一种新式真空采血管开盖合盖一体机的制作方法_2

文档序号:9902194阅读:来源:国知局
0010]其中,该新式真空采血管开盖合盖一体机还包括有光电传感器,所述左侧支撑竖板对应光电传感器的发射器螺装有左侧安装架,左侧安装架的上端部延伸至所述管体夹持体的上端侧,光电传感器的发射器螺装于左侧安装架的上端部,所述右侧支撑竖板对应光电传感器的接收器螺装有右侧安装架,右侧安装架的上端部延伸至管体夹持体的上端侧,光电传感器的接收器螺装有右侧安装架的上端部,光电传感器的发射器、接收器分别与所述控制器电连接。
[0011]其中,各所述采血管管架的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽,各所述管架放置条的上端部分别设置有横截面与T型槽的横截面相适配的T型块,各管架放置条的T型块分别嵌插于相应的采血管管架的T型槽内。
[0012]其中,所述固定支撑横板的上表面于所述管架放置条的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板,定位挡板的上端部延伸至各管架放置条的上端侧,各采血管管架的后端面分别与定位挡板的前端面抵接。
[0013]其中,所述下端夹持盘的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔,长圆孔配装有导向螺丝,导向螺丝插入至长圆孔内并与所述上端夹持盘螺接。
[0014]其中,所述固定支撑竖板的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨,所述活动安装架对应竖向导轨螺装有竖向滑块,竖向滑块与竖向导轨相配合。
[0015]本发明的有益效果为:本发明所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机,其机台安装座包括固定支撑横板、安装座支脚、左侧支撑竖板、右侧支撑竖板、固定支撑竖板,左、右侧支撑竖板之间装设采血管体夹块组件,固定支撑竖板上端部的升降电机安装板螺装升降伺服电机,升降伺服电机通过丝杆传动机构驱动活动安装架上下移动,活动安装架包括中间活动杆、左侧活动杆、右侧活动杆,左、右侧活动杆之间装设活动盘,活动盘配装采血管帽夹持组件,进出仓驱动机构驱动活动盘前后活动以实现进出仓动作;采血管体夹块组件包括夹块安装体、双向丝杆、管体夹持伺服电机、第一同步带传动机构、管架放置条、采血管管架、弹簧、管体夹块组;采血管帽夹持组件包括上端夹持盘、下端夹持盘、松夹驱动机构、压缩弹簧;该新式真空采血管开盖合盖一体机配装控制器、钣金壳体,钣金壳体装设触摸屏。通过上述结构设计,本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本的优点。
【附图说明】
[0016]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明的分解不意图。
[0019]图3为本发明去除钣金壳体时的结构示意图。
[0020]图4为图3的局部放大示意图。
[0021]图5为图3另一位置的局部放大不意图。
[0022]图6为本发明去除钣金壳体时另一视角的结构示意图。
[0023]图7为本发明的采血管体夹块组件的结构示意图。
[0024]图8为图7的局部放大示意图。
[0025]图9为本发明的采血管体夹块组件另一视角的结构示意图。
[0026]图10为本发明的采血管体夹块组件又一视角的结构示意图。
[0027]图11为图10的局部放大示意图。
[0028]图12为本发明的采血管帽夹持组件的结构示意图。
[0029]图13为本发明的采血管帽夹持组件另一视角的结构示意图。
[0030]图14为图13的分解不意图。
[0031]图15为本发明的采血管帽夹持组件又一视角的结构示意图。
[0032]在图1至图15中包括有:
1--机台安装座11—固定支撑横板
12一一安装座支脚13—一左侧支撑竖板
14——右侧支撑竖板15——固定支撑竖板
16——横向导轨17——竖向导轨 2——采血管体夹块组件21——夹块安装体
22——双向丝杆23——管体夹持伺服电机
24—一第一同步带传动机构241—一第一主动同步带轮 242 第一从动同步带轮243 第一同步带
25——管架放置条251——T型块
26——采血管管架261——采血管插孔 262——T型槽27——弹簧
28——管体夹块组281——左侧管体夹块
282—一右侧管体夹块29—一定位挡板
31--升降电机安装板32--升降伺服电机
33一一升降驱动丝杆34—一升降丝杆螺母
4一一活动安装架41一一中间活动杆
42——左侧活动杆421——左侧引导槽
43——右侧活动杆431——右侧引导槽 51 活动盘511 活动盘通孔
52——左侧驱动组521——左侧电机安装板 522——左侧进出仓伺服电机523——左侧驱动同步带轮
524——左侧同步带53——右侧驱动组
531——右侧电机安装板532——右侧进出仓伺服电机
533——右侧驱动同步带轮534——右侧同步带
6——采血管帽夹持组件61——上端夹持盘
611——右侧驱动凸缘612——右侧管帽夹块
62一一下端夹持盘621—一左侧驱动凸缘
622——夹持盘通孔623——左侧管帽夹块
624——长圆孔63——松夹驱动机构
631——松夹伺服电机632——松夹主动同步带轮
633——松夹从动同步带轮634——松夹同步带
635——左侧驱动块636——右侧驱动块
64--压缩弹簧7--钣金壳体
8一一触摸屏91一一光电传感器
911——发射器912——接收器
92一一左侧安装架93—一右侧安装架。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0034]如图1至图15所示,一种新式真空采血管开盖合盖一体机,包括有机台安装座I,机台安装座I包括有呈水平横向布置的固定支撑横板11,固定支撑横板11的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚12,固定支撑横板11上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板13,固定支撑横板11上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板14,左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14平行正对布置,左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间装设有采血管体夹块组件2。
[0035]其中,固定支撑横板11的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板15,固定支撑竖板15的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板31,升降电机安装板31的上表面螺装有升降伺服电机32,升降伺服电机32的动力输出轴穿过升降电机安装板31并延伸至升降电机安装板31的下端侧,固定支撑竖板15的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆33,升降驱动丝杆33的下端部与固定支撑横板11连接,升降驱动丝杆33的上端部通过联轴器与升降伺服电机32的动力输出轴连接,固定支撑竖板15的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架4,活动安装架4包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆41,中间活动杆41对应升降驱动丝杆33螺装有升降丝杆螺母34,升降丝杆螺母34与升降驱动丝杆33相配合,中间活动杆41的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆42,中间活动杆41的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆43,左侧活动杆42与右侧活动杆43之间可相对前后活动地装设有活动盘51,活动盘51配装有采血管帽夹持组件6,活动安装架4对应活动盘51装设有进出仓驱动机构,进出仓驱动机构与活动盘51驱动连接。
[0036]进一步的,固定支撑横板11的上表面于左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨16,两个横向导轨16前后间隔布置,采血管体夹块组件2包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体21,各夹块安装体21分别沿着前后方向水平延伸,各夹块安装体21的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨16相配合,左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆22,双向丝杆22的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板13、右侧支撑竖板14,最左端的夹块安装体21对应双向丝杆22的左端螺旋段螺装有螺母,最左端的夹块安装体21的螺母与双向丝杆22的左端螺旋段相配
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