行限位，传送面停止传送，灌装机构工作进行灌装；灌装完毕后，传送面工作，灌装瓶35进入出料瓶颈通道25并沿着出料瓶颈通道25移动至第二传送机构34。

本实施例中，为了防止灌装储罐4内储存的调味料内有固体沉淀，在灌装储罐4内设有搅拌机构，搅拌机构包括多个呈直线分布的搅拌组件，搅拌组件包括搅拌电机和搅拌杆30，搅拌杆30竖直布置并转动安装在灌装储罐4内壁，搅拌杆30由搅拌电机驱动转动，搅拌杆30外部设有螺旋搅拌叶31。螺旋搅拌叶31的螺旋直径从上到下依次增大，在搅拌时，搅拌杆附近的漩涡直径从上到下依次增大，可以有效避免固体沉淀，也可以使得调味料原料混合更加均匀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。