合盖设备及药品生产系统的制作方法

1.本公开涉及一种合盖设备及药品生产系统。


背景技术：

2.在食品药品生产中，有些工序需要对存储在容器内的物料进行发酵操作，相应地需要先在容器内加入物料，再通过盖体封闭容器。对于大批量的合盖过程，一些相关技术采用直线式传送带将瓶体逐个输入到大轮盘，大轮盘按照一定的停顿节拍进行转动，当瓶体随大轮盘转动到对应的合盖工位停顿短暂时间，并在此期间通过合盖机构进行旋拧方式的合盖操作。


技术实现要素：

3.发明人经研究发现，相关技术中直线式传送带将瓶体传送到大轮盘时的速度如果较快，则容易对大轮盘或瓶体造成冲击，影响轮盘转动的稳定性或者破坏瓶体，而通过降低直线式传送带的传送速度又会影响整体的工作效率。而且在合盖过程需要通过大轮盘上的机构对瓶体进行保持，再通过合盖机构在停顿状态下稳定地进行旋拧合盖操作，这种工作方式合盖效率比较低，也会影响到整体的工作效率。
4.有鉴于此，本公开实施例提供一种合盖设备及药品生产系统，能够提高整体的工作效率。
5.在本公开的一个方面，提供一种合盖设备，包括：
6.机架；
7.第一轮盘，可转动地设置在所述机架上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位；
8.第二轮盘，可转动地设置在所述机架上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位；
9.第三轮盘，可转动地设置在所述机架上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位和周向排布的多个瓶盖容纳位；和
10.合盖机构，设置在所述机架上，
11.其中，在所述第一轮盘、所述第二轮盘和所述第三轮盘转动的状态下，所述第一轮盘中的多个瓶体容纳位分别与所述第二轮盘中的多个瓶体容纳位依次在第一交接位实现瓶体交接，所述第二轮盘中的多个瓶体容纳位分别与所述第三轮盘中的多个瓶体容纳位依次在第二交接位实现瓶体交接，所述第三轮盘中的多个瓶盖容纳位分别经过所述第二交接位，所述合盖机构被配置为在所述第二交接位将所述第三轮盘传递的瓶盖以持续向下挤压的方式扣合在所述第二轮盘和所述第三轮盘在所述第二交接位交接的瓶体上。
12.在一些实施例中，所述第一轮盘、所述第二轮盘和所述第三轮盘的转轴均平行，且所述第一轮盘与所述第二轮盘的旋向相反，所述第二轮盘与所述第三轮盘的旋向相反。
13.在一些实施例中，所述第一轮盘、所述第二轮盘和所述第三轮盘各自的相邻瓶体容纳位的周向间距均相等，所述第一轮盘和所述第二轮盘在所述第一交接位的线速度相同，所述第二轮盘和所述第三轮盘在所述第二交接位的线速度相同。
14.在一些实施例中，所述第二轮盘的直径大于所述第一轮盘的直径；和/或，所述第二轮盘的直径大于所述第三轮盘的直径。
15.在一些实施例中，所述第三轮盘包括具有相同轴线的瓶体轮盘层和瓶盖轮盘层，所述瓶盖轮盘层位于所述瓶体轮盘层的上侧，所述第三轮盘的多个瓶盖容纳位设置在所述瓶盖轮盘层，所述第三轮盘的多个瓶体容纳位设置在所述瓶体轮盘层。
16.在一些实施例中，所述瓶体轮盘层中的多个瓶体容纳位和瓶盖轮盘层的多个瓶盖容纳位沿轴线一一对应地对齐。
17.在一些实施例中，所述第一轮盘在所述第一交接位对应的支撑表面具有第一弧形凹陷，所述第二轮盘在所述第一交接位对应的支撑表面具有第一斜坡，以通过所述第一斜坡和所述第一弧形凹陷引导瓶体从所述第一轮盘交接到所述第二轮盘；和/或，所述第二轮盘在所述第二交接位对应的支撑表面具有第二弧形凹陷，所述第三轮盘在所述第二交接位对应的支撑表面具有第二斜坡，以通过所述第二斜坡和所述第二弧形凹陷引导瓶体从所述第二轮盘交接到所述第三轮盘。
18.在一些实施例中，所述第一弧形凹陷的上游边缘与所述第一斜坡的上游边缘位于同一平面，所述第一弧形凹陷的下游边缘高于所述第一斜坡的下游边缘；和/或，所述第二弧形凹陷的上游边缘与所述第二斜坡的上游边缘位于同一平面，所述第二弧形凹陷的下游边缘高于所述第二斜坡的下游边缘。
19.在一些实施例中，所述第一轮盘在所述第一交接位对应的支撑表面具有将瓶体引导到所述第二轮盘的第一轨道；和/或，所述第二轮盘在所述第二交接位对应的支撑表面具有将瓶体引导到所述第三轮盘的第二轨道。
20.在一些实施例中，所述合盖设备还包括：
21.第一瓶体传送机构，设置在所述机架上，并与所述第一轮盘的轮缘相交/相切，被配置为使瓶体朝靠近所述第一轮盘的方向运动；和
22.螺旋分瓶机构，设置在所述第一瓶体传送机构与所述第一轮盘的相交/相切位置，被配置为使所述第一瓶体传送机构上的瓶体脱离所述第一瓶体传送机构，并按照所述第一轮盘中相邻瓶体容纳位的间隔依次地进入所述第一轮盘中的多个瓶体容纳位。
23.在一些实施例中，所述螺旋分瓶机构的转轴与所述第一瓶体传送机构的传送方向平行，且相邻螺旋槽轴向间距与所述第一轮盘中相邻瓶体容纳位的间隔匹配。
24.在一些实施例中，所述合盖设备还包括：
25.第二瓶体传送机构，设置在所述机架上，并与所述第三轮盘相交/相切，被配置为使瓶体朝远离所述第三轮盘的方向运动；和
26.挡瓶机构，设置在所述第二瓶体传送机构邻近所述第三轮盘的侧边，被配置为通过限制已合盖的瓶体随所述第三轮盘继续运动，以使所述已合盖的瓶体脱离所述第三轮盘的瓶体容纳位，并进入所述第二瓶体传送机构。
27.在一些实施例中，所述合盖设备还包括：
28.瓶盖传送机构，设置在所述机架上，并与所述第三轮盘相交/相切，被配置为使瓶盖传送到所述第三轮盘的瓶盖容纳位。
29.在一些实施例中，所述合盖设备还包括：
30.瓶体检测元件，设置在所述第二轮盘的瓶体容纳位经过的设定位置，被配置为判
断是否有瓶体持续地经过所述设定位置；和
31.控制器，与所述瓶体检测元件和所述瓶盖传送机构信号连接，被配置为根据所述瓶体检测元件的检测结果对所述瓶盖传送机构进行控制。
32.在本公开的一个方面，提供一种药品生产系统，包括：前述的合盖设备。
33.因此，根据本公开实施例，通过第一轮盘的持续转动将未合盖的瓶体在第一交接位交接给第二轮盘，通过第三轮盘的持续转动兼顾瓶盖和已合盖的瓶体的传递，而通过第二轮盘的持续转动实现未合盖的瓶体和第三轮盘传递的瓶盖在第二交接位的同步到达，在该第二交接位通过合盖机构以持续向下挤压的方式完成瓶盖的扣合。这样，通过第一轮盘的中转作用来避免以过快的速度将瓶体交接给第二轮盘，降低瓶体对第二轮盘的冲击。通过第二轮盘和第三轮盘在第二交接位的配合实现了瓶盖在瓶体上的预扣，方便合盖机构能够准确地对瓶盖施加下压力，从而确保合盖准确性，允许在各个轮盘不停顿的状态下持续地进行合盖操作，提高合盖效率，进而极大程度地提高了工作效率。
附图说明
34.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
35.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
36.图1是根据本公开合盖设备的一些实施例的结构示意图；
37.图2是根据本公开合盖设备的一些实施例在俯视角度下去掉一部分机架和合盖机构的结构示意图；
38.图3和图4分别是根据本公开合盖设备的一些实施例在第一交接位和第二交接位的支撑表面的示意图；
39.图5是根据本公开合盖设备的一些实施例的支撑表面在第一交接位和第二交接位的轨道示意图；
40.图6是根据本公开合盖设备的一些实施例的信号连接示意图。
41.应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
42.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
43.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地
改变。
44.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
45.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
46.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
47.图1是根据本公开合盖设备的一些实施例的结构示意图。图2是根据本公开合盖设备的一些实施例在俯视角度下去掉一部分机架和合盖机构的结构示意图。参考图1和图2，在一些实施例中，合盖设备包括：机架10、第一轮盘20、第二轮盘30、第三轮盘40和合盖机构50。机架10可具有支撑各个轮盘和瓶体的支撑表面，也具有安装合盖机构的支架等结构。
48.第一轮盘20可转动地设置在所述机架10上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位。第二轮盘30可转动地设置在所述机架10上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位。第三轮盘40可转动地设置在所述机架10上，且具有周向排布的多个瓶体容纳位和周向排布的多个瓶盖容纳位。第一轮盘20、第二轮盘30和第三轮盘40的转动可由单一的动力机构统一驱动，也可以分别由多个动力机构独立驱动。
49.合盖机构50设置在所述机架10上，可以执行将瓶盖93盖在瓶体91上的功能。合盖机构50可采用向下挤压瓶盖93的方式来实现合盖操作。为了方便瓶盖93通过挤压而盖紧在瓶体91上，可以采用具有光滑内表面的瓶盖和具有光滑外表面瓶口的瓶体，这样即便瓶体和瓶盖在合盖过程中持续地移动，也能实现逐步盖紧的效果。
50.在所述第一轮盘20、所述第二轮盘30和所述第三轮盘40转动的状态下，所述第一轮盘20中的多个瓶体容纳位分别与所述第二轮盘30中的多个瓶体容纳位依次在第一交接位ho1实现瓶体交接，所述第二轮盘30中的多个瓶体容纳位分别与所述第三轮盘40中的多个瓶体容纳位依次在第二交接位ho2实现瓶体交接，所述第三轮盘40中的多个瓶盖容纳位分别经过所述第二交接位ho2，所述合盖机构50被配置为在所述第二交接位ho2将所述第三轮盘40传递的瓶盖93以持续向下挤压的方式扣合在所述第二轮盘30和所述第三轮盘40在所述第二交接位ho2交接的瓶体91上。
51.本实施例通过第一轮盘20的持续转动将未合盖的瓶体91在第一交接位ho1交接给第二轮盘30，通过第三轮盘40的持续转动兼顾瓶盖93和已合盖的瓶体92的传递，而通过第二轮盘30的持续转动实现未合盖的瓶体91和第三轮盘40传递的瓶盖93在第二交接位ho2的同步到达，在该第二交接位ho2通过合盖机构50以持续向下挤压的方式完成瓶盖93的扣合。
52.这样，通过第一轮盘20的中转作用来避免以过快的速度将瓶体91交接给第二轮盘30，降低瓶体91对第二轮盘30的冲击。通过第二轮盘30和第三轮盘40在第二交接位ho2的配合实现了瓶盖93在瓶体91上的预扣，方便合盖机构50能够准确地对瓶盖93施加下压力，从而确保合盖准确性，允许在各个轮盘不停顿的状态下持续地进行合盖操作，提高了合盖效
率，进而极大程度地提高了工作效率。
53.参考图1和图2，在一些实施例中，所述第一轮盘20、所述第二轮盘30和所述第三轮盘40的转轴均平行，且所述第一轮盘20与所述第二轮盘30的旋向(参考图2中各个轮盘上绘制的箭头方向)相反，所述第二轮盘30与所述第三轮盘40的旋向(参考图2中各个轮盘上绘制的箭头方向)相反。
54.本实施例将存在交接关系的第一轮盘20和第二轮盘30设置成旋向相反，可以使第一轮盘20和第二轮盘30在第一交接位ho1能够以较低的相对速度完成交接，从而提高交接过程的稳定性。同理，将存在交接关系的第二轮盘30和第三轮盘40设置成旋向相反，可以使第二轮盘30和第三轮盘40在第二交接位ho2能够以较低的相对速度完成交接，从而提高交接过程的稳定性。
55.参考图2，在一些实施例中，所述第一轮盘20、所述第二轮盘30和所述第三轮盘40各自的相邻瓶体容纳位的周向间距均相等，所述第一轮盘20和所述第二轮盘30在所述第一交接位ho1的线速度相同，所述第二轮盘30和所述第三轮盘40在所述第二交接位ho2的线速度相同。
56.本实施例通过将各个轮盘的瓶体容纳位的周向间距设置为相等，并使存在交接的两个轮盘在交接位的线速度相同，可确保瓶体91在交接位以零相对速度完成交接，从而极大程度地提高交接过程的稳定性。
57.在图2中，所述第二轮盘30的直径可以大于所述第一轮盘20的直径。通过设置较大半径的第二轮盘30，可以实现瓶体容纳位较多且转速更慢的第二轮盘30与瓶体容纳位较少且转速较快的第一轮盘20的配合，而转速较快的第一轮盘20能够与更快传输速度的瓶体输送机构进行配合，提高整体的运行效率。
58.图2中的所述第二轮盘30的直径也可以大于所述第三轮盘40的直径。同理，较大半径的第二轮盘30可以实现瓶体容纳位较多且转速更慢的第二轮盘30与瓶体容纳位较少且转速较快的第三轮盘40的配合，利用转速较快的第三轮盘40及时地将已合盖的瓶体92通过更快传输速度的瓶体输送机构向外输送，提高整体的运行效率。
59.参考图1，在一些实施例中，所述第三轮盘40包括具有相同轴线的瓶体轮盘层41和瓶盖轮盘层42，所述瓶盖轮盘层42位于所述瓶体轮盘层41的上侧，所述第三轮盘40的多个瓶盖容纳位设置在所述瓶盖轮盘层42，所述第三轮盘40的多个瓶体容纳位设置在所述瓶体轮盘层41。本实施例将瓶盖轮盘层42设置在瓶体轮盘层41的上侧，以避免瓶盖93在随瓶盖轮盘层42转动时与第二轮盘30运输的瓶体91发生干涉。
60.在图1和图2中，所述瓶体轮盘层41中的多个瓶体容纳位和瓶盖轮盘层42的多个瓶盖容纳位沿轴线一一对应地对齐。这样，通过将瓶体容纳位和瓶盖容纳位设置成沿轴线一一对应地对齐，有利于瓶盖93在第二交接位ho2与第二轮盘30运输未合盖的瓶体91的准确匹配，并在合盖后继续通过第三轮盘40向外输送。
61.参考图2，在一些实施例中，合盖设备还包括：第一瓶体传送机构61和螺旋分瓶机构62。第一瓶体传送机构61设置在所述机架10上，并与所述第一轮盘20的轮缘相交/相切，被配置为使瓶体91朝靠近所述第一轮盘20的方向运动。螺旋分瓶机构62设置在所述第一瓶体传送机构61与所述第一轮盘20的相交/相切位置，被配置为使所述第一瓶体传送机构61上的瓶体91脱离所述第一瓶体传送机构61，并按照所述第一轮盘20中相邻瓶体容纳位的间
隔依次地进入所述第一轮盘20中的多个瓶体容纳位。
62.本实施例通过螺旋分瓶机构62可将第一瓶体传送机构61输送的多个瓶体91以设定间隔准确地送入第一轮盘20的多个瓶体容纳位。第一瓶体传送机构61可以包括但不限于线性的瓶体输送带。这种结构允许线性的瓶体输送带以较高的速度运行，以提高整体工作效率。
63.在图1中，所述螺旋分瓶机构62的转轴可以与所述第一瓶体传送机构61的传送方向平行，且相邻螺旋槽轴向间距与所述第一轮盘20中相邻瓶体容纳位的间隔匹配，以实现更加稳定均匀的分瓶效果。
64.参考图2，在一些实施例中，合盖设备还包括：第二瓶体传送机构63和挡瓶机构64。第二瓶体传送机构63设置在所述机架10上，并与所述第三轮盘40相交/相切，被配置为使瓶体朝远离所述第三轮盘40的方向运动。挡瓶机构64设置在所述第二瓶体传送机构63邻近所述第三轮盘40的侧边，被配置为通过限制已合盖的瓶体92随所述第三轮盘40继续运动，以使所述已合盖的瓶体92脱离所述第三轮盘40的瓶体容纳位，并进入所述第二瓶体传送机构63。
65.本实施例通过挡瓶机构64的阻挡作用就可以实现已合盖的瓶体92与第三轮盘40的分离，而且挡瓶机构64还能够起到引导已合盖的瓶体92在第二瓶体传送机构63上的运动的作用。在具体实现上，对应第二瓶体传送机构63包括线性的瓶体输送带来说，挡瓶机构64可以为安装在瓶体输送带侧边的护栏。
66.图3和图4分别是根据本公开合盖设备的一些实施例在第一交接位和第二交接位的支撑表面的示意图。为了确保瓶体在交接位能够有效地完成从被一个轮盘保持的状态到被另一个轮盘保持的状态的切换，参考图3，在一些实施例中，所述第一轮盘20在所述第一交接位ho1对应的支撑表面具有第一弧形凹陷r1，所述第二轮盘30在所述第一交接位ho1对应的支撑表面具有第一斜坡s1，以通过所述第一斜坡s1和所述第一弧形凹陷r1引导瓶体91从所述第一轮盘20交接到所述第二轮盘30。需要说明的是，第一斜坡s1和第一弧形凹陷r1在平行于支撑表面的平面上可存在部分重合，而随着第一轮盘20和第二轮盘30的转动方向，第一斜坡s1和第一弧形凹陷r1的另一部分相互逐渐远离。
67.参考图4，在一些实施例中，所述第二轮盘30在所述第二交接位ho2对应的支撑表面具有第二弧形凹陷r2，所述第三轮盘40在所述第二交接位ho2对应的支撑表面具有第二斜坡s2，以通过所述第二斜坡s2和所述第二弧形凹陷r2引导瓶体91从所述第二轮盘30交接到所述第三轮盘40。需要说明的是，第一斜坡s1和第一弧形凹陷r1在平行于支撑表面的平面上可存在部分重合，而随着第一轮盘20和第二轮盘30的转动方向，第一斜坡s1和第一弧形凹陷r1的另一部分相互逐渐远离。
68.通过第一弧形凹陷r1限制瓶体91在第一交接位ho1继续由第一轮盘20保持，并通过第一斜坡s1引导瓶体91在第一交接位ho1向第二轮盘30一侧运动，从而转换成瓶体91由第二轮盘30保持，在这个过程中无需其他主动机构对瓶体91进行操作，结构简洁可靠。同理，通过第二弧形凹陷r2限制瓶体91在第二交接位ho2继续由第二轮盘30保持，并通过第二斜坡s2引导瓶体91在第二交接位ho2向第三轮盘40一侧运动，从而转换成瓶体91由第三轮盘40保持，在这个过程中无需其他主动机构对瓶体91进行操作，结构简洁可靠。
69.在图3中，所述第一弧形凹陷r1的上游边缘ue1与所述第一斜坡s1的上游边缘ue2
位于同一平面，所述第一弧形凹陷r1的下游边缘le1高于所述第一斜坡s1的下游边缘le2。相应地，上游边缘ue1与上游边缘ue2可以至少部分地重合，下游边缘le1与下游边缘le2在平行于支撑表面的平面上相互分离。
70.在图4中，所述第二弧形凹陷r2的上游边缘ue3与所述第二斜坡s2的上游边缘ue4位于同一平面，所述第二弧形凹陷r2的下游边缘le3高于所述第二斜坡s2的下游边缘le4。相应地，上游边缘ue3与上游边缘ue4可以至少部分地重合，下游边缘le3与下游边缘le4在平行于支撑表面的平面上相互分离。
71.图5是根据本公开合盖设备的一些实施例的支撑表面在第一交接位和第二交接位的轨道示意图。在另一些实施例中，还可以采用其他引导结构来实现瓶体在交接位从被一个轮盘保持的状态到被另一个轮盘保持的状态的切换。参考图5，在一些实施例中，所述第一轮盘20在所述第一交接位ho1对应的支撑表面具有将瓶体91引导到所述第二轮盘30的第一轨道rl1。第一轨道rl1可以为在第一交接位ho1设置的与第二轮盘30相切的直线形或具有相同切线的曲线形轨道。
72.所述第二轮盘30在所述第二交接位ho2对应的支撑表面也可以具有将瓶体91引导到所述第三轮盘40的第二轨道rl2。第二轨道rl2可以为在第二交接位ho2设置的与第三轮盘40相切的直线形或具有相同切线的曲线形轨道。
73.图6是根据本公开合盖设备的一些实施例的信号连接示意图。参考图1、图2和图6，在一些实施例中，合盖设备还包括瓶盖传送机构70。瓶盖传送机构70设置在所述机架10上，并与所述第三轮盘40相交/相切，被配置为使瓶盖93传送到所述第三轮盘40的瓶盖容纳位。合盖设备还可以包括：瓶体检测元件81和控制器82。瓶体检测元件81设置在所述第二轮盘30的瓶体容纳位经过的设定位置，被配置为判断是否有瓶体91持续地经过所述设定位置。控制器82与所述瓶体检测元件81和所述瓶盖传送机构70信号连接，被配置为根据所述瓶体检测元件81的检测结果对所述瓶盖传送机构70进行控制。
74.瓶体检测元件81可以为基于光、磁、电等方式的传感器，例如接近传感器、光电开关等。本实施例通过瓶体检测元件81对瓶体91经过设定位置进行检测，控制器82在瓶体91未能经过设定位置时控制瓶盖传送机构70停止输入瓶盖93，避免瓶盖93堆积堵塞。
75.基于上述合盖设备，本公开还提供了一种药品生产系统，包括前述任一种合盖设备。合盖设备可用于一些需要对物料进行装瓶发酵的药品生产系统的合盖工序，提高药品生产效率。
76.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
77.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。